Вакуумное грузозахватное устройство Советский патент 1977 года по МПК B66C1/02 

Пружина 15 1подн имает приклеенную к торцу нлунжера 12 эластичную -прокладку 16 к выходному отверстию а, идущему к ресиверу 1. На буртнке клапана 10 -прикреплена эластичная прокладка 17. Между хвостовиком жлапана 10 и шейкой -плунлсера 12 имеется кольцевой зазор б, которым через отверстия в в плунжере 12 полость А, постоянно связанная с атмосферой, соединена с йолостью Б, расположенной под диафрагмой 13 и сообщающейся шлангом 6 с присосной камерой 4.

В показанноМ на фиг. 2 положении деталей вакуумного крана 5 полость Б через отверстие в в плунжере 12 и кольцевой зазор б соединена с полостью А, что соответствует сообщению присосной камеры 4 с атмосферой.

Вместо рукоятки управления 8 или наряду € ней на крышке 7 крана 5 может быть зстановлен управляющий электромагнит 18.

Устройство работает следующим образом.

При повороте рукоятки управления 8 (или срабатывании электромагнита 18) клапан 10, свободно перемещаясь внутри плунжера 12 и сжимая пружину 11, поднимается и эластичной прокладкой 17 перекрывает кольцевой зазор б, отделяя полость Б под диафрагмой 13 от полости Л, т. е. от атмосферы. При дальнейшем перемещении вверх клапан 10, сжимая лружИНу 15, подни.мается вместе с плунжером 12 и эластичной прокладкой 16, сообщая вакуумный ресивер 1 через отверстие а с полостью Б. При этом Присосная камера 4, связанная шлангом 6 с полостью Б распределительного крана 5, соединяется с вакуумным ресивером 1, в котором постоянно поддерживается запас вакуума источником вакуума 2. В этом положении груз оказывается «прижатым к присосным камерам 4 атмосферным давлением.

Для отцепа груза клапан 10 отжимается вниз и опускается вместе с плунжером 12. При

этом эластичная прокладка 16 перекрывает отверстие, соединяющее полость Б с ресивером 1. Дальнейшее движение клапана 10 внутри плунжера 12 до крайнего положения освоёождает кольцевой зазор б, и присосная камера 4 соединяется с атмосферой.

Уменьшение габаритов распределительного крана при одинаковых сечениях отверстий позволяет снизить металлоемкость изделия на

15-20%, а сохранение вакуума в ресивере при переключении крана обеспечивает увеличение циклов работы камер в 1,3 раза при отключенном источнике вакуума.

Фор.мула изобретения

Вакуумное грузозахватное устройство, содержащее вакуумный ресивер, соединенный с источником вакуума, присосные камеры и вакуумные распределительные Краны с рукоятками управления для сообщения присосных камер с ресиверОМ и атмосферой, отличающееся тем, что, с целью уменьщения габаритных размеров распределительных кранов и сохранения вакуума в ресивере при его переклкучении, каждый вакуумный распределительный кран выполнен в виде подпружиненных

плунжера и размещенного внутри него цилиндрического клапана с хвостовиком, причем плунжер установлен на эластичной диафрагме, закрепленной в корпусе крана и снабжен эластичной прокладкой, перекрывающей отверстие,

сообщающее полость присосной камеры с ресивером, а клапан своим хвостовиком соединен с рукояткой управления и снабжен эластичной прокладкой, перекрывающей кольцевое отверстие, соединяющее полость присосной ка

меры С атмосферой.

VU2.1