Пространственный рычажныйМЕХАНизМ C пЕРиОдичЕСКОйОСТАНОВКОй Советский патент 1981 года по МПК F16H21/34 

(54) ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ РЫЧАЖНЕЛЙ МЕХАНИЗМ

С пвеиодичЕской ОСТАНОВКОЙ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использорано, например, для привода каруселей рас фасовочно-упаковочных машин автоматов , широко применяемых в пищевой промышленности. Известны рычажные механизмы с периодическими выстоями ведомых звеньев, содержащие кривошипы, связанные между собой посредством вращательных и сферических пар четырех звенниками и дополнительными рычага ми Г1 . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому механизму является пространственный рычажный механизм с периодической остановкой содержащий стойку, установленные на ней пространственный четырехзвенник, включающий ведущий кривошип, соединенный с ним вращательной парой шатун и связанное с последним сферической парой коромысло, и двухповодковая группа, образованная из ведомо го кривошипа и дополнительного шатуна, кинематически связанного с шатуном четырехзвенника 2. Цель изобретения - регулирование угла выстоя. Указанная цель достигается тем, что механизм снабжен звеном, имеющим вращательную кинематическую пару, расположенную соосно с вращательной кинематической парой шатуна четырехзвенника и установленную с возможностью поворота относительно ее оси, и соединенным сферической парой с дополнительным шатуном. На чертеже изображена кинематическая схема механизма в одном из положений при прямом ходе. Рычажный механизм с выстоем содержит стойку 1, установленные на ней пространственный четырехзвенник, включающий связанный со стойкой вращательной парой 2 ведущий кривошип 3, соединенный с ним вращательной парой 4, шатун 5 и связанное с последним сферической парой 6 коромысло 7, соединенное со стойкой 1 шарниром 8, и двухповодковая группа, образованная из связанных между собой сферической парой 9 ведомого кривошипа 10 и дополнительного шатуна 11, кинематически связанная с шатуном 5 звеном 12, имеющим вргцдательную кинематическую пару 13, расположенную соосно с вращательной кинематической парой 4 и установленную