Устройство для перемещения и удержания цилиндрических деталей Советский патент 1983 года по МПК B25J3/00 

Изобретение относится к ручным инструментам для выполнения операций, связанных с изменением положения изделий в пространстве, и может быть использовано в любой отрасли народного хозяйства, где необходимо переместить и удержать цилиндрическую деталь в определенном положении в труднодоступном месте. Известно устройство для перемещения и удержания деталей, представляющее собой манипулятор, хобот которого состоит из щарнирно соединенных между собой аналогичных звеньев с индивидуальным силовым приводом, в КОТОР9М каждое звено выполнено в виде трубчатой стойки, на концах которой и в середине расположены цапфы для соединения с соседними звеньями и для крепления силового привода fl. Недостатком данного устройства является невозможность его использования s труднодоступных местах из-за его громоздкости. Известно устройство для перемещения и удержания цилиндрических деталей, содержащее корпус, расположенный в нем натяжной механизм и , ножницеобразный захват, ось которого закреплена в корпусе и который имеет длинные плечи с рабочими гранями, и короткие плечи, связанные с натяжным механизмом посредством пружины, а корпус устройства выполнен в виде полого цилиндра 2. Однако известное устройство невозможно использовать для захвата и очистки деталей в труднодоступных местах. Целью изобретения является обеспечение захвата и очистки деталей в труднодоступных местах. Указанная цель достигается тем, что в устройстве для перемещения и удержания цилиндрическнх деталей, содержащем корпус, расположенный в нем натяжной механизм и ножницеобразный захват , ось которого закреплена в корпусе и который имеет длинные плечи с рабочими гранями и короткие плечи , связанные с натяжным механизмом посредством пружины, свободные концы захвата по направлению друг к другу в сомкнутом положении выполнены под углом, арабочие грани имеют по две контактные кромки на каждой половине. Кроме того, корпус устройства выполнен в виде трубчатой изогнутой оправки. 7 . 18 9 10

Фиг.2 На фиг. 1 изображено устройство, разрез; на фиг. 2 и 3 - исходное и рабочее положение захвата; на фиг. 4 - устройство в рабочем положении, общий вид. Устройство для перемещения и удержания цилиндрических деталей содержит корпус 1, выполненный в виде трубчатой изогнутой оправки с рукояткой 2, расположенный в нем натяжной механизм, состоящий из винта 3, опирающегося своей головкой 4 на опорное гнездо 5 в торце корпуса 1, и гайки 6, ножницеобразный захват, имеющий длинные плечи 7 и 8 с рабочими гранями 9 и 10 и короткие плечи 11 и 12, связанные с натяжным механизмом через тросовую петлю 13 посредством пружины 14, внутри концевых витков которой закреплена гайка 6 натяжного механизма. Ось 15 ножницеобразного захвата закреплена в корпусе 1. Свободные концы 16 и 17 захвата по направлен-ию друг к другу в сомкнутом положении выполнены под углом, а рабочие грани 9 и 10 имеют по две контактные кромки 18 и 19 на каждой половине (на чертежах показано по одной). В зоне изгиба корпуса 1 смонтирована вставка 20 для поддержания тросовой петли 13. Устройство работает следующим образом. Устройство для перемещения и удержания цилиндрических деталей через отверстие ремонтируемого агрегата вводят в его внутреннюю полость 21. Нажимая на рукоятку 2, упираются свободными концами 16 и 17 в шток 22 выхлопного клапана агрегата, раздвигают длинные плечи 7 и 8, которые растягивают при этом через тросовую петлю 13 пружину 14 и охватывают и удерживают щток клапана. Придерживая устройство за рукоятку 2, винтом 3 уменьшают усилие на захвате. Штоку 22 клапана сообщают возвратно-поступательное движение вдоль его оси периодическим поворотом. При таком движении щтока 22 рабочие грани 9 и 10 контактными кромками 18 и 19 срезают нагар и очищают поверхность щтока. Предлагаемое устройство обеспечивает возможность доступа к любой цилиндрической детали, расположенной в труднодоступном месте, и плотность ее обхвата.

15 11

-12

Фигз

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И УДЕРЖАНИЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее корпус, расположенный в нем натяжной механизм и ножницеобразный захват, ось которого закреплена в корпусе и который имеет длинные плечи с рабочими гранями и короткие плечи, связанные с натяжным механизмом посредством пружины, отличающееся тем, что, с целью обеспечения захвата и очистки деталей в труднодоступных местах, свободные концы захвата по направлению друг к другу в сомкнутом положении выполнены под углом, а рабочие грани имеют по две контактные кромки на каждой половине. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что корпус выполнен в виде трубчатой изогнутой оправки.