Пространственный механизм с периодическими приближенными выстоями Советский патент 1988 года по МПК F16H21/00 

:о

00

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах-автоматах, в частности в прессах, рабочие органы которых совершают движение с выстоями в крайних положениях. Целью изобретения является расширение кинематических возможностей путем увеличения продолжительности выстоев. Меязду двумя плоскими шарнирными четырехзвенниками установлен мультипликатор, выполненный из двух конических зубчатых колес 9 и П, размешенных на валах ГО и 12, связанных соответственно с коромыслом 3 и кривошипом 5. 4 ил.

сриг.г

Изобретение относится к машино- :строению и может быть использовано в машинах-автоматах, в частности в прессах, рабочие органы которых совершают движение с выстоями в крайни положениях.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем увеличения продолжительности выстоев.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого механизма; на фиг, 2 - то же, вариант вьтолне- ния; на фиг. 3 - схема характерных положений звеньев четырехзвенников; ;на фиг, А - диаграмма перемещений I выходного звена,

Пространственный механизм с перио |дическими приближенными выстоями со- I держит два плоских шарнирных четырех ;звенника. Первый из них состоит из :ведущего кривошипа 1,-шатуна 2 и ко- Iромысла 3, и стойки 4, соединенных {между собой шарнирами. Второй четыре звенник состоит (фиг. I) из кривошипа 5, шатуна 6, коромысла 7, шар- нирно связанных между собой к со стойкой 4, В варианте на фиг. 2 коромысло 7 заменено ползуном 8. Коромысло 7 и ползун 8 являются выходными звеньями механизма.

Мультипликатор включает два конических зубчатых колеса, одно из которых 9 закреплено на.валу 10, связанном с коромыслом 3, а другое П - на валу 12, связанном с кривошипом 5 Дополнительно на фиг, 3 и 4 обозначены; I и II - положения звеньев, соответствующие внешнему и внутреннему крайним положениям отдельно взяты че гырехзвенншсов; У , ° ворота ведущего кривошипа 1, соответствующие приближенным выстоям выходного звена в крайних положениях;-.Д, Дид малые перемещения выходного звена на участках приближенных выстоев; S - перемещение выходного звена. Для реализации движения выходного звена, с двумя приближенными выстоями в его крайних положениях параметры механизма должны быть установлены следующим образом. Оба четырехзвенни ка должны быть однокривошипными, т.е входное звено каждого из отдельно взятых четырехзвенников должно быть полнооборотным. Передаточное отношение и мультипликатора долясно быть установлено из условия: при прохождении коромысла 3 из положения ОзЬ к

0

5

0

5

0

5

5

0

5

положению Oje (фиг, 3) кривошип 5 должен перемещаться из своего внутреннего крайнего положения Ogb во внешнее крайнее положение Oj-e, т.е.

и и,. z,/z,,v; ,

Положения b и е коромысла 3 делят пополам дуги ас и d, величины которых определяются по заданным (требуемым) значениям углов, У %о Кривошип 5 устанавливается на валу 12 так, чтобы при нахождении коромысла 3 в своем внещнем крайнем положении кривошип 5 находился в положении ., приче 1 ) /„

Механизм работает следующим образом.

Вращение ведущего кривошипа.1 посредством шатуна 2, коромысла 3, конических зубчатых колес 9 и 11, кривошипа 5, шатуна 6 преобразуется в движение выходного звена, выполненного в виде коромысла 7 или ползуна 8 , Мультипликатор увеличивает угол f Оз а размаха коромысла 3 до угла f , и при своем качании кри- вошип 5 проходит положения и Pj-e , в которых выходное звено находится в своих крайних положениях.

Характерной особенностью предлагаемого механизма является то, что после назначения параметра U и обеспечения соответствующей компановки кривошипа 5 относительно коромысла 3 второй четырехзвенник может быть повернут на любой угол относительно оси вала 12, что дает возможность установить любое кратчайшее расстояние ho между осями ведущего кривошипа 1 и ведомого звена. I . ,

Формула изобретения

Пространственный механизм с пери- одическими приближенными выстоями, содержащий два шарнирных четырехзвен- ника и валы, один из которых связан с коромыслом одного четырехзвенника, а другой - с кривошипом второго четырехзвенника, отличающий- с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем увеличения продолжительности выстоев, он снабжен мультипликатором, включающим по крайней мере два конических зубчатых колеса, установленных на соответствующих валах, а оба четырехзвенннка выполнены плоскими.

фиг.1

U2.J

с.т

Редактор И, Горная

Составитель Г. Савочкин

Техред А.Кравчук Корректор М.Шароши

Заказ 3857/33

Тираж 784

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москна, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

n

9ii.. f

Подписное