Вакуумное захватное устройство Советский патент 1982 года по МПК B66C1/02 

Изобретение относится к грузоподъем ньш машинам, в частности к вакуумным грузозахватным устройствам подъемных кранов, и может быть использовано, преимущественно, в насосных вакуумных грузозахватных устройствах с дистанционно управляемыми захватами. Для автоматического отключения вакуумной захватной камеры при ее несрабатывании, т. е. в случае, если в камере по тем или иным причинам не создается необходимого вакуума, могут быть использованы различные так называемые противоподсосные клапаны. Известно вакуумное захватное устройство, содержащее траверсу, ресивер, захватные камеры и соединеннь1е с ресивером и захватными камерами противоподсосные клапаны, закрепленные на траверсе и имеющие расположенные одна под другой две мембраны, верхняя из которых закреплена на подвижном штоке 1. Недостатком известного устройства является отсутствие возможности самоустановки его на изделии, что снижает удобство В обслуживании при работе с листовым материалом, имеющим неровную поверхность. Цель изобретения - повышение удобства в обслуживании путем обеспечения самоустановки на изделии. Цель достигается тем, что захватные камеры закреплены на нижней части корпусов противоподсосных клапанов при помощи гибкой диафрагмы, а нижняя мембрана каждого клапана имеет меньшую жесткость по отношению к верхней и закреплена на щтоке, при этом полость между мембранами соединена с атмосферой. На фиг. 1 изображено вакуумное захватное устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - противоподсосный клапан в закрытом и открытом положении, разрез. Вакуумное захватное устройство содержит захватные камеры 1 с уплотнением 2. Каждая камера подвешена в центре резиновой плоской диафрагмы 3, защемленной по контуру в корпусе 4. Корпус 4 для облегчения монтажа и изготовления выполнен разъемным и закреплен на траверсе 5, служащей одновременно ресивером. В центральной расточке корпуса 4 свободно установлен полый запорный шток 6, опирающийся на седло 7 канала эластичной резиновой прокладкой 8. В верхней части штока 6 закреплены верхняя 9 и нижняя 10 плоские резиновые мембраны. Мембрана 9 имеет жесткость большую по отношению к мембране 10, что может быть достигнуто выбором материала, толщиной, а также эффективной пл(мцадью. В верхней части корпуса 4 размещен лепестковый обратный клапан И.

Вакуумные захваты закреплены в шахматном порядке с двух сторон траверсы 5, верхняя часть которой является ресивером вакуумной системы, в котором постоянно поддерживается вакуум, а нижняя - соединительным каналом, соединенным с атмосферой. Полость а вакуумной захватной камеры является присосной камерой, которая центральными каналами штока 6 и корпуса 4 соединена с клапаном 11.

Полость б каждой вакуумной камеры через соединительный канал траверсы 5 и электромагнитный клапан (не показан) соединены с ресивером. Полость между мембранами 9 и 10 постоянно сообщается через отверстие в с атмосферой.

Устройство работает следующим образом.

Траверсу 5 вместе с захватами опускают на поверхность транспортируемого изделия. В процессе опускания траверсы ресивер электромагнитным Клапаном сообщается с соединительным каналом. В полости б противоподсосного клапана создается вакуум, в результате чего атмосферным давлением мембрана 10 прижимает щток 6 к седлу 7, полости а и б надежно изолируются. Далее уплотнение 2 касается поверхности изделия и деформируется, герметизируя полость а от атмосферного воздуха.

В процессе дальнейщего опускания траверсы 5 деформируется диафрагма 3, воздух из полости а через центральный канал щтока и корпуса вытесняется через клапан 11 в атмосферу. Затем производится предварительный подъем траверсы на незначительную высоту, диафрагма 3 выпрямляется, благодаря чему в полости а захватных камер при отсутствии подсоса создается вакуум, значительно превышающий величину вакуума в полости б.

Атмосферным давлением, которое по отношению к вакууметрическому давлению в

полостях а и б является избыточным, мембрана 9 прогибается, увлекая за собой шток 6. Прогиб мембраны 10 в этом случае увеличивается. Мембрана 10 оказывает сопротивление подъему штока 6. Однако благодаря малой жесткости и меньшей активной площади мембрана 10 оказывает сопротивление недостаточное для удержания щтока 5 в закрытом положении. Прркладка 8 отрывается от седла 7, давление в полостях о и б выравнивается. Результатом этого процесса является подъем мембраны с штоком 6 в крайнее верхнее положение. В этот момент обеспечивается окончательный захват изделия вакуумным устройством.

В вакуумных камерах, имеющих неисправные уплотнения 2, либо установленных на изделие частью периметра уплотнения, либо при падении в них вакуума и т. п. случаях, вакуум в полостях а не образуется, запорные клапаны не открываются и указанные камеры не срабатывают.

Таким образом, повышается надежность действия всего устройства « рациональное использование мощности вакуумного насоса.

Формула изобретения

Вакуумное захватное устройство, содержащее траверсу, ресивер, захватные камеры и соединенные с ресивером и захватными камерами противоподсосные клапаны, закрепленные на траверсе и имеющие расположенные одна под другой две мембраны, верхняя из которых закреплена на подвижном штоке, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства в обслуживании путем

обеспечения самоустановки на изделии, захватные камеры закреплены на нижней части корпусов противоподсосных клапанов при помощи гибкой диафрагмы, а нижняя мембрана каждого клапана имеет меньщую жесткость п,о отнощению к верхней и закреплена на штоке, при этом полость между- мембранами соединена с атмосферой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1- Авторское свидетельство СССР по заявке № 2723480, кл. В 66 С 1/02, 12.02.79 (прототип).

PeccuHef

Соевииитенича канал