Сканирующее устройство для ультразвукового контроля Советский патент 1983 года по МПК G01N29/04 

Изобретение относится к технике ультразвукового контроля материалов и изделий и может быть испол зовано,в частЕЮСти, для контроля сварных швов. Известно устройство для ультра звукового контроля сварных швов в относительно идироком диапазоне их толщин, в котором использовано автсзматизированное возвратнопоступательное перемещение искателя 1 . Недостатками изаестного устройства являются оп аниченные тех нологи 1еские возможности контроля, обусловленные постоянным ходом искателей, не регулируемым в зависимости от толщины шва. Наиболее близким к изобретени является сканирующее устройство для ультразвукового контроля, содержащее корпус с направляющей, размеще ные в нем электропривод, редуктор, ведущую и ведомую звездочки, цепную передачу с выступающей осью и подвижно установленную на направляющей каретку с прикрепленным к ней искателем Г2 J Недостатком известного устройства является слабая надежность контроля, обусловленная тем, что размах сканирования определяетс не толщиной шва, а длиной ветви ц пи, по которой перемещается искатель . Целью изобретения является пов шение надежности контроля. Цель достигается тем, что сканирующее устройство для ультразву кового контроля, содержащее корпу направляющей,размещенные в нем эл ропривод, редуктор, ведущую и вед мую звездочки, цепную передачу с выступающей осью и подвижно установленную на направляющей каретку с прикрепленным к ней искателем, Ънабженоприкрепленными к корпус регулируемым и нерегулируемым упо рами, дополнительными выступающим осями цепной передачи, размещен ным в каретке подпружиненным п ра лл ел о грамм ным механизмом в виде трех шарнирно связанных между соб звеньев, жестко прикрепленных к двум крайним звеньям створок и со диненной со средним звеном и кареткой пружины, приЭТОМ створки параллелограммного механизма расположены на траектории движения удлиненных осей цепной передачи, угол максимального отклонения ств рок выбран из условия t(-(90 -oi-)K где 0 - угол максимального отклонения створки; к - коэффициент трения створки по оси. На фиг.1 показана принципиальная схема предлагаемого устройст ва; на фиг . 2 - конструкция створок устройства, на фиг.З - парал лeлoгpa мнь й М13ханизм дпя переключения створок. Устройство содержит корпус 1 с направляющей 2, размещенные в нем электропривод 3, редуктор 4, ведущую звездочку 5, ведомую звездочку 6, цепную передачу 7 с выступаю дсй осью 8 и подвижно установленную на направляющей 2 каретку 9 с прикрепленным к ней искателем 10, жестко прикрепленные к ftopnycy 1 .регулируемый 11 и нерегулируемый 12 упоры, дополняй тельные выступающие оси 13 цепной передачи 7, размещенные в каретке 9 подпружиненный параллелограммный механизм в виде трех шарнирно связанных между собой .звеньев 14-16, жестко прикрепленных к двум крайним звеньям 14 и 16 створок 17 и 18 и соединенной со среднем звеном 15 и кареткой 9 пружины 19. Устройство содержит также опорные ролики 20, с помощью которых оно устанавливается на контролируемое изделие 21 со сварным швом 22. Сканирующее устройство для ультразвукового контроля работает следующим образом. Перед нач.алом контроля устройство с помощью опорных роликов 20 , прикрепленных к корпусу 1, устанавливается на контролируемое изделие 21. Таким образом, чтобы сварной шов 22 находился примерно под серединой сканирующего устройства для ультразвукового контроля. Вращение от электропривода 3 через редуктор 4 передается ведущей звездочке 5, цепной передаче 7 и ведомой звездочке 6, При движении цепной передачи 7 выступающая ось 8 или одна из дополнительных выступающих осей 13 входит в зацепление с приподнятой на угол oL над кареткой 9 створкой 18 и перемещает каретку 9 с искателем 10 по направляющей 2 в сторону регулируемого упора 11. При встрече створки 18 с регулируемым упором 11 последний воздействует на нее и створка 18 под действием регулируемого упора 11 и пружины 19, соединенной одним концом с кареткой 9, а другим - со средним звеном 15, опускается. Каретка 9 останавливается. Одновременно при этом происходит поворот крайних звеньев 14 и 16, створка 17 поднимается и входит в зацепление с одной из дополнительных выступающих осей 13, которые при движении цепной передачи 7 начинают перемещать каретку 9 в сторону нерегулируемого упора 12, при встрече с которым створки 17 каретки 9 получают движение в обратную сторону. При этом за счет регулирования упора 11 достигается изменение хода каретки 9 в зависимости от сварного шва 22 и требований технологии контроля, в то же время за счет того, что угол.о выбран таким, что tg-() больше коэффициента трения материала створок 17 и 18 по материалу выступающей оси 8 или дополнительных выступающих осей 13 исключается возможность заедания хода каретки 9 при одновременном воздействии на створку 18 регулируемого упора 11,я одной из дополнительных выступающих осей 13 или выступающей оси 8, а также при встрече створки 17 с нерегулируе1 ым упором 12.

Таким образом, за счет применения дополнительных выступаюдах осей цепной передачи, применения параллелограммного 1 механизма и регулируемых и нерегулируемых упоров обеспечивает ся возможность регулирования хода искателя в зависимости от требований предъявляемых толйшной сварного шва, что повышает надежность контроля.

СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТЮ ; ДЛЯ УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ, содержащее корпус с направляющей,размещенные) в нем электропривод,редуктор,веду-/ /.i J-/ir r щую и ведомую звездочки, цепную передачу с выступающей осью и подвижно установленную на направляющей каретку с прикрепленным к ней искателем, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности контроля, оно снабжено прикрепленными к корпусу регулируемым и нерегулируеким упорами, дополнительными выступающими осями цепной передачи, размещенным в каретке подпружиненным параллелограммным механизмом в виде трех шарнирно связанных между собой звеньев, жестко прикрепленных к двум крайним звеньям створок и соединенной, со средним звеном с $ и кареткой пружины, при этом створки параллелограммного механизма (Л расположены на траектории движения, удлиненных осей цепной передачи, а угол максимального отклонения Створок выбран из условия t( 90°-о.)К, где d.- угол максимального отклонения створки; К - коэффициент трения створки по оси. 7 /УП8 ,Ш // г1

S

Фнг.З