МНОГОПОТОЧНАЯ РОТОРНАЯ МАШИНА Советский патент 1972 года по МПК B21J7/16 B23Q41/00 B65G29/00 

Изобретение относится к области автоматизации производства на базе роторных линий.

Известная многопоточная роторная машина, характеризующаяся наличием в ее рабочем роторе револьверного диска, магазиновнакопителей и приемно-синхронизирующих устройств позволяет оптимально использовать количество рабочих органов в рабочем роторе, т. е. каждый инструмент благодаря такой схеме машины получает возможность обрабатывать за один оборот вокруг оси рабочего ротора по несколько изделий вместо одного, как это имеет место в роторных машинах обычного типа. Эта качественно новая особенность, свойственная известной схеме машины позволяет обеспечивать экономически необходимую высокую производительность при меньшем числе рабочих органов в рабочем роторе и меньших его оборотах в минуту, чем в обычных роторных машинах аналогичного назначения. Применение такой схемы позволяет уменьшить габариты машин и, следовательно, металлоемкость и стоимость, отнесенные к единице производительности, улучшить динамику работы машины и условия ее эксплуатации. Однако в условиях постоянного совершенствования выпускаемого изделия и технологии его изготовления образованная из таких многопоточных роторных машин автоматическая линия лишена возможности без значительной переделки узлов перестраиваться в соответствии с изменяющимся характером обработки (последовательность и число операций, режимы). Это вызвано особенностями связей, которые появляются при встраивании в Линию упомянутых машин с применением общего кинематически жесткого привода, обеспечивающего синхронное вращение всех

элементов линии. Предлагаемая многопоточная роторная машина снабжена расположенным над приемио-синхронизирующими устройствами шаговым устройством сопровождения, обеспечивающим периодическую синхронную

связь приемно-синхронизирующих устройств с питателем и транспортным гибким трубопроводом. Шаговое устройство сопровождения выполнено в виде свободно установленного на валу ротора и приводимого при вращении ротора в колебательное движение механизмом периодического движения рычага, несущего механизм выдачи изделий и питатель, соединенный с транспортным гибким трубопроводом, объединяющим роторные машины в автоматическую линию.

На фиг. 1 изображена автоматическая линия, образованная из многопоточных роторных мащин; на фиг. 2 - конструктивная схема многопоточной роторной машины, продольный

фиг. 4 - шаговое устройство сопровождения, питатель и транспортный трубопровод, объединяющий многопот-очные роторные машины в автоматическую линию, в двух проекциях; на фиг. 5 - транспортер машины в двух проекциях; на фиг. 6 - последовательность выполнения технологических переходов инструментами каждой рабочей позиции машины; на фиг. 7 - копир для периодического персмеш.ения револьверного диска и магазин-пакопитель.

Предлагаемая многопоточная роторная машина содержит станину 1, рабочий ротор 2, транспортер 3, принимающий из рабочего ротора обработанные изделия, привод 4 машипы, заталкиватель 5 изделий, приемник 6 изделий и транспортный трубопровод 7, объединяющий многопоточные роторные мащины в автоматическую линию.

Рабочий ротор 2 имеет центральный вал 8, на котором жестко установлены барабаны 9, 10 и 11. В барабане 9 по окружности рабочего ротора выполнено задангюе количество, например четыре, направляющих гнезд, в каждо.м из которых помещена траверса 12. На траверсе последовательно установлены инструменты 13, 14 и 15 (например, матрицы), взаиА10действующие при выполнении заданных технологических операций с соответствующими инструментами (например, матрица.ми) 16, 17 и 18, смонтированными в барабане 11.

Траверса 12 связана с приводным устройством 19, приводящим ее, а следовательно, и инструменты 13-15 в возвратно-поступательное движение в вертикальной плоскости. Между барабанами 10 и // помещен револьверный диск 20, периодически поворачиваемый в процессе непрерывного вращения рабочего ротора 2 подпружиненным копиром 21, смонтированным на одной из траверс 12. Револьверный диск 20 имеет расположенные по его окружности зубья 22 для взаимодействия с профильными участками копира 21 и гнезда 23, в которые устанавливаются обрабатываемые изделия 24.

