Устройство для обслуживания многоэтажного вулканизационного пресса Советский патент 1983 года по МПК B29H5/20 

t

Изобретение относится к изготовлению резиновых изделий в многоэтажньпс вулканизационных прессах.

Известно устройство для обслуживания многоэтажного вулканизационного пресса, содержащее смонтированное на основании средство перезарядки пресс-форм и транспортеры подачи заготовок.и отбора готовых изделий С1 J.

Недостатком этого устройства является то, что .при окончании процесса вулкан изации, раскрытие вул- канизационных камер, извлечение пресс-форм с готовыми изделиями, транспортирование пресс-форм в средство для перезарядки, процесс перезарядки, последующая транспортировка пресс-форм в камеры, смыкание камеры, производится последовательно, При этом продолжительное время в оставшихся вулканизационных камерах пресс-форм снимается усилие прессования, что отрицательно влияет на качество изделий.

Наиболее близким к изобретению является устройство для обслуживания многоэтажного вулканизационного пресса, содержащее «смонтированное на основании средство для зарядки прессформ и манипулятор для съема и установки пресс-форм на этажи вулканизапиоиного пресса с захватом для прессформ С 2.

Недостатком этого устройства является невысокая производительность, так как его конструктивное исполнение позволяет обслуживать лишь один вулканизационный пресс. ,

Цель изобретения - повьппение производительности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для обслуживания многоэтажного вулканизационного пресса, содержащее смонтированное на основании средство для зарядки прессформ и манипулятор для съема и установк.и пресс-форм на этажи вулканизационного пресса с захватом для прессформ, снабжено дополнительным захватом, а манипулятор выполнен в виде подвижной каретки с приводом ее горизонтального перемещения, установленных на каретке набора цилиндровпози1Хионеров и вертикальной и вспомогательной колонок, жестко связанных мезвду собой верхней и нижней поперечинами, установленного на нижней поперечине на горизонтальных направ540942

ляняцих подвижного корпуса с приводом его перемещения и связанной, с подвижным корпусом вертикальной осью, а основной и дополнительный захваты 5 смонтированы на вертикальной,оси диаметрально противоположно друг другу и снабжены приводом и; поворота вокруг .последней.

Кроме того, устройство снабжено 10 дополнительным цилиндром с малым ходом, смонтированным в наборе цилиндров-позиционеров.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 вид А на фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.1. .

Устройство содержит основание I, смонтированное на основании 1 средство 2 для зарядки пресс-форм, нагре2Q вательную плиту 3 и манипулятор 4 для съема и установки пресс-форм 5 на этажи вулканизационного пресса 6. Манипулятор 4 выполнен в виде под1 вижной каретки 7, имеющей опорные и 25 ограничительные ролики 8 и 9 соответственно и привод 10 для ее горизонтального перемещения. Привод выполнен в иде механизма 11 позиционирования (фиг.2). На основании 1 закреплены стойки 12, на которых смонтированы направляющие 13. Вдоль направлякшщх 13 перемещается на роликах 8 и 9 каретка 7 и подвижная платформа 14 механизма 11 позиционирования. На платформе 14 шарнирна зак 35 реплены цилиндры 15 и 16. Шток цилиндра 15 шарнирно крепится к каретке 7, а шток цилиндра 16 - к направляющим 13.

