Транспортно-накопительный участок цепочки роторных и роторно-конвейерных линий Советский патент 1987 года по МПК B65G29/00 B65B5/06 

to

Изобретение относится к tpancnopTHofl технике и может быть использовано в автоматических линиях, предназначенных для обработки небункеризуемых, легкоповреждаемых и плохоориентируемых деталей, а более конкретно, для осуи1ествления транспортной связи с обеспечением накопления цилиндрических деталей в кассетах между роторными и роторно-конвейерными линиями.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет образования непрерывного потока кассет с равномерным шагом.

На фиг. 1 изображен транспортно-накопи- тельный участок в плане; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг-. 2 J5 (кассета взаимодействует с первым конвейером); на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2 (кассета взаимодействует с вторым конвейером); -на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2 (подъем изделия из ложемента кассеты и прием его клещевым захватом); на фиг. 6 - кассета и соприкасающаяся с ней на конвейере соседняя кассета.

Транспортно-накопительный участок содержит кассеты 1, размещенные вначале поступления на участок на конвейере 2, механизм загрузки-выгрузки деталей, выполненный в виде первого конвейера 3 подачи и второго конвейера 4 ведения кассет, ротора 5 передачи изделий 6, оснащенного захватами 7, например клещевыми, и привод 8.

20

25

(ведения кассет) выполнены в виде пар бесконечных цепных отрезков, оснащенных роликами 15 и 16, установленными на цепи с возможностью вращательного движения.

Ролики 16 конвейера 4 ведения кассеты размещаются попарно вдоль конвейера с шагом, равным длине кассеты 1. Транспортное полотно конвейера 4 ведения кассеты расположено между цепями полотна конвейера 3 подачи кассеты. Длина LI первого конвейера 3 больще длины L второго конвейера 4. Под роликами 15 рабочих ветвей первого конвейера 3 установлен привод 17 их вращения в виде направляющих полос, неподвижно закрепленных на станине 18.

Ротор 5 передачи изделий 6 расположен над конвейерами 3 и 4 кассет 1 с возможностью поочередного взаимодействия захватов 7 с изделиями 6 в кассете 1, ось вращения ротора 5 - вертикальная. Привод 8 обеспечивает синхронное поочередное взаимодействие позиций захватов 7 ротора 5 передачи и выступов кулачка 10 с ложементами кассеты 1. Привод 8 оснащен муфтой (не показана), которая обеспечивает останов конвейера 4 с кассетой находящейся на нем при нарушении плотности потока изделий, т. е. при отсутствии изделия в позиции захвата 7 ротора 5 передачи.

Работа транспортно-накопительного участка осуществляется следующим образом.

Кассета 1 конвейером 2 (движение касКассета 1 на конвейерах 3 и 4 размещается 30 сеты показано сплощными стрелками) по- между вертикальными направляющими, каж- дается медленно на движущийся первый кон- дая из которых образована рядом роликов 9; внутри металлоконструкции конвейеров 3

и 4 размещен кулачок 10.

Каждая кассета имеет ряд ложементов для помещения в них изделий 6, ложементы образованы перегородками 11 толщиной t так, что шаг ложементов равен сумме щи- рины ложемента S и толщине t перегородки - S-ft; толщина торцовых стенок 12 кассеты равна -|-, т. е. щаг между крайними ложементами соседних в конвейере кассет остается таким же, как и между ложементами внутри одной кассеты:

35

40

вейер 3, образуется непрерывный поток кассет 1. При заходе на второй конвейер 4 приводом 17 придается вращательное движение роликам 15, что отрывает переднюю кассету, от потока и заталкивает в конвейер 4 ведения кассет; при этом кассета 1 своими передними пазами 13 заходит на ролики 16, упираясь в них, при дальнейшем движении последующая пара роликов 16 конвейера 4 входит в заднюю пару пазов 13 кассеты .1 и далее кассета 1 перемещается ими, имея определенную скорость, т. е. скорость второго конвейера 4 ведения кассет.