На верхней части барабана 11 по окружности рабочего ротора 2 установлены приемносинхронизирующие устройства 25, снабженные механизмом 26 пощтучной выдачи и магазины-накопители 27, на выходах которых смонтированы механизмы 28 выдачи изделий. Над приемно-синхронизирующими устройствами 25 рабочего ротора 2 установлено шаговое устройство сопровождения 29. Это устройство содержит сидящий па валу S барабан 30 с ползунами 31, приводимыми в возвратно-поступательное движение кулачком 32, и свободно посаженный на этом же валу рычаг 33, на котором имеется питатель 34 и механизм 35 выдачи изделий. Питатель 34 соединен с гибким транспортным трубопроводом 7, объединяющим многопоточные роторные машины в автоматическую линию.

Привод 4 сообщает вращение рабочему ротору 2 и обеспечивает движение всех механизмов и устройств машины. В процессе вращения рабочего ротора 2

ползун 31 перемешается в направляющем гнезде барабана 30 вверх кулачком 32.

Далее, когда соответствующее приемносинхронизирующее устройство 25 подойдет под питатель 34, этот ползун вступает во взаимодействие с рычагом 33 и поворачивает его и, следовательно, расположенные на нем питатель 34 и механизм 35 выдачи изделий по ходу вращения рабочего ротора 2 на заданный угол. Этот угол соответствует времени, в

течение которого происходит совместное движение питателя 34 и приемно-синхронизирующего устройства 25. В процессе поворота рычага 33 сидящий на оси 36 механизм 35 выдачи изделий поворачивается вместе с осью кулачком 37 и отсекателем 38 прижимает изделие 24 к стенке отверстия питателя 34, тем самым отсекая всю массу последующих изделий. Предыдущая группа изделий, освобожденная заслонкой 39, под действием собственного веса перемещается из питателя 34 во вместилище 40 приемно-синхронизирующего устройства 25. После этого ползун 31 отводится кулачком 32 вниз, и рычаг 33, освободившись от воздействия на него ползуна 31, под

действием пружины 41 возвращается в исходное положение до упора 42. При обратном качании рычага 33 механизм 35 выдачи изделий возвращается пружиной 43 в исходное положение. При этом его заслонка 39 закрывает

выход изделий 24 из питателя 34, а

отсекатель 55 освобождает последующую

массу изделий, которая получает возможность

передвинуться до заслонки 39.

Затем цикл работы шагового устройства сопровождения 29 повторяется и в последующие приемно-синхронизирующие устройства 25 рабочего ротора 2 аналогичным образом происходит подача изделий 24. Далее при вращении рабочего ротора 2 вследствие манипуляций механизма 26 поштучной выдачи изделие 24 выдается из приемно-синхронизирующего устройства 25 в гнездо 23 револьверного диска 20. После этого траверса 12 с инструментами 13, 14, 15 и копиром 21 перемещается приводным устройством 19 вверх. При ходе вверх копир 21 воздействует своим профильным участком 44 на переднюю грань 45 зуба 22 револьверного диска 20, в результате чего последний поворачивается на заданный шаг

относительно барабанов /С и /7 и тем самым перемещает изделие 24 с линии приема его из приемно-синхронизирующего устройства 25 на линию действия инструмента 13 (например, пуансона).