Манипулятор 4 содержит установлен ные на каретке 7 в направляющей 17 несущую вертикальную колонку 8 и вспомогательную колонку 19, которые жестко связаны между собой верхней поперечиной в виде траверсы 20 и ней поперечиной в виде тшиты 21. Между траверсой 20 и кареткой 7 и между коленками 18 и 19 смонтирован набор цилиндров-позиционеров 22, в набор которых встроен дополнительный циг 0 линдр 23 с малым ходом. На плите 21 смонтированы горизонт альные направляющие 24, на которых установлен подвижный корпус 25, связанный со штоком цилиндра 26, Последний жестко 5 закреплен на плите 21 между направляющими 24. К подвижному корпусу 25 жестко крепится элемент 27, в котором на вертикальной оси смонтирова3Юны диаметрально противоположно друг другу основной и дополнительный захваты 28 и 29, имеющие привод в видереечного пневмодвигателя 30. На основании I закреплены вертикальный цилиндр 31, на штоке которого установлен ложемент 32, концевой выключатель 33 и горизонтальный ци лйндр-сталкиватель 34, на штоке ко торрго закреплена призма 35. Устройство предназначено для об служивания многоэтажного вулканиза циоийого пресса 6, имеющего вулканизационные секции, оборудованные силовыми цилиндрами 36 и нагреватель ными плитами 37. На нагревательных плитах 37 установлены пресс-формь 5. вулканизационные секции показаны в раскрытом положении, когда усилие прессования от силовых цилиндров S6 не передается. В исходном положении шток цИлинд ра 15 вьщвинут, а гаток цилиндра 16 втянут и манипулятор находится про тив средней влуканизационной секции. Устройство работает следующим образом. Предварительно на все нагреватель ные гшитьгЗ и плиту 3 установлены npecQ-формы 5.Все вулканиз ационные секции SIакрыты, т.е. силовые цнлиндРЫ36 передают усилие прессований на установленные на плиты 37 прессформы 5. Манипулятор 4 находится прО тив средней секции. Захваты 28 и 29 опущейы в крайнеенижнее положение, которое соответствует уровням первых этажей всех вулканизационных секций в раскрытом положении. Итоки цилиндров 31 и 34 втянуты, концевой выключатель 33 отпущен. Описанное положение называется исходным. . Пресс-форму 5 с плиты-3 вводят в средство 2, где пр есс-форма заряжается. Заряженную пресс-форму устанавливают на ложемент 32 и включают манипулятор 4 в работу в автоматичее ком режиме,.V Ложемент 32 с помощью цилиндра.31 поднимается в крайнее верхнее положение и вводит пресс-форму в захват 28, Захват 28, смыкаясь; захватьшает пресс-форму, а ложемент 32 опуска -ется, После опускания ложемента 32 производится раскрытие средней вулкани1зационной секции. После раскрытия секции подвижный корпус 25 с помощью цилиндра 26 по направлякнцим 24 пере 44 мещается горизонтально по направлению к вулканизационной секции и вводит на первый зтаж захват 29. Захват 29, смыкаясь, берет пресс-форму 5, находящуюся на плИте 37 первого этажа. С помощью цилиндра 23 приподнимается пресс-форма 5 нйд плитой 37. Подвижный корпус 25 с помощью цилиндра 26 перемещается в обратном направлении и выводит захват 29 из вулкоЩизационной секции. После этого захваты с помощью пневмодвигателя 30 разворачиваются вокруг вертикальной оси на , таким образом, захваты 28 и 29 меняются местами. . После разворота захват 28 вводится в вулканизационную секцию и с пом01Чью цилиндра 23 опускает прессформу 5 на плиту 37, захват 28 раскрывается. После этого он отгятъ выводится из вулканизационной секции и последняя закрьгоается,Ложемент 32, поднимаясь, принимает пресс-форму, захват 29 раскрывается и ложемент 32 вместе с пресс формой опусдсается. После опускания ложемента 32цилиидр сталкиватель 34 призмой 35 сталкивает пресс-форму с ложемента 32 и последняя нажимает на концевой выключатель 33. После иажатия выключателя 33 захваты с помощью пневмодвигателя 30 реверсируются, а шток цилиндра 34 втягивается. За время. Пока манипулятор 4 меняет пресе фор№, на средстве 2 заряжают очередную пресс-форму, взятую с плиты 3, и устанавливают ее а освободивщийся ложемент 32, а пресс-форму, которая нажимает на вы;ключатель 33, Ьабирают на перезаряд- ;ку. После освобождения выключателя 33мани1туяятор 4 автоматически включается в работу, Подъем захватов на уровень второго, третьего и четвертого этажей пресса 6 производится с помощью цилиндров позиционеров 22, авсе остальные манипуляции аналогичны манипуляциям при обслуяшвании первого этажа, При обслуживании крайних секций манипулятор 4 перемещается по направляющим 13 на роликах 8 и 9 сначала по направлению стрелки 5 а потом по наиравленИю стрелки Г(Фиг.2). Пе мещение по стрелке В производится е помощью цилиндра 16, когда шток последнего выдвигается, при этом механизм 11 и манипулятор 4 п ремещаются в указанном направлении После смены пресс-формы шток цилиид рй 16 втягивается и механизм манипулятор 4 перемещаются в обратном направлении. Перемещение по стрелке Г производится с помощью цилиндра 15, когда шток последнего втягивается, перемещая манипулятор 4 в указанном направлении. После смены пресс-форм шток цилиндра 15 выдвигается, перемещая манипулятор 4 в обратном на правлении. По-сравнению с известным при использовании изобретения производительность труда увеличивается в 1,6 раза, при этом улучшается качество изделий. Увеличение производительности г труда будет достигну.то за счет применения манипулятора, что позволит механизировать и автоматизировать наиболее трудоемкий процесс съема и установки пресс-форм. Применение манипулятора также позволит оператору за время транспортировки прессгформы зарядить очередную прёсс-формучто на прототипе произродилось последовательно, а на базовом образце не только последовательно, но и вручную. Улучшение качества изделий будет достигнуто за счет применения подвижного манипулятора, оснащенного двухзахватной, Чюворотной, подвижной вертикально и горизонтально механической рукой. Применение руки поз- волит сократить время на съем и установку пресс-форм в вулканизационные секции, и тем самым, увеличить общее время прессования, что полощительно повлияет на качество изделий.

20

Ю

t±

Z2

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ МНОГОЭТАЖНОГО ВУЛКАНИЗА1ЩОННОГО ПРЕССА, Срдержодее смонтированное на основании средство для зарядки првсс-формы и манипулятор для. съема и установки пресс-форм на эта жй вулканизационного пресса с захватом для пресс- форм,: о и ч а югц е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства, оно снабжено.дополнительным захва TdM, а манипулятор выполнен в. виде подвижной каретки с приводом ее горизонтального перемещения, установленных на каретке набора пилиндров-позИционеров и вертикальной и вспомогательной колонок, жестко связанных между собой верхней и нижней поперечинами, установленного на нижней поперечине на горизонтальных на- правля1ощих подвижного корпуса с приводом ег перемещения и связанной с подвижным корпусом вертикальной осью а основной и дополНительньш захваты смонтированы на вертикаль ной оси диаметрально противоположно друг другу и снабжены приводом их поворота вокруг последней. 2. Устройство по п.1, о т л ичающееся тем, что оно снаб- жеио дополнительным цилиндром с малым ходом, смонтированным.в наборе цилиндров-позиционеров. . О ел Ji) О СО N(i

/J.

6 7

8

rj

37

Z

-и

7{

-и

п.

i

1

-я

л -i

G

-i

л;

./

-16 -ю