Устройство для накопления и поштучной выдачи длинномерных изделий Советский патент 1983 года по МПК B65G60/00 

Изобретение относитсся к оборудованию До1я югрузочно-разгрузочных и складских работ, а именно к устройствам для накопления и пои.тучной выдачи длинномерных цилиндрических изд,елий: например труб.

Известно устройство для накопления и поштучной выдачи длинномерных изделий, содержащее V-образный наполнитель с подвижным дном, механизм перемещения дна шарнирно закрепленные на накопителе со стороны выдачи изделий приемные, рычаги с приводом, неподвижную направляющую и отсекатель 1.

Недостатком известного устройства является Невозможность накопления и выдачи изделий различного типоразмера, например труб различного диаметра, что снижает область применения подобных устройств,

Це. изобретения - расширение функциональных возможностей за счет накопления и выдачи изделий различного типоразмера.

Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержап1,ее V-образный накопитель с подвижным дном, механизм перемещения дна, нарнирно закрепленные i-ia осях на накопителе со стороны выдачи изделий приемные рычаги с приводом, неподвижную напраЕзляющую, отсекатель, снабже11о вертикальными щитами, расположенными параллельно продольной оси направляющей с иротивогюложных сторон относительно наполнителя, который дополнительно содержит блоки, установлен11ые на телесконических осях соосно с шарнирами приемных рычагов, дно накопителя пр/едставляет собой гибкие несущие элементы, расположенные друг над другом внутри накопителя и закрепощенные одними концами на упомянутых блоках, неподвижная направляющая расположена между приемными рычагами, а механизм перемещения дна содержит приводные барабаны, закрепленные с противоположной стороны накопителя на секционном валу, секции которого соединены управляемыми сцепными муфтами, при этом гибкие несущие элементы своими свободными концами намотаны на упомянутые барабаны.

Кроме Toio, приемные рычаги снабжены ограничителями для фиксации ряда изделий.

На фиг. 1 изображено нредлагаемое устройство, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б Яа фиг. 1.

Устройство для накопления и поштучной выдачи бурильных труб 1 (фиг. 1 и 2) с ниппелями 2 по торцм для свинчивания последних состоит из вертикальных металлоконструкций, накопителя 3, вынолненного в виде V -образного элемента с плавными перехода.ми и вертикальных щитов 4.

Накопитель 3 равномерно расположен но длине труб 1 между ниппелями 2, а щиты 4 снабжены заманами 5 и объединены в общую .металлконструкцию 6 с равновысокими онорными плоскостями. На верхней опорной плоскости 7 с.монтированы приводные барабаны 8 для гибких несущих элементов 9. Нриводные барабаны монтированы с возможностью свободного вращения На валу 10.

0 Вал 10 получает вращение от привода 11. На приводном валу 10 монтированы муфты 12, например кулачковые, которые соединяют соответствующую пару барабанов с приводным валом. Муфты 12 рычагами 13 соединяются с механизмом 14, обес5 печивающим работу барабанов 8 в определенной последовательности. Выбор режимов работы барабанов осуществляется переключением рукоятки 15. Гибкие несущие элементы 9, обеспечиваюидие подачу бурильных труб 1, одним концом закреплены на барабанах 8, а другим койцом закреплены На блоках 16.

Блоки 16 (фиг. 3) монтируются на телескопических осях 17, имеющих возможность вдвигаться друг в друга от привода. При5 вод выполнен в виде ходового виНта 18 с левой и правой резьбой и муфтой 9. На торцах муфты 18 монтированы гайки 20 с соответствующими резьбами. Муфта 19 монтирована в подшипниках 21 и приводится во вращение посредством передачи 22, напри0 мер цепной, от привода 23. Диаметры отдель. ных частей телескопической оси 17 {фиг. 3) различные, и для выдачи труб на одну плоскость разница диаметров оси 1.7 компенсируется диаметром блоков 16.

