Устройство для сборки резьбовых соединений Советский патент 1986 года по МПК B23P19/06 B25B21/00 

t

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение для механизации сборочных операций, в частности сборки колес автомашин, тракторов и комбайнов.

Цель изобретения - повьшение производительности гайковерта.

Поставленная цель достигается за счет того, что в устройстве для сборки резьбовых соединений, содержащем подвеску с многошпиндельным гайковертом, имеющим возможность поворачиваться -вокруг собственной горизонтальной оси, механизм базирования гайковерта выполнен в виде электромагнита, установленного на штоке пневмоцилиндра, а механизм углового ориентирования гайковерта - в виде подвижных Г-образных упоров, установленных между шпинделями в опорных втулках, причем упоры подпружинены в осевом направлении и связаны с опорными втулками при помощи штифтов имеющих возможность перемещаться по профильным пазам опорных втулок.

На фиг. изображено устройство для сборки резьбовых соединений, об щий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1;.на фиг.З - вид Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.З.

Предлагаемое устройство содержит гайковерт 1, пойвеску 2, служащую для вертикального перемещения гайковерта i, поворачивающегося вокруг собственной горизонтальной оси на радиальных шарикоподшипниках 3, размещенных в корпусе гайковерта 1, при помощи штурвала 4, и механизм базирования гайковерта, состоящий из электромагнита 5, установленного на штоке 6, пневмоцилиндра 7 с рабочими полостями 8 и 9, связанного с передней панелью гайковерта 1, и механизм углового ориентирования гайковерта в виде подвижных Г-образных упоров 10, состоящих из планки 11 и стержня 12 с опорной сферой 13, установленных в опорных втулках 14, расположенньгх между шпинделями 15 с :ключевыми насадками 16. Причем упоры подпружинены в осевом направлении пружиной 17 и связаны с опорны- 1-1И втулками 14 при помощи штифтов 18 имеющих возможность перемещаться по профильным пазам 19 опорных втулок 14.

06 .2

Устройство для сборки резьбовых соединений работает следуюш м образом.

Гайковерт при помощи подвески

2 устанавливают так, чтобы горизон- т.альные оси гайковерта и собираемо- го узла располагались соосно. Затем при помощи штурвала 4 гайковерт I перемещают в горизонтальной плоскости по направлению к собираемому узлу до тех пор, пока торцовая поверхность злектромагнита 5, находящегося в крайнем выдвинутом положении, не коснется опорной поверхности собираемого узла (например, крышки колесного редуктора), при этом опорные сферы 13 Г-образных упоров упираются в торец обода собираемого колеса. При этом насадки 16 шпинделей 15

не доходят до предварительно наживленных гаек на величину зазора, выбираемого с таким расчетом, чтобы окончательное одевание насадок 16 на гайки осуществлялось дополнительным перемещением гайковерта 1 после их ориентации.

Штурвалом 4 гайковерт 1 поворачивают вокруг горизонтальной оси до упора планки 1I в цилиндрическую поверхность крепежного элемента (например, шпильки). При этом ключевые Насадки б шпинделей 15 оказываются сориентированными относительно наживленных гаек. Кнопкой Пуск, расположенной на пульте управления гайковерта (не показана), включается катушка электромагнита 5, после чего последний плотно сцепляется с кой колесного редуктора, обеспечивая

фиксацию шпинделей в ориентированном

СОСТО51НИИ.

Одновременно с включением электромагнита 5 осуществляется запуск гайковерта и включается пусковой клапан (не показан), в результате чего сжатый воздух поступает в полость 8 пневмоцилиндра 7, перемещая гайковерт I в направлении собираемого узла, и вращающиеся ключевые насадки 16 надеваются на гайки.

Одновременно подвижные Г-образные упоры JO перемещаются относительно опорных втулой 14, сжимая пружину 7.

При этом штифт 18, жестко закрепленный на стержне 12 Г-образного упора 10, перемещается по профильному пазу 19 опорной втулки 14, заставляя

стержень 12 сдвигаться по винтовой траектории и поворачивать жестко закрепленную на нем планку 11 на угол, необходимый для,свободного прохождения ключевой насадки 16 до опорной поверхности колеса при затяжке гаек.

После того, как все гайки колеса будут затянуты, гайковерт 1 отклю19306

чают. Одновременно сжатый воздух подается в полость 9 цилиндра 7 и гайковерт 1 отодвигается от обода колеса, а ключевые насадки 16 снимаются 5 с затянутых гаек. Электромагнит 5 выдвигается до крайнего положения, а пружины 17, разжимаясь, возврадают Г-образные упоры 10 в исходное положение .

баЭБ

8-3

3 П Ю 12 )S J9 /

U

Фиг.Ъ

В

IS

.Ц

ВНИИПИ Заказ 1194/19 Тираж 1001 Подписное -Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4