АВТОМАТИЧЕСКАЯ МАШИНА ДЛЯ СБОРКИ ИГОЛЬЧАТЫХ КАРДАННЫХ ПОДШИПНИКОВ Советский патент 1970 года по МПК B23P11/00 F16C19/44 

Известна автоматическая машина для сборки игольчатых карданных шодшилников, содержащая периодически поворачивающийся около вертикальной оси стол, по периферии которого установлены: на I позиции - загрузочное устройство для яарулсного кольца в виде лотка с прийудительно перемещающимся 1поперек его шибером; да II позиции - механизм для контроля наличия наружного кольца и смазки его вяутренних Стенок в виде (Пустотелой оправки со смонтированной на ней лодпружиненной втулкой, совершающей вместе с оп-равкой и отдельно от нее возвратно-поступательное движение; на III позиции- мехаНИзм затрузки и установки игольчатых роликов в наружное кольцо в виде загрузочной головки, закрепленной на одноплечем стационарном кронштейне; на IV лозищии - механизм контроля наличия -полполо комплекта роликов в виде периодически перемещающейся ,и непрерывно вращающейся -пустотелой опраеки, в которой смонтировал подпружиненный рычаг; на V ПОЗИЦРРИ - механизм запрессовки шайбы-колпачка, шток- силового которого снабжен ступенчатым пуансоном, обеспечивающим центрирование и запрессовку поступающей по лотку из -вибробун«ера щайбы-колпачка; «а VI позиции - механ-изм выгрузки собранного карданного подшипника в виде лотка. Поворотный стол

представляет собой диск с радиальными пазами, в которые в мoнтиpaвaны базирующие элементы, а еоджим собираемого объекта с базирующим элементом произ.водится подпружиненными рычагами, смонтированными между секторами, окружающими .поворотный стол.

Предлагаемая машина отличается тем, что кронштейн механизма загрузки и установки

игольчатых роликов в наружное кольцо выполнен повЪротным в плоскости, параллельной плоскости стола, и многоплечим. На каждом плече укреплено по одной загрузочной головке таким образол, что во ,время загрузки

игольчатых роликов из кассеты в одну из них другая головка устанавливает их в наружное кольцо .подшипника. Это способствует повышению .производительности машины.

Для установки пылевлагозащитного уплотнения машина снабжена дополнительным поворотным столом с верти1кальной осью врашения. По периферии его расположены механизмы для установки колпачка, установки и запрессовки уплотнения, подачи в кол-пачок

пружины-браслета, установки и контроля наличия пружины-браслета, удаления нескомплектованных деталей, подачи 1И залрессовки карданного подшипника в собранное пылевлагозащитное уплотнение, механизм для

с пылевлагозащитным уплотнением, механизм выдачи подшипника с лоткоам-накопителем, связывающим механизм выдачи карданного подшиятника первого стола с механизмом подачи и заирессавки -карданного подшипника в собранное пылевлагозащитное уплотнение.

Для обеспечения точности установки пружииы-браслета ,в резиновое у1ПЛ Отнение механизм установки и ко нтроля наличия пружины-браслета может состоять из размещенных соосно друг к другу ino обе стороны собираемого уплотнения и имеющих возможность встречного возвратно-поступательного движения 1ПИНОЛИ с лодпружиненным пальцем, на котором установлены с возможностью радиального перемещения несколько кулачков и пуаисон в виде охватывающей лалец втулки для установки пружины-браслета в уплотнение, и фиксатора с конусным концом для базирования уплотнения ПО внутреннему отверстию (перед радиальным леремещением кулачков вследствие их взаимодействия с конусом фиксатора.

На фиг. 1 изображен общий вид машины; на фит. 2 - схема загрузочного устройства для наружного кольца; на фиг. 3 - механизм загрузки спутников (-поперечный разрез); на фиг. 4 - механизм загрузки игольчатых роликов (вид сбоку); 1на фиг. 5 - механизм запрессовки игайбы-коллачка; на фиг. 6 - механизм извлечения опутников (поперечный разрез); на фиг. 7 - схема установки колпач1ка; «а фиг. 8 - механизм установки и запрессовки уплотнений (:полереч|ный разрез); на фиг. 9 - разрез по А-А на фиг. 8; на фиг. .10 - механизм: установки и. контроля наличия -пружины-браслета (лоперечный разрез); на фиг. И - схема механизма удаления нескомтлектованных деталей; на фиг. 12 - схема .запрессовки карданного подшипника в собранное уплотнение; на фиг. 13 - схема механизма контроля собранного ка-рданного .подшипника; на фиг. 14 - схема механизма выгрузки собранного подшитника.