Для каждого типоразмера бурильных

труб 1 предусмотрено два гибких приводных элемента 9, выполненных, например, из конвейерной ленты. Количество парных приводных элементов 9 соответствует количеству типоразмеров труб, применяе.мых для форми0 рования става труб. Парные гибкие приводные элементы 9 и барабаны 8 максимально pa3Hecef bi по длине трубы 1 .между ниппелями 2 последней. Длины гибких несущих элементов 9 для каждого типоразмера труб различны и отличаются друг о т друга на

5 величину 0,5-0,8 периметра пакета труб (фиг. 2J, причем самые длинные приводнь1е элементы 9 монтированы на ближних к оси накопителя барабанах.

Поскольку бурильные трубы 1 контактируются друг с другом только Ниппелями 2,

0 то гибкий приводной элемент 9 является как бы про.межуточной опорой для труб.

На Нижней опорной плоскости 24 .монтированы направляющие 25 для скатывапия по ним труб к механизму пощтучной выдачи последних. Механизм состоит из от5 секателей 26 (фиг. 2), соединенных между собой тягой 27, и привода 28, например гидроцилиндра.Отсекатели 26 расположены на двух средних направляющих 25 (фиг. 1).

8направляющие 25 монтированы подшипники 29 для телескопических осей 17.

По торцам №акопит я в районе расположения ниппелей 2 труб 1 монтировайы с возможностью поворота приемные рычаги 30 (фиг. 2), ширина которых не превышает длину ниппеля 2. Приемные рычаги 30 от 1 идропривода 31 поворачиваются на шарнирах 32 (фиг. 3), которые являются опорой для перемеш.аюш,егося конца телескопической оси 17 (фиг. 3).

На приемных рычагах 30 монтированы ограничители 33, предотвращающие самопроизвольное перемещение труб, вызванное волнением моря.

Приемные рычаги 30 в положении выдачи труб расположены с направляющими 25 в одной плоскости, но на разновысоких уровнях.

Устройство работает следующим образом.

Телескопические оси 17 вдвинуты друг в друга, и на оси закреплена лишь одна пара самых длинных приводных гибких элементов 9. Механизм 14 последовательной работы подключает к приводному валу 10 пару барабанов, на которых монтированы упомянутые гибкие элементы, причем они находятся в промежуточном положении в накопителе 3. Остальные две пары приводных элементов находятся намотанными на соответствуюп их барабанах. Приемные рычаги 30 находятся в крайнем нижнем положении.

Ориентируясь по заменам 5 щитов 4, пакет труб опускается на гибкие элементы

9и освобождается от стропов. Пакет труб рассыпается в накопителе 3, после чего включением привода 11 приводится во вращение барабан 8 и опускаются гибкие несущие элементы вниз. Трубы 1, раскатываясь

по накопителю, заполняют нижнюю часть его (фиг. 3). После загрузки пакета труб первого типоразмера производится подготовка устройства к приему пакета труб второго типоразмера, для чего механизм 14 подключает посредством муфт 12 к приводному валу 10 близлежащую пару барабанов 8 и включением привода 11 производят размотку гибких несущих элементов на всю их длину, после чего блоки 16 гибких элементов устанавливают на телескопическую ось 17 и выдвигают ее на одно колено. Под вижка телескопической оси происходит от ходового винта 18 (фиг. 3) гаек 20, закрепленных в муфте 19 при вращении привода 23.

Подвижное колено телескопической оси 17 фиксируется в опорном подшипнике 29, затем включением привода 11 подтягиваются в промежуточное положение гибкие элементы.

,, „

Устройство готово к принятию пакета

труб второго типоразмера, который и опускается краном на гибкие элементы. Затем

гибкие элементы опускаются вниз до контакта их со штангами предыдущего пакета, при этом трубы, раскалываясь, заполняют объем накопителя.

Затем устройство подготавливается к приему пакета труб третьего типоразмера и принимает последний при помощи аналогичных операций.

