Устройство для перегрузки паковок с намоточных машин Советский патент 1982 года по МПК B65H67/04 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ ПАКОВОК С НАМОТОЧНЫХ МАШИН

1

Изобретение относится к текстильной промышленности, в частности к устройствам механизации ручного труда при перегрузке паковок с паковкодержателей прием но-намоточных узлов машин формования химических волокон.

Известно устройство для перегрузки паковок с намоточных машин, включающее сталкиватель паковок и приемно-передающий механизм, выполненный в виде двух рычагов, один из которых жестко закреплен на штоке силового цилиндра, установленного с возможностью поворота вокруг своей оси, параллельной оси паковкодержателя машины 1.

Недостатком известного устройства является неудобство обслуживания, обусловленное наличием жесткой связи между двумя рычагами.

Целью изобретения является упрощение обслуживания.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для перегрузки паковок с намоточнь1Х машин, включающем сталкиватель паковок и приемно-передающий механизм, выполненный в виде двух рычагов, один из которых жестко закреплен на

штоке силового цилиндра, установленного с возможностью поворота вокруг своей оси, параллельной оси паковкодержателя машины, поршень и шток силового цилиндра вы полнены полыми и дополнительно имеют 5 соответственно смонтированные коаксиально внутри них поршень и шток с радиальным пальцем на конце, а другой рычаг имеет ступицу с винтовым пазом и свободно смонтирован на наружном штоке, при этом на конце наружного штока выполнен осевой паз, а палец внутреннего штока размещен в винтовом пазу ступицы рычага и в осевом пазу наружного щтока.

Кроме того, на торце наружного штока смонт ирован регулируемый упор.

На фиг. 1 изображен общий вид рабоче15го места мащины; на фиг. 2 - продольный разрез узла перегрузки; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на, фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - вид В на фиг. 4.

Узел перегрузки содержит приемно-пере20дающий механизм 1 и сталкиватели 2, установленные в местах перегрузки (показаны не все).

