Вакумное грузозахватное устройство Советский патент 1986 года по МПК B66C1/02 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к вакуумным грузозахватным устройствам, и может быть применено в судостроении, тяжелом машиностроении и других отраслях промышленности.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема вакуумного грузозахватного устройст- ва; на фиг. 2 - распределитель в закрытом положении; на фиг. 3 - то же, в открытом положении.

Вакуумное грузозахватное устройство содержит вакуумный насос 1, нагнетающий патрубок 2 которого соединен с атмосферой, а всасываюш,ий патрубок 3 через обратный клапан 4 - с ресивером 5. Присосные головки 6 соединены с ресивером 5 через трехходовые распределители 7, коллектор 8 и электромагнитный клапан 9. Каждая присосная головка 6 оснаш,ена фильтром 10. Уст- ройство для очистки фильтров 10 содержит компрессор 11, соединенный с коллектором 8 через воздухосборник 12 посредством электромагнитного клапана 13. На коллекторе 8 установлен датчик 14 давления. Распредели- тель 7 содержит корпус 15 с золотником 16, фиксатором 17 верхнего положения золотника 16 и электромагнитами 18 и 19. Фиксатор 17 выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо которого (левое) имеет возможность контакта с нижним срезом золотни- ка 16, а другое плечо (правое) оснащено противовесом 20, масса которого достаточна для удержания золотника 16 в верхнем положении. Нижний срез противовеса 20 имеет возможность контакта с электромагнитом 19. Электромагнит 18, в свою очередь, имеет возможность контакта с нижним срезом золотника 16.

Отверстие 21 в корпусе 15 соединено с коллектором 8, отверстие 22 - с присосной головкой 6, а отверстие 23 - с атмосферой. На трубопроводе, соединяющем распределитель 7 с коллектором 8, установлено реле 24 давления и дроссель 25 с обратным клапаном, причем реле 24 располагается между распределителем 7 и дросселем 25. На нагнетающем патрубке 2 насоса 1 установлены фильтры-влагоотделители 26, а на всасьша- ющем патрубке 3 - клапан 27 для впуска атмосферного воздуха во всасывающую полость насоса 1. На трубонроводе, соединяющем ресивер 5 с насосом 1, установлен очистной фильтр 28 и фильтр-влагоот- делитель 29.

К ресиверу 5 через кран 30 присоединен электроконтактный вакуумметр 31. Датчик 14 давления присоединен к коллектору 8 посредством электромагнитного клапана 32. На воздухосборнике 12 установлен электроконтактный манометр 33.

Вакуумное грузозахватное устройство работает следующим образом.

Вначале требуется создать в ресивере 5 необходимое разрежение, а в воздухосборнике 12 - необходимое давление. Включается вакуум-насос 1 при открытом клапане 27 и закрытом клапане 9. По входе насоса 1 в рабочий режим клапан 27 закрывается, а обратный клапан 4 открывается, и воздух из ресивера 5 через фильтры 28, 29 и обратный клапан 4 поступает во всасывающий патрубок 3 насоса 1, а из насоса 1 по нагнетающему патрубку 2 и через фильтры 26 выбрасывается в атмосферу. По достижении в ресивере 5 заданного разрежения вакуумметр 31 отключает насос 1.

Вновь включается насос 1 по сигналу вакуумметра 31 при повышении остаточного давления в ресивере 5.

Перед началом работы устройства по захвату в переноске изделий включается компрессор 11 при закрытом электромагнитном клапане 13. По достижении в воздухосборнике 12 заданного давления электроконтактный манометр 33 отключает компрессор 11 и вновь включает его при падении давления в воздухосборнике 12.

В начальном положении все распределители 7 могут находиться в различных положениях, а все электромагниты 18 и 19 обесточены, поэтому импульсным сигналом включаются электромагниты 18, которые поднимают золотники 16 в верхнее положение, где они сразу же фиксируются фиксаторами 17 под действием противовесов 20, т. е. происходит отключение присосных головок 6 от коллектора 8 и соединение их с атмосферой. После фиксации золотников 16 электромагниты 18 отключаются (фиг. 2).

Для подготовки к подъему изделия открываются клапаны 9 и 32, и в коллекторе 8, а также во всех трубопроводах, соединяющих коллектор 8 с распределителя.ми 7, создается разрежение, о величине которого сигнализирует датчик 14. По этому сигналу устройство опускается до сонрико.сновения нижних срезов присосных головок 6 с поверхностью изделия. Включаются электромагниты 19, и противовесы 20 поднимаются, поворачивая фиксаторы 17 и освобождая тем самым золотники 16, которые под действием своей массы опускаются, перекрывают отверстия 23 и освобождают проход от отверстия 22 к отверстию 21, т. е. сообщают присосные головки 6 с коллектором 8 и через открытый клапан 9 - с ресивером 5 (фиг. 3), после чего электромагнит 19 отключается.