Таким образом устройство полностью загружено трубами для формирования става.

Разбор и поштучная выдача труб происходит в обратной загрузке последовательности. Сначала разбирается пакет труб с тонкой стенкой, из которых формируется нижняя часть става.

Включением привода 11 производят намотку пары гибких элементов 9 на барабаны 8 и поднимают верхний слой пакета труб над уровнем направляющих 25. Трубы 1 скатываются по направляющим до упо.ра Б отсекатели 26. При заполнении направляющих 25 трубами, выложенными в ряд, гибкие элементы 9 опускаются, перенося пакет труб обратно в накопитель 3.

От привода 28 происходит поворот отсекателей 26, и в его ложе поступает одна труба, при этом остальные трубы, лежащие на направляющих 25 перемещаются до упора в него. При последующем включении привода 28 происходит выдача одной трубы На кантователь (не показан), и очередная труба попадает в ложе отсекателя 26.

После пощтучной выдачи труб, размещенных на направляющих 25, производят подъем гибких несущих элементов 9 и очередная порция труб скатывается на направляющие. Вышеописанные операции происходят до тех пор, пока полностью не будет разобран весь пакет труб одного типоразмера.

Для поц т чной выдачи труб другого типоразмера устройство подготавливается соответствующим образом.

Включением привода 23 от ходового винта 18 первое колено телескопической оси 17 вдвигается внутрь, освобождая при этом блок 16 гибкого несущего элемента, который полностью наматывается на барабан 8. Затем переключением механизма 14 подсоединяют к ведущему валу 10 последующую пару барабанов и операции продолжаются в последовательности, описанной выше. После поштучной выдачи устройством пакета труб второго типоразмера устройство аналогичным образом подготавливается к разборке третьего пакета труб. После разборки всех труб устройство приводится в исходное положение.

По окончании соответствующих операций по подъему-спуску объекта производится разбор става труб. Разбор производится в обратной последовательности.

Для приема труб в устройство приемные рычаги 30 приводом 31 поднимаются

в верхнее положение, обеспечивающее скат т)убы на гибкие приводные элементы. Посколько труба в процессе работы может деформироваться и искривлять свою ось, скат труб осуществляется по двум плоскостям - ниппелям 2. Это позволяет пропускать возможную кривизну труб между опорными плоскостями. Самопроизвольному перемещению труб препятствуют ограничители 33.

По мере Накопления труб на гибких элементах последние опускаются. После приема труб одного типоразмера происходит подготовка устройства к приему труб другого типоразмера.

Операции производятся аналогично описанной работе устройства.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет загружать, хранить и поштучно выдавать трубы разных типоразмеров в определенной последовательности без перерыва в работе устройства.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАКОПЛЕНИЯ И ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее и -образный накопитель с подвижным дном, механизм пе ремещения дна, шарнирно закрепленные на накопителе со сторойы выдачи изделий приемные рычаги с приводом, неподвижную направляющую и отсекатель, отличающееся тем, что, с целью расщирения фунциональных возможностей за счет накопления и выдачи изделий различного типоразмера, оно снабжено верти/30. кальными щитами, расположенными параллельно продольной оси неподвижной направляющей с противоположных сторон относительно накопителя, который дополнительно содержит блоки, установленные на телескопических осях соосно с щарнирами приемных -рычагов, дно накопителя представляет собой гибкие несущие элементы, расположенны,е друг над другом внутри накопителя и закрепленные одними концами на упомянутых блоках, неподвижная направляющая расположена между приемными рычагами, а механизм перемещения дна содержит приводные барабаны, закрепленные с противоположных сторон накопителя на секционном валу, секции которого соединены управляемыми сцепными муфтами, при этом гибкие несущие элементы своими свободными концами намотаны на упомянутые барабаны. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приемные рычаги снабжены ограничителями для фиксации ряда изделий. 88 13 12