Транспортно-накопительный участок автоматической линии Советский патент 1983 года по МПК B23Q41/02 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при проектировании автоматических линий, предназначенных для обработ легкоповреждаемых, хрупких и плохо ориентируемых изделий. Известен транспортно-накопитель 1гчасток автоматической линии, содержащий индивидуальные для каждог изделия носители, накопитель о вхо и вьаходом и транспортное средство переноса носителей внутри участка Недостатком данного устройства является необходимость иметь больш накопители для .обеспечения работы автоматической линии при длительно выходе из строя одной из рабочих позиций линии, окружающих накопител что увеличивает габариты линии и удорожает ее, а уменьшение его до емкости на 1-2 мин,, что составляет 90% всех остановок, может вызвать остановку линии при длительном выходе одной из рабочих позиций. Цель изобретения - исключение в яния длительных остановок отдельны машин на производительность линии. Поставленная.цель достигается тем, что транспортно-накопительный участок, автоматической линии содержит индивидуальные носители изд ЛИЙ, накопитель носителей с издели ми, имеющий вход и выход и транспор ное средство . переноса носителей внутри участки, снабжен дополнитёль ным накопителем для носителей, ана логичным основному накопителю, кажд из которых снабжен дополнительным входом и выходом, и устройствами пе редачи носителей из основного и дополнительного накопителей в кассеты и обратно, установленными около каждого накопителя и выполненными каждое.в виде трех дисков, два из которых примыкак,т к накопителю, а третий, предназначенный .для размещения кассеты, - к одному из этих дисков, и системой..направляющих, ра положенной над первыми двумя дискам и связывающей соответственно дополнительные вход и выход накопителя с кассетой/ при этом система направ ляющих в средней части и у дополнительных входа и выхода накопителя имеет распределительные участки, обеспечивающие каждый перемещение йосителей по двум трассам, а один из дисков пары и третий диск устано лены с возможностью вращения в обе стороны. На фиг.1 изображена схема транслортирования изделий в носителях и носителей без изделий при работе предыдущей и последующей машин линии; на фиг.2 - развернутая схема транспор-тно-накопительной системы автоматической линни, чид сбоку; на фиг.З - схема транспортирования изделий в носителях и носителей без изделия при остановке предьщущей машины линии на фиг:4 - схема транспортирования изделий в носителях и носителей без издели й при остановке последующей машины линии; на фиг.З схема расположения стрелок переключающего устройства при работе обоих машин линии; на фиг.б - схема расположения стрелок переключающего устройства при подаче носителей в каесету; на фиг.7 - схема расположения стрелок переключающего устройства при подаче носителей из кассеты; на; фиг.8 - схема расположения бсевых и дополнительных входов и выходов на . накопителе изделий с носителями. Участок состоит из входной, накопительной и выходной частей. Входная часть включает в себя ротор 1 сборки изделий 2 с носителями 3. Ротор 1 сборки кинематически связан с предыдущей машиной линии (не показана. Транспортное средство (транспортная цепь) 4 огибает ротор . сборки. Подающий дисковый ротор 5 и отводящий дисковый ротор б примыкают к ротору 1 сборки.Над дисковыми роторами 5 и б расположены направляющие 7 и 8. Над подающим дисковым ротором 5 находится переталкивающее устройство 9. Транспортер 10 связывает входную часть с накопительной частью. Над транспортером 10 расположены направляющие 11. Накопительная часть состоит из дополнительного накопителя 12 и основного 13. Над накопителем 12 закреплен спиральный накопитель 14 для носителей без изделий, а на.ц накопителем 13 - спиральный накопитель 15 для изделий с носителями. Накопители 14 и 15 имеют соответственно основной вход 16 и 17 и основной выход 18 и 19о Направляющие 11, расположенные над транспортером 10 входной части, через лоток 20 связаны с накопителем 16. К периферии основного 13 и дополнительного накопителя 12 примыкают устройства для передачи но-, сителей с изделиями и без изделия из накопителей и обратно в накопители, выполненные в виде дисков 21-24, над которыми установлены системы направлякняих, состоящие из неподвижных лотков 25, 26 и 27, 28 имеющие в средней части распределительный участок, обеспечивающий перемещение носителей по двум направлениям с помощью стрелок 29 и 30. Накопители 14 и 15 в месте соединения- с лотками 25, 26 и 28 и 27 имеют дополнительные входы 3.1, 32 и выходы 33. и 34, в которыхустановлены стрелки 35, 36 и 37, 38. Около дисков 22 к 24 располо жены соответственно диски 39 и 40, над которыми крепятся кассеты 41 и 42. Выходная часть включа.ет в себя ротор 43 разборки изделия с носителем и ротор 44 перекладки, которые кине матически связаны с последующей машиной линии (не показана). Роторы 43 и 44 охвачены промежуточной цепь 45.Ротор 44 перекладки, кроме того охвачен еще и транспортной цепью 46 переносящей изделия в последующую машину линии. Рядом с ротором 43 разборки расположены подводящий изделия с носителями дисковый ротор 47 и отводящий носители диск-48. Над диском 47 расположен лоток 49, который связан с основньом выходом 1 накопителя 15. Над дисковым ротором 47 расположен переталкиватель 50 изделий. Лоток 51, находящийся над диском 48, примыкает к направля щим 52 транспортера 53, связывающег выходную часть с основньм входом 17 накопителя 14 через лоток 54. Участок работает следующим образом. Носители 3 подаются в ротор 1 сборки переталкивающим устройством 9 с дискового ротора 5 из лотка 8. В роторе 1 .сборки из транспортной цепи 4 .изделие 2 переталкивается в носитель 3, а затем по лотку 7 отво дящим дисковЕлм ротором б перемещают к транспортеру 10. Изделия 2 с носителями 3 по направляющим 11 транс портером 10 подаются на лоток 20, ас него в основной вход 16 накопителя 15. Оди перемещаются от центра где расположен основной вход, к периферии, где имеется выход, по спиральным направляющим дополнитель ного накопители 12, а затем попада ют на дисковый ротор 47, перемеща-. ются по лоткам 49 и переталкивающим устройством 50 подаются в ротор 43 разборки. В роторе 43 разборки изделия 2 подаются из носителей 3 в цепь 45 и переносятся в ротор 44 перекладки, где изделия 2 переталки ваются в цепь 46, уносящую их в пос ледующую линию. Носители 3 без изделий кгопадают на отводящий дисковый ротор 48 и транспортером 53 по направляющим 52 подаются на лоток 54, а с него в основной вход 17 к центру накопителя 14 накопителем 12 они перемещаются по спиральн направляющим накопителя 14 от центр его к периферии, а затем носители ; 3 подаются на подводящий дисковый ротор 5. Никл закончен. При нормаль ной работе предыдущей линии носители и носители с изделиями проходят линию дисковых роторов 21-24. При этом стрелки 35-38 у накопителей 14 и 15 перекрывают соответственно дополнительные выходы 33 и 34 и дополнительные входы 31 и 32. При кратковременной остановке одной из машин линии работа другой машины линии-производится за счет накопительных изделий с носителями и носителей в накопителях. При длительной остановке одной из машин линии, когда выработка другой машины линии превышает емкость накопителей, подпитка изделиями и носителями и съем их производится при помощи кассет. В случае прекращения работы предыдущей машины линии носители 3с изделиями 2 из кассеты 42 при помощи дисков 23,-24 и 40 подаются сразу же на периферию накопителя 15 по лоткам 27 и 28 через дополнительный вход 32 и перемещаются нако пителем 13, а после передачи в роторе разборки 43 изделий 2 в цепь 45 носители 3 дисковым ротором 48 и транспортером 53 передаются в накопитель 14 и перемещаются по спиральным направляющим накопителя 14 накопителем 12 от центра к периферии, но уже не могут попасть в входную часть .участка, а переносятся дисками 21 и 22 по лоткам 25 и ,26 в кассету 41. Кассета при ее (наполнении снимается, а на ее месте ставится другая. При движении носителей 3 по лоткам 25 и 26 стрелка 35 открывает дополнительный выход 33, а стрелка,29 закрывает дополнительный вход 31 накопителя 14. При выборке всех изделий с носителями из кассеты 42 производится ее замена. При длительной остановке последующей линии машин а производят реверс зращения дисков 22, 39 и 24, 40. При этом дополнительный выход накопителя 14 закрыт стрелкой 29, а дополнительный вход 31 открыт стрелкой 37. Нос{1тели 3 из рассеты 41 попадают сразу на периферию накопителя 14, затем в ротор 1 сборки через подводящий дисковый ротор 5 и заталкивающее устройство 9. В ро.торе сборки в носителе 3 заталкиваются изделия 2 из цепи 4, а затем дисковьм отводящим ротором 6 и транспортером 10 переносятся в накопитель 15, а ИЗ него попадают в кассеты 42. Такое выполнение транспортно-накопительного участка дает возможность; при его незначительных размерах обеспечить работу всей цепочки ма- шин линии; т.е. исключить потерю производительности, а также обеспечить, возможность передачи изделий с носителями в другие цепочки машин. 43 45 Фиг. 2 44

