Позиционный пневмопривод Советский патент 1983 года по МПК F15B11/12 F15B15/24 

4 4::) 00 4;ii

сд

ПОЗИЦИОННЫЙ ПНЕВМОПРИВОД, содержащий исполнительный пневмоцилиндр, управляющая полость которого сообщена с регулируемым дозатором, .выполненным в виде плавающего поршня, установленного в корпусе с образованием входной и выходной камер, и запорный элемент входной камеры, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, плавающий поршень снабжен дросселирующим каналом, сообщающим входную и выходную камеры, а запорный элемент жестко связан с плавающим поршнем.

7 J7

фиг i

Изобретение относится к- гидропненмоавтоматике и может быть использовано в тех отраслях промышленности, где требуется автоматизация поштучной Е ыдачн листовых деталей.

Известно устройство для поштучной выдачи деталей, содержащее захват/подъемно-опускной стол, привод подачи стола, выполненный в виде пневмоцилиндпов, запорных и обратных клапанов, вмонтирозанных в шток пневмоцнлиндров и толкателей

ШНедостатки известного устройства -сложность системы управления и н.едостаточная надежность подачи деталей.

Известен позиционный пневмопривод, содержащий исполнительный пневмоцилиндр, управляющая полость которого сообилена с регулируемым дозаторолг. выполненным в виде плавающего норитня, установленного в корпусе с образованием входной и выходной камер, и запорный элемент входной камеры 2.

Недостатком известного позиционного пневмопривода является сложность конструкции управляющего устройства дозатора, обусловленная наличием дополнительного распределите.пя, исключающего работу дозатора в автоматическом режиме.

Цель изобретения - повьмиение производительности работы пневмопривода.

Поставленная цель достигается тем, что в позиционном пневпоприводе, содержащем исполнительный пневмоцилиндр, управляю-. щая полость которого сообщена с регулируемым дозатором, выполненным в виде плавающего порщня, установленного в корпусе с образованием входной и выходной камер, и запорный элемент входной камеры, плавающий поршень снабжен дросселирующим каналом, сообщающим входную и выходную камеры, а запорный элемент жестко связан с плавающим поршнем.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема пневмопривода; на фиг. 2 - схема исполнительного пневмоцилиндра и регулируемого дозатора.

Позиционный пневмопривод содержит исполнительный пневмоцилиндр 1 с установленным в нем поршнем 2 со штоком 3 с образованием управляющей полости 4 и возвратной полости 5.

Управляющая полость 4 сообщена с регулируемым дозатором 6, выполненным в виде плавающего порщня 7, установленного в корпусе 8 {фиг. 2) с образованием входной 9 и выходной 0 камер. Плавзюидий поршень 7 снабжен дросселируюцлйм каналом 11 и запорным элементом 12, установленным в корпусе 8 с возможностью взаимодействия со щтуцером 13, положение которого относительно корпуса 8 фиксируется контргайкой 14.

Выходная камера 10 каналом 1Г постоянно сообщена с управляющей полостью 4, а через кран 16 - с атмосферой. Кроме того, пневмопривод (фиг. 1) содержит пне вмораспределитель -17с управляющими ка мерами 8 и 19, связанными с линией 20 питания через нневмораспределители 21 и 22. На штоке 3 {фиг. 2) установлен стол 23 с расположенным на нем пакетом 24 листовых деталей, взаимодействующих с ва0 куумным захватом 25 рабочего органа 26, укрепленного на штоке 27.

Позиционный пневмопривод работает следующим образом.

Рабочая среда в исходной позиции пневмораспределителя 17 поступает в возвратную полость 5 пневмоцилиндра 1.

Открытием крана 16 устанавливается исходное положение пор1иня 2.

При подаче управляющего сигнала из пневмораспределитель 22 рабочая срела 0 поступает в управляю1цую камеру 19 пиевмораспределителя, 17, последний переключается в позицию, при которой рабочая среда поступает в дозатор 6, открывая запорный элемент 12.

Под,действием перепада давления,действующего на поршень 7, вызванного течением рабочей среды по дросселирующему каналу 11, поршень 7 перемещается вправо по чертежу. Минуя выходную камеру Ш

дозаторав 6 рабочая среда по каналу 15 поступает в управляющую полость 4 ппевмоцилиндра 1. Поршень 2 со штоком 3 пере.мепхается вверх по чертежу и вместе с ними перемещается, стол 23 с пакетом 24 деталей. Перемещение поршня 2 происхо5 Дит до тех пор, пока пакет 24 деталей не прижмется к вакуумному захвату 25. Пос.че чего происходит рабочий процесс, например, клеймения ударного или электрохимического типов прижатой к захвату 25 детали рабочим органом 26. Далее управляющий сигнал через нневмораспределители 21 и 17 устанавливается в исходную позицию, при которой рабочая среда поступает в возвратную полость 5. При .этом поршень 2 со штоком 3, столом 23, пакетом 24 деталей, кроме прижатой к вакуумному захвату 25 детали, опускаются вниз. Рабочая среда из угь равляюи1,ей полости 4 по каналу 15 поступает в камеру 10, далее по дросселирующему каналу 1I - в камеру 9 и через пневмораспределитель 17 поступает в ат.мосферу. Под действием перепада давления на плаваюпшй поршень 7 последний перемещается до упора запорного элемента 12 в штуцер 13.

Сброс рабочего тела в атмосферу прекращается и поршень 2 со штоком 3 останавливается. Величину опускания стола 23 и в.месте с ним пакета 24 дета.чей можно ре