+

t

S + t.

Снаружи на боковой стенке в каждом углу донной части кассета имеет пазы 13 в виде вертикально-расположенного сектора с центром, лежащим в плоскости, проходящей через наружную поверхность торцовой стенки 12 кассеты; при соприкосновении торцов кассет 1 секторные пазы 13 продолжают один другой, образуя один сектор. Каждый ложемент кассеты в донной части имеет окно 14 для входа в кассету выступа кулачка 10.

Транспортные полотна первого конвейера 3 (подачи кассет) и второго конвейера 4

o

5

0

5

(ведения кассет) выполнены в виде пар бесконечных цепных отрезков, оснащенных роликами 15 и 16, установленными на цепи с возможностью вращательного движения.

Ролики 16 конвейера 4 ведения кассеты размещаются попарно вдоль конвейера с шагом, равным длине кассеты 1. Транспортное полотно конвейера 4 ведения кассеты расположено между цепями полотна конвейера 3 подачи кассеты. Длина LI первого конвейера 3 больще длины L второго конвейера 4. Под роликами 15 рабочих ветвей первого конвейера 3 установлен привод 17 их вращения в виде направляющих полос, неподвижно закрепленных на станине 18.

Ротор 5 передачи изделий 6 расположен над конвейерами 3 и 4 кассет 1 с возможностью поочередного взаимодействия захватов 7 с изделиями 6 в кассете 1, ось вращения ротора 5 - вертикальная. Привод 8 обеспечивает синхронное поочередное взаимодействие позиций захватов 7 ротора 5 передачи и выступов кулачка 10 с ложементами кассеты 1. Привод 8 оснащен муфтой (не показана), которая обеспечивает останов конвейера 4 с кассетой находящейся на нем при нарушении плотности потока изделий, т. е. при отсутствии изделия в позиции захвата 7 ротора 5 передачи.

Работа транспортно-накопительного участка осуществляется следующим образом.

Кассета 1 конвейером 2 (движение кас0 сеты показано сплощными стрелками) по- дается медленно на движущийся первый кон-

0 сеты показано сплощными стрелками) по- дается медленно на движущийся первый кон-

5

0

вейер 3, образуется непрерывный поток кассет 1. При заходе на второй конвейер 4 приводом 17 придается вращательное движение роликам 15, что отрывает переднюю кассету, от потока и заталкивает в конвейер 4 ведения кассет; при этом кассета 1 своими передними пазами 13 заходит на ролики 16, упираясь в них, при дальнейшем движении последующая пара роликов 16 конвейера 4 входит в заднюю пару пазов 13 кассеты .1 и далее кассета 1 перемещается ими, имея определенную скорость, т. е. скорость второго конвейера 4 ведения кассет.

Последующая кассета 1, на которую воз- 5 действуют от привода 17 ролики 15, настигающие впереди идущую кассету 1, упирается своими пазами 13 в ролики 16 и, будучи (так же как и впереди идущая кассета) захваченной следующей парой роликов 16, транспортируется вслед за первой кассетой, образуя с ней непрерывный поток кассет с равномерным щагом ложементов.

При подходе (фиг. 2 и 5) кассеты 1 к кулачку 10 в окно 14 кассеты входит выступ кулачка 10.

Изделия из линии захватываются ротором 5 передачи и передаются в ложементы движущихся вторым конвейером 4 кассет 1. При этом изделия 6 на выступах кулачка 10

0

5

медленно, без падения, опускаются в ложе- . менты, не повреждаясь. Кассеты 1, заполненные изделиями 6 с конвейера 2, переталкиваются в накопитель (не показан), в котором стапелируются и транспортируются на другой участок обработки. При нарушении плотности потока, т. е. при пропусках изделий 6 в позициях ротора 5 передачи, факт пропуска детали сообщается приводу 8, который отключается, конвейер 4 с кассетой 1 останавливается. Движение кассеты возобновляется при подаче ротором 5 изделий 6, чем и обеспечивается полное, без пропусков, заполнение кассеты.