ТРАНСПОРТНО-НАКОПИТЕЛЬНЫЙ УЧАСТОК АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ, содержащий индивидуальные носители изделий, накопитель носителей с изделиями, имеющий и ходи выход и транспортное средство переноса носителей внутри участка, отличающийс я тем, что, с целью исключения влийния длительных остановок отдельных машин на производительность авто матической линии, участок снабжен дополнительным накопителем для носителей, аналогичным основному накопи12 17 1 иг.1 телю, каждый из которых снабжен дополнительньми входом и выходом и устройствами 1 ередачи носителей из основного и дополнительного накопите лей в кассеты и обратно, уста.новденными около каждого накопителя, и выполненными каждое в виде трех дисков, два из которых примыкают к на- . копителю, а третий предназначенный для размещения кассеты, - к одному из этих дисков, и системой направляющих,, расположенной над первыми двумя дисками и связывающей соответственно дополнительные вход и выход накопителя с кассетой, при этом система направт ляющих в средней части и у дополни тельных входа и выхода накопителя имеет распределительные участки, обеспечивающие каждый перемещение носителей по двум . трассам,-а один из дисков пары и третий диск установ лены с возможностью вращения в обе стороны. ff 16 1315 19

f ц 40 19 иг.З 48

/ ,. А2 19 7 3 48