Привод игольницы и отбойного бруса основовязальной машины Советский патент 1988 года по МПК D04B27/08 

со

00

ь

О) со 4

11384634

Изобретение относится к трикотажому машиностроению и касается рыажных механизмов привода игольницы отбойного бруса основовязальной атины, преимущественно многогребеочной.

Цель изобретения - повьппение доловечности, надежности и быстродейстия.

10

ре себ

дую

вок во ни со фи это тр по 5 пе пол ет O.G моу амп коо пор зав коо пр угл чи вен дру 30 мож зул ну ния дан нол

На фиго изображена кинематическая схема механизма привода игольницы и отбойного бруса

Кривошипы шестизвенного и восьми- звенного механизмов, обеспечивающих движение игольницы соответственно в горизонтальном и вертикальнбм направлениях, объединены в общий кривошип 1, сидящий на главном валу О Кривошип 1 с помощью шатуна 2, входящего в состав восьмизвенного механизма, связан с коромыслом 3. Коромысло 3 с помощью шатуна 4 связано с коромыслом 5, которое, в свою очередь, с помощью шатуна 6 связано со звеном 7 шарнирного параллелограмма, качающимся вокруг оси Oj. Звено 7 шарнирно соединено со звеном 8, на котором жестко закреплена игольница, исполнительная точка М иглы которой описывает траекторию, обеспечивающую петлеобразование„ С помощью шатуна 9 кривощип 1 связан с коромыслом 10, сидящим на той же оси О, качания, что и коромысло 5 о С помощью шатуна 11 шатун 9 связан со звеном 12 шарнирного параллелограмма, качающимся вокруг оси О,, независимо от звена 7, Звено 12 с помощью шатуна 13 связано со звеном 8, а с помощью шатуна 14 - с качающимся вокруг оси 0 коромыслом 15, к которому жестко прикреплен отбойный брус о

На фиг изображен график зависимости угла 7 поворота звена 7 (см, фиГоО от угла о/ поворота кривошипа 1 в направлении, указанном стрелкой, Тое график функции положения т у(), воспроизводимой восьмизвенНИКОМо

На фиГоЗ изображен график зависимости угла /i поворота звена 12 (см„ фиг,1) от угла о( , т.е. график функции положения /5 /5 (oi), воспроизводимой шестизвенникоМо

На фиг о 4 изображена траектория исполнительной точки иглы (сМофиг) в системе координат , при этом начало М,, координат помещено в цент

0

0

5

ре прямоугольника, заключающего в себе траекторию точки М„

Механизм привода работает следующим образом

Кривошип 1 (сМофиГоО, вращаясь вокруг оси О, приводит в движение восьмизвенньш и шестизвенный механизмы, сообщающие звену 7 движение согласно закону, изображенному на фиг.2, а звену 12 - на фигоЗ При этом точка М совершает движение по траектории, изображенной на фиг,4, по закону, обеспечивающему процесс 5 петлеобразования. Положение М исполнительной точки иглы соответствует такому положению параллелограмма O., в котором он является прямоугольником Тогда, при небольших амплитудах изменения углов /ъ и f координата X точки М меняется пропорционально углу /J практически независимо от значения угла у, а координата Y - пропорционально углу практически независимо от значения угла /) о Это позволяет ретать задачи синтеза шестизвенного и восьмизвенного механизма одну независимо от другой. Решение таких задач легко 0 может быть автоматизировано, в результате синтеза может быть достигнута высокая точность воспроизведения исполнительной точкой иглы заданного движения, обеспечен технологический процесс

По сравнению с механизмами, содержащими поступательные пары, предлагаемый механизм работает в более благоприятных динамических условиях, что позволяет увеличить скорость вращения главного вала.

Поскольку предлагаемый механизм имеет только вращательные пары, а также благоприятньш углы переда5

0

чи, он работает в лучпгах, с точки зрения динамики, условиях по сравнению с ними При этом механизм меньше подвержен износу и не загрязняет продукцию, так как наиболее нагруженные соединения размещены в картере,

Формула изобретения

1, Привод игольницы и отбойного бруса основовязальной машины, содержащий установленньш на главном валу кривошип, звено управления работой игольницы, звено управления работой отбойного бруса и две кинематические

цепи, включающие вращательные пары и связываюпще кривошип с соответствующим звеном управления, отличающийся тем, что, с целью по- вьшення долговечности, надежности и повышения быстродействия машины, он содержит четырехзвенник, одно из звеньев которого является звеном управления работой игольницы, при этом одна из осей четьфехзвенника неподвижна, причем одно из звеньев, независимо расположенных на неподвижной оси четьфехзвенника, связано с кинематической цепью звена управления работой игольницы, а второе связано

с кинематической цепью звена управления отбойного бруса.

2, Привод попо1,отличаю- щ и и с я тем, что кинематическая цепь управления работой игольницы сотоит из двух- шатунов и коромысла, связанных между собой с чередованием через один, а кинематическая цепь управления работой отбойного бруса состоит из тр,ех шатунов и двух коромысел, связанных между собой с чередованием через один, причем оси качания двух коромысел, принадлежащих первой и второй кинематическим цепям совпадают.

Изобретение относится к трикотажному машиностроению и касается рычажных механизмов привода игольницы и отбойного бруса основовязальной мапмиы, преимущественно многогребе- ночной. Цель изобретения - повыгаение долговечности, надежности и быстродействия. Привод включает четырех- звенник с двумя шатунами„ Один из шатунов соединен с игольницей Два коромысла независимо расположенные на оси четырехзвенника. При этом каждое коромысло связано шарниром с одной из двух кинематических цепей, имеющих только врап1ательные пары, с кривошипом, устанокаенным на главном валу. 1 з.По ф-лы, 4 ил.

N

Фиг. 1

Участок быстоя

Фиг.З

360

Фиг. 2

360

ОС

-