Гидропривод шагового перемещения Советский патент 1979 года по МПК F15B11/12 

(54) ГИДРОПРИВОД ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

1

Изобретение относится к гидравлическим приводам и может быть использовано в машиностроении, например в станкостроении, для получения заданных дозированных перемещений исполнительных органов.

Известен гидропривод шагового перемеш,ения, содержащий рабочий цилиндр, реверсивный золотник, гидравлический дозатор и золотник управления дозатором 1.

Недостатком этого гидропривода является низкая точность шагового перемещения исполнительного органа, обусловленная увеличенным замкнутым объемом рабочей жидкости из-за наличия тормозного гидравлического устройства в виде второго дозатора, установленного параллельно первому.

Известен также гидропривод шагового перемещения, содержащий рабочий цилиндр, порщневая и штоковая полости которого связаны магистралями с реверсивным золотником, гидравлический дозатор периодического действия, рабочая полость которого сообщена с порщневой полостью рабочего цилиндра, золотник управления дозатором и блок запирания дозированного объема жидкости 2.

Недостатком этого устройства является то, что в блоке запирания дозированного объема жидкости установлен поддерживающий клапан с тарированной пружиной, возможное срабатывание которого при повышении давления в штоковой полости рабочего цилиндра приводит либо к нарушению равномерности inaroBoro перемещения, либо к непрерывному перемеп1ению рабочего органа.

Целью изобретения является повышение точности шагового перемещения рабочего органа путем стабилизации дозированного объема жидкости.

Это достигается тем, что блок запирания дозированного объема жидкости выполнен в виде обратных клапанов, один из которых установлен в магистрали между поршневой полостью рабочего цилиндра и реверсивным золотником, а другой - в магистрали между поршневой полостью рабочего цилиндра и рабочей полостью дозатора, и напорного золотника, установленного между указанной полостью дозатора и реверсивным золотником и управляемого золотником управления дозатором через демпфер. Ha чертеже схематически изображено предлагаемое устройство. Гидропривод шагового перемещения содержит рабочий цилиндр 1, поршневая 2 и плтоковая 3 полости .которого связаны соответствуюплими магистралями 4 и 5 с реверсивным зо/ютником 6. гидравлический до:иг1ор 7 периодическо1Ч) действия, рабочая полость 8 которого сообшеиа магистралью 9 с порп1певой .полостью 2 рабочего цилиндра 1 , золотнИк И) управления (управляет дозатором 7) п блок I I запирания дозированного объема жидкости. Блок 11 запирания дозированного объема жидкости вы полнен в виде обратного клапана 12, который установлен в магистрали 4 между поршневой полостью 2 рабочего цилиндра 1 и реверсивным золотником 6, обратного клапана 13- в магистрали 9 между поршневой полостью 2 рабочего цилиндра 1 и рабочей полостью 8 дозатора 7, и напорного золотника 14, установленного между рабочей полостью 8 дозатора 7 и реверсивным золотником 6. Управление напорным золотнико.м 14осушествляется от золотника 10 управления через демпфер 15. Объем дозатора 7регулируется при помоши упора 16. Гидропривод работает следуюшим образом. Рабочая жидкость под давлением подводится к реверсивному золотнику 6 и золотнику 10 управления. При выключенном золотнике 6 жидкость по магистрали 5 подается в штоковую полость 3 рабочего цилиндра 1, из поршневой полости 2 цилин дра 1 рабочая жидкость по магистрали 9 через установленный в ней обратный клапан 13 попадает в рабочую полость 8 дозатора 7;так как слив при этом перекрыт обратным клапаном 12 и напорным золотником 14. Шток рабочего цилиндра 1 перемеш.ается на один ша., определяемый объемом полости 8 дозатора 7. Для осуш,ествления перемешения штока на следуюпдий шаг полость 8дозатора 1 освобождается от жидкости, для чего включается золотник 10 управления, и рабочая жидкость под давлением поступает в полость с упором 16 дозатора 7, а также через демпфер 15 в управляюшую полость напорного золотника 14. Из рабочей полости 8 жидкость вытесняется через напорный 14 и реверсивный 6 золотники на слив. После этого золотник 10 управления выключается, соединяя полость с упором 16 СО сливом, и гидрогфивод приходит в исходное состояние. , Реверсирование рабочего цилиндра 1 происходит при включе1И1и золотника 6. В этом случае рабочая жидкость под дав.;1ением поступает по ма|истрали 4 через обрат ный клапан 12 в пор1пневую полость 2 рабочего цилиндра 1, а из (птоКовой полости 3 вытесняется на слив через реверсивный золотник 6. Применение в гидроприводе пагового перемещения описанного блока запирания дозированного объема жидкости позволяет получить перемещение рабочего органа с болыпой точностью и исключает возможность его непрерывного неремещения. Формула изобретения Гидропривод шагового нереме цения, содержащий рабочий цилиндр, поршневая и штоковая полости которого связаны магистралями с реверсивны.м золотником, гидравлический дозатор периодического действия, рабочая полость которого сообщена с поршневой полостью рабочего цилиндра, золотник управления дозатором и блок запирания дозированного объема жидкости, отличающийся тем, что, с- целью повышения точности шагового перемещения путем стабилизации дозированного объема жидкости, блок запирания дозированного объема жидкости Выполнен в виде обратных клапанов, один из которых установлен в магистрали между поршневой полостью рабочего цилиндра и реверсивным золотником, а другой - в магистрали между поршневой полостью рабочего цилиндра и рабочей полостью дозатора, и напорного золотника, установленного между указанной полостью дозатора и реверсивны.м золотником, и управляемого золотником управления дозатором через демпфер. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 211253, кл. F 15 В 15/02, 1966. 2. Пояснительная записка 1529-ОО.О.ООПЗ. Модернизация хонинговального станка ЗА83С40, НИИТАвтопром, с. 16, 1970.