Машина содержит пер-иодически ловорачивающийся относительно вертикальной оси стол. /,. ло периферии которого устанавленьг: на I позиции -.загрузочное устройство 2 в виде лотка для наружного кольца (фиг. 2); на II позиции - загрузочное устройство для спутников (фиг. 3) ,в виде магазина 5 и периодически (Перемещающихся лодпружиненных клещей 4; на III лозиции - механизм загрузки и установки игольчатых роликов в наружное кольцо (фиг. 4), со-держащий многоплечий кронштейн 5, ловоротный в пл-оскости, параллельной ллоокости стола. На каждом плече -укреплено по одной загрузочной головке 6 таким образом, что во время запрузки в одну из них игольчатых роликов из кассеты 7 другая головка 8 устанавливает их в кольцо -подшипника; на IV позиции - механизм контроля наличия полного комплекта роликов .в виде периодически перемещающейся подпружиненной иглы (не показан); на V

позиции - механизм запрессовки шайбы-колпачка (фиг. 5), шток 9 силового привода 10 которого снабжен пуансоном 11 с подпружиненным центрирующим пальцем 12, установленным соосно штоку 9, и. вибробункер .(на чертеже не показан) с механизмом отсекания и переноса шайбы-коллачка в виде периодически перемещающегося шибера 13; на VI позиции - механизм извлечения спутников

(фиг. 6) в виде штока 14 с разжимной штангой 15, совершаюшего лериодическое движение по вертикали; на VII позиции (см. фиг. 1) - меха.низм 16 выдачи собранного карданного подшипника,

По периферии поворотного стола 17 аналогичной конструкции установлены; на I позиции -механизм /5 установки колпачка из вибропитателя в виде лотка (фиг. 7); «а II позиции - механизм установки и запрессовки

уплотнения (фиг. 8 и 9)в виде периодически перемещающегося ступенчатого штока 19 ;илового привода и механизм загрузки уплотнения .в -виде периодически качающегося сектора 20 с гнездом 21 для детали; на III позиции - .

механизм (на чертел е не показан) подачи пружины-браслета в колпачок из вибробункера по лотку; на IV позиции - механизм установки и контроля наличия етружины-браслета (фиг.. 10), который состоит из размешенных

соосно друг другу по обе стороны собираемого уплотнения и имеюших возможность встречного возвратно-пос-гулательного движения линоли 22 1C лоднружиненным пальцем 23, на котором установлены с возмож-ностью радиального

перемещения несколько 1кулачков 24 и пуансон 25 в виде охватывающей лалец втулки для установки браслета iB уплотнение, и фиксатора 25 с конусным кольцо-м для базирования уплотнения -по внутреннему отверстию перед

установкой пружины-браслета лри радиальном перемещении кулачков вследствие их взаимодействия с конусом фиксатора; на V позиции - механизм 27 удаления нескомплектованных деталей (фиг. 11) в виде подпружиненного рычага с приводом от соленоида; на VI позиции - механизм 28 за1ПреосоБКи кардан- ного подшипника -в собранное пылевлагозащитное уллотнение (фиг. 12); на VII иозиции - механизм 29 контроля собранного карданного Подшипника с пылевлагозащитным уплотнением (фиг. 13); на VIII позиции - механизм 30 (фиг. 14) выгрузки собранного подшипника в лоток-накопитель 31 (см. фиг. 1), связывающий механизм выдачи карданного подшипника nepiBoro стола с механизмом загрузки и механизмом запрессовки карданного подшипника в собранное пылевлагозащитное уплотнение.

Оба поворотных стола выполнены в виде диска с радиальными пазами, в которые (вмонтированы базирующие элементы 32 (фиг. 2) с подпружиненными пальцами 33, обеспечивающими шодЖИМ собираемого объекта к (Непованным между секторами 35, окружающими поворокный -стол.

Предмет изобретения

1.Автоматическая машина для сборки игольчатых карданных 1подшипни.ко.в, содержащая иериодически поворачивающийся около верти1кальной оси стол, то лериферии которого установлены загрузочные устройства для наружиого кольца и спутников, механизм для загрузки и установки игольчатых роликов в наружное кольцо в виде загрузочной головки, закрепленной на «ронштейне, механизм контроля наличия ;полного комплекта игольчатых роликОВ, механизм извлечения спутников и механизм выдачи собранного карданного цодшишшка, отличающаяся тем, что, с целью повышения ее (производительности, кронштейн выполнвн поворотным в плоскости, параллельной плоскости стола, и много плечим, на каждом ллече укреплено по одной загрузочной головке таким образом, что во время загрузКИ игольчатых роликов из кассеты в одну из них другая головка -производит их установку в наружное кольцо подшипника.

2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с .целью установки пылевлагозащитного уплотнения, она снабжена дополнительным поворотным столом с вертикальной осью вращения, по периферии которого установлены механизмы для установки колпачка, установки

и запрессовки уплотнения, подачи пружиныбраслета в кол1пачак, установки и контроля наличия пружины-браслета, удаления нескомплектованных деталей, подачи и запрессовки карданного подшипника в собранное пылеБлагозащитное у плотнееие, механизм для контроля собранного карданного подшипника с пылевлагозащитньш уплотнением, механизм выдачИ подшипника с лотком-накопителем, связывающим механизм выдачи карданного подшипника первого стола с механизмом подачи и запрессовки карданного подшипника в собранное (пылевлагозащитное уплотнение.

3. Машина по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения точности установки пружины-браслета е резиновое уплотнение, механизм установки и контроля наличия пружины-браслета состоит лз размещенных соооно друг к другу по обе стороны собираемого уплотнения и имеющих возможность встречного возвратно-поступательного движения пиноли с подпружиненньш пальцем, на котором установлены с возможностью радиального перемещения несколько кулачков и пуансонов (В виде охватывающей палец втулки для установки пружины-браслета в уплотнение, и фиксатора с конусным концом для базирования уплотнения по внутреннему отверстию перед радиальным перемещением кулачков вследствие их взаимодействия с конусом фиксатора.

/6

Фиг. 3

9. 7

А -А

иг.П

иг12

30