Приемно-передающий механизм 1 выполнен в виде двух рычагов 3 и 4 с закрепленными на них паковкодержателями 5 и 6. Привод приемно-нередаюшего механизма выполнен в виде силового цилиндра 7 осевого перемещения, установленного поворотно в корпусе 8 приемно-намоточного механизма и силового цилиндра 9 поворота. Силовой цилиндр 9 связан с силовым цилиндром 7 посредством зубчато-реечной передачи 10. Рычаг 3 закреплен на полом штоке 11 силового цилиндра 7, а рычаг 4 установлен на этом же HJTOxe с возможностью поворота, причем полый шток 11 имеет в поперечном сечении некруглый наружный контур. Поршень 12 силового цилиндра 7 также выполнен полым. Внутри основного поршня 12 и штока 11 размещены с возможностью осевого перемещения внутренние поршень 13 и шток 14. На кон-, це внутреннего штока 14 радиально закреплен палец 15. Ступица плеча 4 имеет винтовой паз 16, а полый шток 11 - осевой паз 17. Выступающие концы пальца 15 размещены в пазах 16 и 17. Поршень 13 подпружинен относительно основного поршня 12 пружиной 18. На торце штока 11 смонтирован регулируемый упор 19. Мотальная машина имеет револьверную головку 20 со смонтированными на ней паковкодержателями 21 и 22. На паковкодержателе 22 установлена наработанная паковка 23, готовая к съему. Под револьвернои головкой размещен цепной транспортер 24 с маковкодержателями 25. -Силовой цилиндр 26 служит для подачипустых патронов 27 к устройству. Устройство работает следующим образом. По (жончании наработки паковки 23 револьверная головка 20 переводит ее в резервную позицию (фиг. I). В это время приемио-передающий механизм 1 находится в первой позиции рабочего положения, в которой паковкодержатель 5 расположен напротив места подачи пустых патронов. а паковкодержатель 6 - соосно паковкодержателю 22 револьверной головки. Сталкиватели 2 одновременно надевают патрон 27 и паковку 23 на паковкодержатель 5 и 6 приемно-передающего механизма 1. Затем привод приемно-передающего механизма 1 переводит этот механизм во вторую рабочую позицию, в которой паковкодержатель 5 устанавливается соосно паковкодержателю 22, а паковкодержатель 6-паковкодержателю 24. В этом положении Сталкиватели 2 снимают патрон 27 и паковку 23 с паковкодержателей 5 и 6 и надевают их соответственно на паковкодержатели 22 и 25. По окончании операции перегрузки приемно-передающий механизм 1 возвращается в первую рабочую позицию. В это время на бобинодержателе 21 происходит наработка следующей паковки. Для того, чтобы не мешать обслуживанию приемно-намоточного места в процессе наработки паковки, приемно-передающий механизм 1 переводят в положение выстоя, для чего плечи 3 и 4 складывают, после чего весь механизм 1 выводят из зоны обслуживания приемно-намоточного места. По окончании наработки следующей паковки приемно-передающий механизм 1 снова устанавливают в первую позицию рабочего положения, для чего механизм вводят в зону обслуживания приемно-намоточного места, а плечи 3 и 4 раздвигают на соответствующий угол. Величина угла регулируется упором 19, смонтированным на торце штока 11. Расположение элементов привода прием но-передающего механизма в первую позицию рабочего положения осуществляется следующим образом. Для выведения приемно-передающего механизма 1 в зону обслуживания приемнонамоточного места в полость D силового цилиндра 7 подают воздух с давлением Р. При этом основной поршень 12 со штоком 11 и размещенный внутри него дополнительный поршень 13 со штоком 14 перемещаются в левую часть цилиндра 7. Придя в левое крайнее положение, основной поршень 12 останавливается, а давление в полости D увеличивается до Р2. За счет увеличения давления дополнительный поршень 13 преодолевает усилие пружины 18, перемещаясь внутри основного поршня 12. Вместе с ним перемещается дополнительный шток 14 с закрепленным на нем пальцем 15. Поскольку выступающие концы пальца 15 расположены в пазах 16 ступицы плеча 4 и пазах 17 палого штока 11, при его перемещении происходит поворот ступицы вокруг полого ,штока и тем самым относительное раздвижение плеч 3 и 4 рычага приемно-передающего . механизму 1. Таким образом, приемно-передающий механизм 1 занимает первую позицию рабочего положения. После приема наработанной и патрона на паковкодержатели 6 и 5 от цилиндра 9 поворота через зубчато-рсччнуро передачу 10 происходит поворот приемнопередающего механизма 1 во вторую позицию рабочего положения, в которой происходит сталкивание паковки и патрона с паковкодержателей 6 и 5. Далее работа привода прие.мно-передающего механизма I происходит в обратном порядке. Предлагаемое устройство обеспечивает удобство обслуживания машины за счет того, что в -положении выстоя приемно-передающий механизм находится в сложенном состоянии и расположен вне зоны обслуживания. Кроме того, повышается безопасность работы обслуживающего персонала мащины вследствие отсутствия выступающих частей приемно-передающего механизма. Возможность регулирования угла раздвижения плеч рычага приемно-передающего механизма позволяет использовать этот механизм на приемно-намоточных местах различных текстильных мащин аналогичного назначения. Формула изобретения Устройство для перегрузки паковок с намоточных машин, включающее сталкиватель паковок и приемно-передающий механизм, выполненный в виде двух рычагов, один из которых жестко закреплен на штоке силового цилиндра, установленного с возможностью поворота вокруг своей оси, параллельной оси паковкодержателя машины, отличающееся тем, -г;,), с целью упрощении оГ)г.-|уживания. nopiiieiii и ипок силового цилиндра выполнены полыми и дополнительно имеют соответственно смонтированные коаксиально внутри них порщепь и шток с радиальным пальцем на конце, а другой рычаг имеет ступицу с винтовым пазом и свободно смонтирован на наружном штоке, при этом на конце наружного штока выполнен осевой паз, а палец внутреннего штока размещен в винтовом пазу ступицы рычага и в осевом пазу наружного штока. 2. Устройство по п. I, отличающееся тем, что на торце наружного штока смонтирован регулируемый упор. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке jYo 2762747/28-12, 07.05.79 (прототип).