Устройство для перемещения по трубопроводу Советский патент 1983 года по МПК G01N29/04 

Изобретение относится к ультра- звуковому контролю трубопроводов со стороны их внутренней поверхности и может быть использовано как транспортное средство, например, при перемещении р проце.ссе неразрушающего контроля оборудования и, в частности капсулы с ультразвуковыми датчиками.

Известно устройство для перемещения по трубопроводу/ содержащее штангу и смонтированные на ней корпус, двигатель и центраторы ij .

Недостатком известного устройства является отграниченная область применения, обусловленная тем, что устройство может перемещаться только по прямолинейным трубопроводам ограниченной длины.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для перемещения по трубопроводу, содержащее корпус, установленный в нем двигатель, кинематически связанные с последним щеткодержатели и закрепленные в них одним концом упругие элементы {

Недостатком этого устройства являются ограниченные эксплуатационные воз,можности, обусловленные тем, что устройство предназначено для трубопроводов одного диаметра, кроме того тянущее усилие движителя невелико, а контактные напряжения в местах взаимодействия свободныхконцов упругих элементов с внутренней поверхностью трубопровода довольно значительны.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей устройства.

Цель достигается тем, что устройство для перемещения по трубопроводу содержащее корпус, установленный в нем двигатель, кинематически связанные с последним щеткодержатели и закрепленные в них одним концом упругие элементы, снабжено салазками, соединенными со свободными концами упругих элементов и предназначенными для контакта в процессе перемещения с внутренней поверхностью трубопровода, и регулировочньлми клиньями, установленными между щеткодержателями и корпусом с возможностью перемещения .относительно них.

На фиг. 1 представлено устройство разрез, размещенного в трубопроводе, выполненный по оси последнего} на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Устройство для перемещения по трубопроводу содержит корпус 1, установленный в .нем двигатель 2, щеткодержатели 3, закрепленные в них

одним концом упругие элементы 4 и

салазки 5, соединенные с другими концами упругих элементов 4. Устройство для перемещения по трубопроводу также содержит регулировочные клинья 6 и 7, установленные между щеткодержателями 3 и корпусом 1 с возможностью перемещения относительно них, диск 8, выполненный с излучиной 9, соединенный с двигателем 2, и регулировочные винты 10, размещенные в корпусе 1. Причем каждый регулировочный клин б- связан с соответствующим регулировочным винтом 10, регулировочные клинья 7 - соответственно с диском 8 и его излучиной 9.

Устройство для перемещения по трубопроводу работает следующим об.разом. .

Устройство размещают в трубопроводе 11 и включают двигатель 2, который приводит во вращение диск 8. При вращении диск 8 взаимодействует своими краями с регулировочными клиньями 7, удерживая их на месте, а также поочередно с каждым регулировочным клином 7 взаимодействует .излучина 9 диска 8, заставляя его на короткий промежуток времени выдвинуться, освобождая упругие элементы 4 от сжатия, что приводит к перемещению салазок 5 относительно трубопровода 11. Затем регулировочный клин 7 возвращается в исходное положение вместе .с щеткодержателем 3, упругие элементы 4 опять сжимаются. Суммарное усилие упругих элементов 4 .вызывает перемещение корпуса 1 и связанной с ним капсулы 12 с ультразвуковыми датчиками относительно трубопровода 11. Для установки устройства в трубопровод 11 другого диаметра регулировочные винты 10 вращают относительно корпуса 1, в результате чего происходит радиальное перемещение регулировочных клиньев 6 и 7, упругих элементов 4 .и сала- зон 5.

Таким образом, предложенное устройство для перемещения по трубопроводу расширяет эксплуатационные возможности, позволяя перемещаться по трубопроводам различных диаметров, повышая тянущее усилие движителя и снимая контактные напряжения в местах взаимодействия устройства с внутренней поверхностью трубопровода, благодаря снабжению устройства регулировочными клиньями и Сошазками, соединенными со свободными концами упругих элементов, что позволяет последним при нагружении изгибаться таким образом, что их ось образует две полуволны синусоиду.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕН ПО ТРУБОПРОВОДУ, содержащее корпу р1 « О) установленный в нем двигатель, кине-, матически связанные с последним щеткодержатели и закрепленные в них од--ним концом упругие элементы, отличающееся тем, что, с целью расширения экспл5 атаиионнь1х возможностей, оно снабжено салазками, соединенными -со свободными концами упругих элементов и предназначенными ддя контакта в процессе перемещения с внутренней поверхностью трубопровода, и регулировочными клинь-ями, установленными между щеткодержателями и корпусом с возможностью перемещения относительно них. / W 1 / / /