Шарнирно-сочлененная стрела грузоподъемного механизма Советский патент 1983 года по МПК B66F9/06 

2f Шарнирно сочлененная стрела ПОП.1, отличающаяся тем, что тормоз шарнира содержит тормозной шкив, закрепленный на оси шарнира, жестко соединенной с консолью, тормозные колодки, установленные на секции, разжимной кулачок, закрепленный на конце вала прямоугольного поперечного сечения, который размещен вдоль секции и проходит через прямоугольное отверстие, которое выполнено в рукоятке, имеющей цилиндрическую верхнюю часть, размещенную в отверстии

кулачка, который установлен на цапфах в каретке и смонтирован с возможностью поворота относительно оси, перпендикулярной оси вала, а тормоз каретки содержит рычаг и колодку, взаимодействующую с секцией и закрепленную на одном плече двуплече го рычага, взаимодействующего другим плечом с указанным кулачком.

3, Шарнирно сочлененная стрела ПОП.1, отличающаяся тем, что на оси указанного шарнира установлен дополнительный крюк.

1.ШАРНИРНО СОЧЛЕНЕННАЯ СТР ЛА ГРУЗОПОДЪЕМНОГО МЕХАНИЗМА, преиMimiecTBeHHO погрузчика, содержащая Консоль, шарниром закрепленную на ней поворотную в горизонтальной плос кости секцию с установленными на ней крюком и рукояткой, причем указанный шарнир выполнен с фрикционным тормозом, кинематически связанным с рукояткой, отличающа яс я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем, более точной установки грузов в стесненных условиях складов, она снабжена смонтированной на указанной секции грузовой кареткой с фрикционным тормозом, установленной с возможностьюперемещения вдоль секции, причем крюк и рукоятка установлены на грузовой каретке, а тормоз каретки кинематически связан с рукояткой.

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и может быть использовано для оборудования авто- и электропогрузчиков.

. Известна шарнирно сочлененная стрела грузоподъемного механизма, преимущественно погрузчика, содержащая консоль, шарниром . закрепленную. на ней поворотную в .горизонтальной плоскости секцию с установленными на ней крюком и рукояткой, причем указанный шарнир выполнен с фрикционным тормозом, кинематически связанным с рукояткой f .

Недостаток известной стрелы - не полные возможности точной установки грузов в стесненных условиях складов

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей пу тем более точной установки грузов в стесненных условиях складор.

Указанная цель -достигается тем, что шарнирно сочлененная стрела грузоподъемного механизма, преимущественно погрузчика, содержащая консоль, шарнирно закрепленную на ней поворотную в горизонтальной плоскости секцию с установленными на ней крюком и рукояткой, причем указанный шарнир выполнен с фрикционным тормозом, кинематически связанным с рукояткой, снабжена смонтированной на указанной секции грузовой кареткой с фрикционным тормозом, установленной с возможностью перемещения вдоль секции, причем крюк и рукоятка установлены ка грузовой каретке, а тормоз каретки кинематически связан с рукояткой.

При этом тормоз шарнира может содержать тормозной шкив,закрепленный на оси шарнира, жестко соединенной с консолью, тормозные колодки, установленные на секции, разжимной кулачок, закрепленный на конце вала

прямоугольного поперечного сечения,. который размещен вдоль секции и проходит через прямоугольное отверстие, которое выполнено в рукоятке,

имеющей цилиндрическую верхнюю часть, размещенную в отверстии кулачка, который установлен на цапфах в каретке и смонтирован с возможностью поворота относительно оси, перпендикулярной

оси вала, а тормоз каретки содержит рычаг и колодку, взаимодействующую с секцией и закрепленную на одном плече двуплечего рычага, взаимодействующего другим пЛечом с указанньпч кулачком.

На оси указанного шарнира может быть установлен дополнительный крюк.