Через те из присосных головок 6, которые не попали на изделие, начинается интенсивный подсос воздуха. Воздух из такой присосной головки 6 проходит через отверстие 22 в распределитель 7, выходит из него через отверстие 21, проходит через дроссель 25 и попадает в коллектор 8. Обратный клапан дросселя 25 при этом закрывается. Дроссель 25 настраивается на такой расход воздуха, при котором уменьшение разрежения в коллекторе не влияет на срабатывание реле 24. Этот же поток воздуха воздействует на реле 24, которое по достижении в присосной головке 6 определенного давления подает сигнал на включение электромагнита 18. Электромагнит 18 поднимает золотник 16, перекрывая отверстие 21 и открывая проход от отверстии 22 к отверстию 23, т. е. отключает такую не попавшую на изделие присосную головку 6 от коллектора 8 и соединяет ее с атмосферой. Как только золотник 16 поднимается, фиксатор 17 фиксирует золотник 16 в верхнем положении.

По установлении в присосных головках 6 попавших на изделие и соединенных с коллектором 8 и ресивером 5, необходимого разрежения, о величине которого сигнализирует датчик 14, можно производить подъем и перенос изделия.

Если во время переноса изделия произойдет аварийное отключение электроэнергии, электромагниты 18 и 19 обесточатся, причем золотник 16 у присосных головок, удержпваюших изделие, останется в нижнем положении и не даст сработать фиксатору 17, а у присосных головок, не попавших на изделие, золотник 16 будет удерживаться в верхнем положении фиксатором 17 под действием противовеса 20, т. е. изделие будет удерживаться за счет разрежения в коллекторе 8 и ресивере 5.

Для освобождения изделия необходимо включить электромагниты 18, сообш,ив все присосные головки 6 с атмосферой, предварительно отводя у присосных головок, не попавших на изделие, фиксаторы 17 посредством включения электромагнитов 19.

Для осуществления подачи сжатого воздуха из воздухосборника 12 в присосные головки 6 нужно при закрытых клапанах 9

и 32 открыть клапан 13, а распределители 7 поставить включением электромагнитов 19, отключением электромагнитов 18 и последующим отключением электромагнитов 19 в положение, при котором присосные головки 6 сообщаются с коллектором 8. Сжатый воздух из воздухосборника 12 пойдет в присосные головки 6 через открытый клапан 13, коллектор 8, открывающиеся под действием потока воздуха обратные клапаны, минуя дроссели 25.

Формула изобретения

Вакуумное грузозахватное устройство, содержащее соединенный со всасывающим патрубком насоса ресивер, компрессор с воздухосборником, соединенный с ним и ресивером коллектор, присосные головки с фильтрами и распределители с электромагнитным приводом перемещения золотника для поочередного сообщения присосных полостей головок посредством трубопровода с коллектором и атмосферой, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено дросселями с обратным клапаном, установленными между каждым распределителем и коллектором, а каждый распределитель снабжен фиксатором положения золотника, включающим в себя электромагнит и двуплечий рычаг, закрепленный средней частью щарнирно в корпусе распределителя с возможностью взаимодействия одним плечом с нижней частью золотника и имеющий противовес на другом плече для взаимодействия с его электромагнитом, а на трубопроводах, соединяющих золотник с дросселем, установлены реле давления, электрически соединенные с электромагнитами привода перемещения золотников и электромагнитами фиксаторов его положения.

-20

Фиъ.З

Составитель А. Гаевский

Редактор Fi. ЕгороваТехред И. ВересКорректор

Заказ 6684/19Тираж 799Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам нзобретенин и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к области подъемно-транспортной техники, в частности, к вакуумным грузозахватным устройствам. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства. Устройство содержит вакуумный насос 1, который соединен посредство.м нагнегаюш,его патрубка 2 с атмосферой. Всасывающий патрубок 3 вакуумного насоса 1 через обратный клапан 4 соединен с ресивером 5. Присосные головки 6 соединены с ресивером 5 через трехходовые распределители 7, коллектор 8 и электромагнитный клапан 9, каждая присосная головка выполнена с фильтром 10. На коллекторе 8 установлен датчик давления 14. Распределитель 7 содержит золотник, электромагниты и фиксатор, представляю- ш,ий собой рычаг, одно плечо которого контактирует с вырезом золотника, а другое оснащено противовесом, имеющим возможность контактирования с одним из электромагнитов распределителя. Другой электромагнит имеет возможность контактирования с вырезом золотника. 3 ил. в ю | 00 to оо Фиг.1