1
Изобретение относится к складскому оборудованию.
Известны устройства для загрузки и разгрузки стеллажей, Выполненные в виде портальной .передвижной металлоконструкции, обхватывающей стеллажи с торцов, снабженной установленными в ее вертикальных направляющих подъемным гребенчатым захватом для грузов.
Однако производительность известных устройств ограничивается емкостью грузового захвата, их невозможно использовать на складах грузов, где требуется производить выборочный съем грузов с полок стеллажей и комплектование пакета разнотипных грузов для Отправки со склада.
Цель изобретения - повыщение производительности устройства.
Эта цель достигается тем, что верхняя рама металлоконструкции снабжена горизонтальными направляющими, в которых подвижно установлен накошитель для грузов, взаимодействующий с гребенчатым захватом.
Кроме того, для обеспечения выборочного комплектования грузов, накопитель и гребенчатый захват могут быть снабжены системой роликов, образующих рольганги, а на верхней раме металлоконструкции могут быть установлены толкатели для поперечного и продольного перемещения грузов с захвата на накопитель.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для загрузки и разгрузки стеллажей с
двухрядным заполнением накопителя, в трех проекциях; на фиг. 2 - разрез по Л-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вариант конструкции устройства с однорядным заполнением накопителя и разрезы по Б-Б и В-В.
Устройство для загрузки и разгрузки стель лажей выполнено в виде портальной металлоконструкции /, перемещающейся по рельсовым путям 2 вдоль склада. В вертикальных направляющих 3 металлоконструкции установлен подъемный гребенчатый захват 4 для грузов, взаимодействующий с вилочвыми элементами 5, закрепленными на раме 6 накопителЯ 7, установленного подвижно в горизонтальных направляющих 8 верхней рамы 9 металлоконструкции. Гребенчатый захват 4 состоит из продольной несущей балки 10 и поперечных ребер 11, установленных вертикально на балке с шагом и высотой, обеспечивающими их взаимодействие с вилочными элементами 5
накопителя 7 и вилочными полками стеллажей. Пакет грузов захвата устройства комплектуется на столе 12 такой же вилочной конструкции, как и полка стеллажей.
В варианте конструкции устройства, изображенном на фиг. 3, накопитель и гребенчатый захват снабжены соответственно ролика. ми 13 и 14, образующими рольганги, а на верхней раме металлоконструкции установлены толкатели 15, 16, 17 для поперечного и продо.льного перемещения грузов с захвата на накопитель.
Устройство работает следующим образом.
Пакет грузов, сформированный на столе 12, забирается захватом 4, который поднимается в крайнее верхнее положение. При этом накопитель 7 смещается в зону захвата и его вилочные элементы 5 вдвигаются под грузы :на захвате. После опускания захвата грузы остаются на вилках накопителя. Таким же образом на накопитель устанавливается второй ряд грузов, при этом Н1акопитель совершает ход, меньший предыдущего на величину щага устанавливаемыми грузами.
Заполнив накопитель, захват забирает со стола 12 очередной комплект грузов, поднимается в крайнее верхнее полюжение и устанавливается в габарите верхней рамы металлоконструкции с зазором вад стеллажами, обеспечивающим возможность перемещения устройства вдоль склада к заданному стеллажу. После остановки устройства у заданного стеллажа захват с грузами опускается в проход между стел1лажами до загружаемой полки, вдвигается в глубину стеллажа, перемещаясь вдоль его консольных вилочных полок, затем немного опускается, оставляя грузы на полке. После этого порожний захват, достигнув крайнего верхнего положения, снимает грузы с вилок накошителя, вновь опускается до уровня заданного яруса стеллажа и устанавливает грузы на полку, а накопитель возвращается в исходное положение. Таким же образом передается на захват и загружается в стеллаж следующий ряд грузов из накопителя.
Разгрузка стеллажей производится в обратном порядке.
В случае необходимости отгрузить со склада комплект грузов разных номенклатур, устройство работает в следующей последовательности (фиг. 3). Захват снимает с полки стеллажа комплект грузов одной номенклатуры я поднимается ,в верхнее положение. Толкатель 16 сталкивает груз на накопитель, а толкатель 17 передвигает его по роликам 7 на расстояние, достаточное для поступления следующего груза. Если необходимо шодать на накопитель еще один груз из данного комплекта, толкатель 15 сдвигает пакет грузов по роликам 14 захвата до ввода крайнего груза в зону работы толкателя 17, и цикл загрузки накопителя повторяется до тех пор, пока на накопитель не будет набрано заданное число грузов данной номенклатуры. Затем захват устанавливает оставщ;иеся грузы на прежнее место, забирает пакет лрузов другой номенклатуры, поднимается в верхнее положение, и цикл работы повторяется. После заполнения накопителя устройство перемещается к разгрузочному стеллажу.
Предмет изобретения
|1. Устройство для загрузки и разгрузки стеллажей, Вьтоляенное в виде яортальной передвижной металлоконструкции, обхватывающей стеллажи с тарцов, снабженной установленным в ее вертикальных направляющих подъемным гребенчатым захватом для грузов, отличающееся тем, что, с целью повыщения его производительности, верхняя рама металлоконструкции снабжена горизонтальными направляющими, в которых подвижно
установлен накопитель для грузов, взаимодействующий с гребенчатым захватом.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения выборочного комплектования грузов, накопитель и лребенчатый захват снабжены системой роликов, о-бразующих рольганги, а на верхней раме металлоконструкции установлены толкатели для поперечного и продольного перемещения грузов
с захвата на накотитель.
..
Уч .Ч
5 11 10
8 9 в
(
п
I.
/
1 X I I /
fl 4-Ш III II II i| ;i l I, Mi|| rU
1 i-Я ., ;,,
|L.
L) 5u
:in
/ I
/ I
г;
w к
I о I
//J
/j
Г I
Lj:±i
/
ЦПШЩЩ1
I и ,41 ( и UlIii MJJfnil
В
./7
I .H iNi- : I,; Kij
ii I 4 -iJ-;J l --i...Jj-Jil
-/5