-На фиг. 1 изображена шарнирно . сочлененная стрела, общий вид на

фиг. 2 - поворотная секция и шарнир сочленения, продольный разрез; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг.4 - вид Б на фиг. 2;

Шарнирно сочлененная стрела устанавливается на подъемной каретке грузоподъемника 1 погрузчика 2.Она содержит неповоротную консоль 3 и поворотную секцию 4, сочлененные, шар нирно посредством оси 5, закрепленной жестко на конце консоли 3„ Поворотная секция 4 составлена из двух швеллеров, обращенных полками друг, к другу. Нижние полки швеллеров образуют направляющие, по которым

перемещается грузовая каретка б, содержащая грузоподъемный крюк 7. На оси .5 установлен тормозной шкив 8 . которыйохвачен тормозными колодками Э, установленными на рычагах 10

секции 4,, Колодки 9 поджаты пружинами 11 к тормозному шкиву. Между свободными кондами рычагов 10 размещен, разжимной кулачок 12,закрепленный на конце вала 13, кото.рый установлен цапфами во втулках 14

И 15 и расположен вдоль секции 4, и имеющий между опорами прямоугольное сечение. Между цапфами вал 13 проходит через прямоугольное отверстие в верхней части 16 рукоятки перемещения 17. Указанная часть 16 выполнена с цилиндрической наружной поверхностью. Она установлена внутри цилиндрической полости, соосной оси вала 13, выполненной в кулаке 18, который в свою очередь установлен в корпусе каретки 6 с возможностью поворота в вертикальной плоскости на цапфах 19, осе которых перпендикулярна оси вала 13. В корпусе каретки 6 на оси 20 установлен рычаг 21 тормоза каретки, на котором шарнирно закреплены колодка 22, подпружиненная пружинами 23,и ролики 24, охватывающие клиновой выступ кулака 18. Колодка 22 поджата к тормозной пластине 25,выполняющей роль связи между швеллерами секции 4. Отверстие в верхней части 16 рукоятки 17 в продольном сечении выполнено со скосами для поворота кулака 18 на цапфах 19 которые определяют предельный угол поворота рукоятки 17 в каждую .сторону в направлении движения каретки 6 В кулаке 18 выполнен секторный паз для обеспечения поворота рукоятки 1 в плоскости, перпендикулярной оси вала 13. Величина угла сектора определяет предельный угол поворота рукоятки 17 в каждую сторону.. На оси 5 внизу установлен дополнительный грузоподъемный крюк 26.

Стрела работает следующим образом.

Погрузчик 2 подъезжает к грузу, который необходимо переместить так, чтобы, он оказался в зоне действия стрелы. Стропальщик, воздействуя на рукоятку 17, подводит грузоподъемный крюк 7 к месту захвата груза с помощью грузозахватного устройства (например, строп), навешенного на крюк. При этом при необходимости осуществления поворота секции 4 относительно консоли 3 стропальщик поворачивает рукоятку 17 перпендикулярно секции 4 в сторону направления поворота о Рукоятка 17, поворачиваясь верхней частью 16 в полости кулака 18, поворачивает во втулках 14 и 15 вал 13, который кулач5 ком 12 разжимает рычаги 10 отводя-, щие от шкива 8 тормозные колодки 9. Тормоз шарнира разтормаживается и секция 4 поворачивается относитель|но оси 5 до тех пор, пока не пре0 кратится.воздействие на рукоятку 17, :после чего за счет действия пружи;ны 11 рычаги 10 сдвигаются, повора чивая кулачок 12 и прижимая колодки 9 к тормозному шкиву 8s

5 После освобождения рычага 17 он занимает исходное положение. После установки поворотной секции 4 на требуемый угол воздействием на рукоятку 17 в направлении перемещения;

0 каретки 6 последняя перемещается по направляющим и крюк 7 устанавливается над грузом для асуществления захвата. При этом верхняя часть 16 рукоятки 17 поворачивается вместе с

5 кулаком 18 на цапфах 19 . Кулак 18

своим клиновым высуупом воздействует на ролик 24 и отжимает рычаг 21 кверху,который,поворачиваясь на оси 20,оттягивает колодку 22 от тормозной пластины 25, преодолевая

0 усилие пружины 23. Каретка б растормаживается и перемещается по .направляющим до тех пор, пока осущест вляется воздействие на рукоятку 17, после чего пружины 23 поднимают ко лодку 22 к тормозной пластине 25 и посредством роликов 24 приводят кулак 18 в исходное положение. Каретка 6 стопорится. Стропольщик производит захват груза, и водитель

0 погрузчика 2 подъемом грузоподъемной каретки грузоподъемника 1 осуществляет подъем груза и транспортирует его к месту доставки.

Наличие дополнительного крюка 26.

5 расширяет зону обслуживания погрузчика.

Использование изобретения позволяет расширить функциональные возможности путем более точной установки грузов в стесненных условиях складов..