Устройство для групповой ориентации и загрузки деталей Советский патент 1989 года по МПК B23Q7/02 

нительного барабана-кантователя 18. При повороте барабана-кантователя 18 детали в нем занимают такое же положение, как и оставшиеся в барабане- кантователе 17, поджатые прижимом 22. В конце поворота барабана-кантователя 18 закрепленный на нем кулачок 27 нажимает на прижим 22 и детали из гнезд

21 барабана-кантователя 17 перемещаются в отверстия барабана-кантователя 18. В барабане-кантователе 18 детали оказываются одинаково сориентированными. После поворота кольцевого от- ,секателя 3U детали через паз 33 перемещаются в гнезда 11 приемной кассеты 12. 3 ил.

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение для загрузки деталей в многоместные кассеты. Цель изобретения - повышение производительности устройства за счет исключения подачи неправильно рриентированных деталей из приемной кассеты на повторную ориентацию и загрузку. Детали из отверстий накопителя 6 западают в гнезда 21 барабана-кантователя 17о При повороте его на 180° фиксатор, вьшолненный в виде подпружиненного прижима 22, эластичным элементом прижимает детали, концы которых выступают из гнезд 21, к стенкам последних. Детали,занявшие в гнездах барабана-кантователя 17 иное положение и не удерживаемые фиксатором, выпадают в отверстия допол (Л СП 00 .1

1

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти -приме- нение для загрузки деталей в много- местные кассеты.

Целью изобретения является повышение производительности устройства за счет исключения подачи неправильно ориентированных деталей из прием- ной кассеты на повторную ориентацию и загрузку.

I

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на - разрез А-А на фиго1 на фиГоЗ. - возможные положения ориентируемых деталей в барабане- кантователео

.Устройство для групповой ориентации и загрузки деталей содержит кор- пус 1, питатель (вибробункер) 2, кольцевой эжектор 3. соединенньй с .: гибким трубопроводом 4, второй конец которого соединен с механизмом 5 его шагового перемещения по поверхности на копителя 6. На трубопроэоде 4 закреплен датчик 7 пролета деталей, связанный с механизмом 5 шагового пере- мещения конца трубопровода 4. Устройство содержит также командоаппарат (не показан)о Накопитель 6 установлен в пазах корпуса 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещени от привода 8. Накопитель 6 имеет два ряда отверстий 9 и 10, количество и

шаг которых соответствует количеству и шагу гнезд 11 приемной кассеты 12. Кассета 12 зафиксирована в кассето- носителе 13, который установле,н в пазах корпуса 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода 14о Под накопителем 6 в корпусе 1 выполнены конические от- .верстия 15, со стороны большого диа

метра которых в корпусе 1 закреплена планка 16, ширина которой соответствует диаметру отверстия накопителя 6, а длина - не менее расстояния между крайними образУЮ1ЧИМИ его отверстий. Больший диаметр конического отверстия 15, расположенньй со стороны накопителя 6, соответствует трем диаметрам одного из отверстий 9 или 10 накопителя 6, а меньший диаметр - соответствует диаметру одного из от- верстий накопителя 6. Между накопителем 6 и кассетой 12 расположены барабан-кантователь 17 и дополнительный барабан-кантователь 18.

I

Барабан-кантователь 17 установлен

в корпусе 1 с возможностью поворота на 180 при помощи шестерни 19 и рейки 20, связанной с пневмоцилиндром (не показан). В барабане-кантователе 17 выполнены ступенчатые гнезда 21, соосно расположенные отверстиями 15 корпуса 1. На барабане-кантователе 17 закреплен шарнирно фиксатор для деталей, выполненный в вчде подпружиненного прижима 22, один конец которого снабжен эластичным элементом 23, например, из губчатой резины или па- ралона, предназначенньт для фиксации ориентируемых деталей 24, конец которых выступает из гнезд 21, а второй конец прижима 22 при вертикальном положении последнего расположен напротив уступа корпус а 1 При этом торец эластичного элемента смещен относительно оси гнезда 21 кантователя на величину, соответствуклцпо 1/2 диаметра этого гнезда Барабан- кантователь 18 установлен в корпусе 1 под барабаном-кантователем 17 с возможностью поворота на 180 при помощи шестерни 25 и рейки 26, свя-

