Устройство для управления механизмом подачи погрузочной машины непрерывного действия Советский патент 1983 года по МПК E02F9/20 E21F13/00 

Изобретение относится к области рудничного транспорта, а точнее к механизации погрузки разрыхленной горной массы Погрузочными машинами, имеющими рабочий орган непрерывного действия (например, парные нагребающие лапы, парные вра щающиеся диски, барабан с выдвигающимися лопастями верхнего или нижнего захвата и т. п.) Известно устройство для управления механизмом подачи погрузочной машины непрерывного действия по основному авт. св. № 956710, содержащее исполнительный орган, электрод1вигатель, измеритель нагрузки, задатчики верхнего и нижнего уровней нагрузки, элементы сравнения, фильтр, управляемый ключ, усилители, генератор тактовых импульсов, квадратор, интегратор, блок извлечения корня, блок нелинейности, гидрозолотник и фрикцион, причем выход генератора тактовых импульсов соединен с одним из входов интегратора, второй вход которого соединен с выходом квадратора, а выход - с одним из входов элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока нелинейности, вход которого соединен с электродвигателем, а выход квадратора соединен с выходом измерителя нагрузки 1. Однако известное устройство нанадежно из-за наличия перегрузок при работе машины с порожним перегрузочным конвейером. Целью изобретения является повышение надежности путем исключения перегрузок при работе машины с порожним перегрузочным конвейером. Цель достигается тем, что устройство снабжено двумя датчиками наличия погружаемого материала, в средней части, в конце перегрузочного конвейера, причем выходы одних датчиков соединены с задатчиком верхнего уровня допустимых нагрузок, Этим достигается Защита погрузочной машипы от перевнедрения погрузочного органа в штабель и его заклинивания. На чертеже представлена функциональная схема устройства. Устройство состоит из погрузочной машины 1, исполнительный орган и погрузочный конвейер которой приводятся от электродвигателя 2, получающего питание от электросети 3. Мгновенное значение тока электродвигателя измеряется измерителем нагрузки 4 (например, трансформатором тока или каким-либо другим), сигнал с которого поступает на квадратор 5, через фильтр 6- на элемент 7 сравнения, связанный с задатчиком 8 верхнего допустимого уровня и на элемент 9 сравнения, связанный с задатчиком 10 нижнего уровня. Сигнал с элемента 7 сравнения через усилитель 11 и управляемый ключ 12 поступает на катушку управления электрогидрозолотника 13 управления фрикционом 14, составляющих исполнительный орган. Сигнал с элемента 9 сравнения через усилитель 15 и .управляемый ключ 12 также поступает на катушку электрогидрозолртника 13. Сигнал после квадратора 5 поступает на интегратор 16, время интегрирования которого задается генератором 17 тактовых импульсов, а результат поступает на вход блока 18 извлечения квадратного корня, после чего полученный результат поступает на элемент 19 сравнения, где сравнивается с величиной допустимого тока в функции от температурного режима электродвигателя 2, вырабатываемого блоком 20 нелинейности. Результат сравнения этих величин, после элемента 19 сравнения поступает на задатчик верхнего допустимого уровня 8. На перегрузочном конвейере погрузочной машины 1 установлены датчики 21 и 22 наличия погружаемого материала, сигналы с которых поступают на задатчик 8 верхнего допустимого уровня. Устройство работает следующим образом. После включения погрузочной машины в работу двигатель 2, получая питание из сети 3, приводит в действие исполнительный орган и перегрузочный конвейер погрузочной машины 1, которая подается вперед при помощи механизма подачи, включаемого фрикционом 14, на штабель погружаемого материала, и начинается процесс погрузки Нагрузка на приводной двигатель определяется при этом формой, состоянием штабеля, видом погружаемого материала и наличием материала на перегрузочном конвейере (имеется ввиду случай, когда конвей ер загружен ранее погружаемым материалом). Величина тока, пропорционального этой нагрузке, измеряется измерителем нагрузки 4. После прохождения фильтра 6 ток поступает на элемент 7 сравнения, где сравнивается с допустимым значением тока для данного двигателя, установленным на задатчике 8 верхнего допустимого уровня, и на элемент 9 сравнения, где сравнивается с минимальным (заданным) значением тока, установленном на задатчике 10 нижнего уровня. .Если действительное значение нагрузки (тока двигателя) оказывается ниже уровня, то после элемента 9 сравнения появляется сигнал, который после усиления усилителем 15, пройдя управляемый ключ 12, находяшийся в нормальном замкнутом состоянии, поступает на катушку 13 гидрозолотника и приведет к включению фрикциона 14, что повлечет к включению подачи машины и внедрению исполнительного органа в штабель погружаемого материала. При этом нагрузка на него возрастет, увеличиваются токи, увеличивается сигнал, поступающий на элементы сравнения 7 и 9. Если

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОМ ПОДАЧИ ПОГРУЗОЧНОЙ МАШИНЫ НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ по авт. св. № 956710, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем исключения пере грузок при работе машины с порожним пер)йгрузочным конвейером, оно снабжено двум датчиками наличия перегружаемого материала в сред ней части и в конце перегрузочного конвей-ера, причем выходы датчиков соединены с задатчиком верхнего уровня допустимых нагрузок. СО о: сх 05