При разгрузке кассет 1 от изделий 6, т. е. при подаче изделий в технологическое оборудование, движение конвейеров и кассет обратное (направление показано прерывистыми стрелками).

Кассеты 1 с изделиями 6 подаются на конвейер 2, а с него - на первый конвейер 3 и затем на второй конвейер 4. При подходе кассеты 1 к кулачку 10 его выступ входит в окно кассеты, изделие поднимается и забирается захватом 7 ротора 5 и передается в линию.

Так в процессе непрерывного транспортирования кассет происходит поочередная выемка из них всех изделий, которые ротором 5 направляются на дальнейшую обработку.

0

Формула изобретения

Транспортно-накопительный участок цепочки роторных и роторно-конвейерных линий, включаюш.ий кассеты с перегородками, размещенные на конвейере, и механизм загрузки-выгрузки деталей в кассеты, отли- чающийся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей за счет образования непрерывного потока кассет с равномерным шагом, механизм загрузки-выгрузки деталей в кассеты снабжен кулачком с выступами и выполнен в виде двух пар параллельно расположенных одна в другой и в вертикальной плоскости бесконечных цеп5 ных конвейеров с роликами, а кассеты выполнены с радиусными пазами на торцовых стенках, центры радиусов которых лежат в плоскости, проходящей через наружную поверхность их торцовых стенок, причем суммарная толщина торцовых стенок каждой кассеты равна толщине перегородок, при этом периферийные точки роликов рабочих ветвей второй пары конвейеров расположены выше периферийных точек роликов рабочих ветвей первой пары конвейеров, причем ро5 лики первой пары конвейеров снабжены приводом их вращения и установлены с возможностью взаимодействия с дном кассеты, а ролики второй пары конвейеров - с возможностью размещения в пазах кассет.

0

Изобретение относится к транспортной технике и может быть использовано в автоматических линиях с обеспечением накопления цилиндрических деталей в кассетах между роторными и роторно-коивейерными линиями. Цель - расширение технологических возможностей за счет образования непрерывного потока кассет с равномерным шагом. Устройство содержит установленный на конвейере 2 механизм загрузки-выгрузки деталей в виде двух пар параллельно расположенных одна в другой Н в вертикальной BuJA 7//77Г7/Г ff/ W ff/ плоскости бесконечных цепных конвейеров 3 и 4 ведения кассет (К) 1 с роликами (Р) 15 и 16, снабженный кулачком 10 с выступами. На конвейерах 3 и 4 размещены К 1 с перегородками и радиусными пазами 13 на боковых стенках. Центры радиусов лежат в плоскости, проходящей через наружную поверхность торцовых стенок. Суммарная тол- ш,ина торцовых стенок каждой К 1 равна толщине перегородок. В донной части К 1 выполнены окна, в которых размещаются выступы кулачка 10. Периферийные точки Р 16 рабочих ветвей второй пары конвейеров расположены выше точек Р 15 первой пары конвейеров 3. Под Р 15 установлен привод 17 их вращения. Каждая последующая К I упирается пазами 13 в Р 16 и, будучи захваченной следующей парой Р 16, транспортируется вслед за первой К 1, образуя непрерывный поток. Заполненные изделиями 6 К 1 подаются на конвейер 2, с него на первый конвейер 3 и затем на второй конвейер 4. При подходе К 1 к кулачку 10 его выступ входит в окно К 1. Изделие 6 поднимается, забирается захватом 7 ротора 5 и перемещается в линию. 6 ил. (Л to CD 00 сл Фиг.2

(Риг.з

9

fPiiz.

Фа.5

Составитель Г. Малышко

Редактор А. ШандорТехред И. ВересКорректор И. Эрдейи

Заказ 739/21Тираж 778Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4