3

занной с пневмоцилинлром (не показан) Барабан-кантователь 18 снабжен жестко связанными с ним кулачком 27 и имеет отверстия 28, выполненные соосно гнездам барабана-кантователя 17 и отверстиям кассеты 12 На оси 29 барабана-кантователя 18 установлен с возможностью поворота на 180 кольцевой отсекатель 30, связанный с пневмоцилиндром (не показан) при помощи шестерни 31 и рейки 32. В стенке отсекателя 30 выполнен паз 33, длина которого соответствует расстоянию между крайними образующими соосно расположенных от- ,верстий кантователя и кассеты, а его ширина соответствует диаметру одного из этих отверстий. Кулачок 27 барабана-кантователя 18 установлен с возможностью взаимодействия с прижимом 22J при повороте кантователя большим отверстием вниз, и предназначен для выведения прижима 22 из положения, фиксирующего детали в

барабане-кантователе 17о

I

Устройство работает следующим образом.

Неориентированные детали 24 из питателя 2, ускоренные эжектором 3 через датчик 7 по гибкому трубопроводу 4 поштучно поступают в отверсти 9 накопителя 6. Датчик 7 при этом фиксирует прохождение каждой детали 24 и посылает механизму 5 шагового перемещения сигнал. После заполнения деталями 24 ряда отверстий 9 накопителя 6 механизм 5 шагового перемещения перемещает накопитель 6 в направ

лении, перпендикулярном перемещению конца трубопровода 4, до совмещения последнего с отверстиями 10 накопителя 6о При этом отверстия 10 накопителя 6 располагаются напротив планки 16, а отверстия 19 - напротив от- верстия 15. Детали 24 из отверстий 9 накопителя 6 через отверстия 15 корпуса 1 попадают в гнезда 21 бара- бача-кантователя 17, а в накопителе ;6 происходит Набор деталей 24 в ряд отверстий 10. В гнездах 21 барабана- кантователя 17 часть деталей займет положение, как показано на фиг.За, а часть - как на фиг.Зб. Прижим 22 с эластичным элементом 23, упираясь ,3 выступ корпуса 1. не препятствует детали 24 занять положение, изображенное на фиго Зао После заполнения деталями гнезд 21 барабана-кантова10

15

8

0

5

0

5

0 5 0 5

1474

теля 17 он поворачивается по команде от командо-аппарата, а прижим 22, отойдя от выступа корпуса 1, под действием пружины своим упругим элементом 23 поджимает к стенкам гнезд барабана-кантователя 17 только летали, занявшие положение, изображенное на фиг.За. и удерживает их в этом положении до тех пор, пока прижим 22 не будет отжат. При повороте барана ба-кантователя 17 летали, занявшие положение, изображенное на .фиг.Зб. удерживаются от выпадания стенкой корпуса 1 о По окончании поворота барабана-кантователя 17 ничем не удерживаемые детали, имеющие положеюге, изображенное на фиг,36, вьтадают из гнезд 21 и перемещаются через паз .- 33 кольцевого отсекателя 30 в отверстия 28 барабана-кантователя 18, а детали, занявшие положение, изображенное на фиГоЗа и удерживаемые прижимом 22, остаются в барабане- кантователе 17о

При повороте барабана-к.антователя 18 детали в нем занимают такое же положение, как и оставшиеся в барабане-кантователе 17, поджатые прижимом 22. В конце поворота барабана- кантователя 18 его кулачок 27 нажимает на прижим 22, и детали из гнезд барабана-кантователя 17 перемещаются в барабан-кантователь 18.

Таким образом, в барабане-кантователе 18 окажутся все детали одинаково сориентированными. В зависимости от того, как должны детали располагаться в кассете 12, барабан-кантователь 18 либо остается в этом положении, либо возвращается в исходное положение поворотом на 180 . После установки деталей в барабане-кантователе 18 по команде от командоап- парата кольцевой отсекатель 30 поворачивается на 180° и детали из барабана-кантователя 18 через паз 33 отсекателя .30 перемещаются в кассету 12. После установки деталей в кассету 12 привод 14 ее возвратно-поступательного перемещения выдвигает кассетоноситель 13 с кассетой 12, в гнездах которрй расположены сориентированные детали 24.

Формула изобретения

Устройство для групповой opiTCH- тации и загрузки деталей, содержащее корпус, поворотный от привода

cpus.2

гч

ФмЛ