При дальнейщем перемещении траверсы 12 вверх этот пуансон, захватив изделие 24, вступает во взаимодействие с инструментом 16 (например, матрицей), в результате чего совершается первая из числа заданных техрабочего ротора 2 траверса 12 с инструментами 13-15 и копиром 21 опускается вниз. При этом обработанное изделие 24 выталкивателем 46 выводится из упомянутой матрицы обратно в гнездо 23 револьверного диска 20, а копир 21, взаимодействуя своим вторым профильным участком 47 с задней гранью 48 предыдущего зуба 22 револьверного диска 20, несколько отходит в сторону, а затем под действием пружины 49 заскакивает за него. В это время револьверный диск 49 удерживается от проворота в обратную сторону стопорной собачкой (на чертежах не показана), упирающейся в один из зубьев 22. Далее цикл каждой рабочей позиции повторяется. При этом за время одного полного оборота рабочего ротора 2 из приемно-синхронизирующего устройства 25 в каждой рабочей позиции пощтучно отбираются и обрабатываются все изделия. После обработки всеми инструментами в каждой рабочей позиции изделия 24 перемещаются инструментом 15 в магазиннакопитель 27.

Далее при вращении рабочего ротора 2, когда выход магазина-накопителя 27 окажется над несущим органом 50 транспортера 3, последний поворачивается механизмом прерывистого движения 51 на заданный угол. При повороте транспортера 3 ролик 52 его радиально подвижного несущего органа 50 обкатывается по профильному участку 53 кулачка 54, обеспечивая тем самым движение несущего органа 50 по той же траектории, по которой движется и расположенный над ним во время поворота транспортера 3 выход магазина-накопителя 27. За время совместного движения несущего органа 50 и магазина-накопителя 27 смонтированный на его выходе механизм 28 выдачи изделий поворачивается кулачком 55, вследствие чего отсекатель 56 прижимает к стенке выходного отверстия 57 одно из изделий 24, тем самым отсекая всю массу последующих изделий. Предыдущая группа изделий (в данном случае состоящая из четырех изделий), освобожденная заслонкой 58, под действием собственного веса перемещается из магазина-накопителя 27 во вместилище 59 несущего органа 50 транспортера 3.

При дальнейщих поворотах механизмом прерывистого движения 51 транспортера 3 его несущий орган 50 с изделиями 24 подойдет

под приемпик 6, а заслонка 60 отвсдется кулачком 61 в сторону. Во время остановки транспортера 3 заталкиватель 5 поднимается приводпым устройством 62 и перемещает изделия 24 из вместилища 59 несущего органа 50 во вместилище 63 приемпика 6. При этом щарнирно установленная на входе приемника 6 собачка-отсекатель 64 при повороте заталкивателем 5 вокруг своей оси выходит из

щели 65.

Затем заталкиватель 5 опускается приводным устройством 62, собачка-отсекатель 64 возвращается в исходное положение, препятствуя тем самым выпаданию изделий из вместилища 63.

Далее цикл повторяется. Несущие органы 50 транспортера 3 последовательно подходят под приемник 6, п заталкиватель 5 производит передачу изделий 24

в приемник 6. При этом изделия 24 перемещаются по гибкому транспортному трубонроводу 7, попадая затем в питатель 34 последующей многопоточной роторной мащины автоматической линии.

Такое выполнение многопоточной роторной мащины обеспечивает возможность использования ее в автоматических линиях, перестраиваемых на различные схемы обработки.

Предмет изобретения

. Многопоточная роторная мащина, содержащая установленный на станине рабочий ротор с барабанами, по окружности одного из которых установлены приемные устройства,

отличающаяся тем, что, с целью улучщения рабочих характеристик, она снабжена расположенным над приемными устройствами щаговым устройством сопровождения заготовок, выполненным в виде свободно установленного

на валу рабочего ротора и связанного с самостоятельным приводом рычага, на котором закреплен механизм выдачи изделий с питателем, а также соединенного с ним гибкого трубопровода для передачи изделий на другие

мащины.

2. Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что привод рычага выполнен в виде установленного на валу рабочего ротора барабана с расположенными по его окружности ползунами,

управляемыми от смонтированного на станине кулачка и взаимодействующими с рычагом механизма сопровождения заготовок.

22 8

fu. 5

ТВ

fU3.6

27

58

2в

fuz, 7