Устройство для перемещения внутри трубопровода Советский патент 1984 года по МПК G01N29/04 

ю

QD

00 1 Изобретение относится к устрой-ствам для перемещения внутри трубо проводов и может быть использовано для сканирования ультразвуковых - преобразователей при ультразвуково контроле труб со стороны их внутре ней поверхности. Известно .устройство для перемещения по трубопроводу, содержащее корпус, установленный в нем двига-; тель, кинематически связанные с последним щёткодержатели и закрепленные в них одним концом упругие элементы у. Недостатком устройства являются ограниченные эксплуатационные возможности, обусловленные тем, что тянущее усилие движителя невелико. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для перемещения внутри трубопровода, содержащее полый кор пус, размещенный в нем электродвигатель с валом, закрепленное на валу водило, установленные на кор- пусе упругие элементы и взаимодействующие с ними салазки 2. Недостатком известного устройства является невысокая надежность связанная с возможностью перегиба пружин в противоположном направлении при перегрузке, а также с нали чием больщого количества пружин. Кроме того, не предусмотрена возможность изменения направления вра щения. Цель изобретения - повышение надежности. Поставленная цель достигается т что устройство для перемещения внутри трубопровода, содержащее по лый корпус, размещенный в нем электр двигатель с валом, закрепленное на валу водило, установленные на корпусе упругие элементы и нзаимо- действующие с ними салазки, снабже упругим кольцом, охватывающим полы корпус, и планками, размещенными между.салазками и упругим кольцом, наружная часть полого корпуса выпо нена конусной, а внутренняя поверх ность салазок соответствует профИ лю корпуса, На чертеже представлено устр йство для перемещения внутри трубо- провода, общий вид. Устройство для перемещения внут .трубопровода содержит полый корпус размещенный в нем электродвигатель 2 G валом 3, закрепленное на валу 3водило 4, установленные на корпусе Iупругие элементы 5, взаимодействующие с ними салазки 6, упругое кольцо 7, охватывающее полый кррпус 1, и пленки 8, размещенные между салазками 6 и упругим кольцом 7. Наружная часть 9 полого корпуса 1 выполнена конусной, а внутренняя поверхность 10,салазок 6 соответствует профилю полого корпуса 1. Кроме того, устройство для перемещения внутри трубопровода содержит закрепленный на водиле 4 ролик II и регулировочный.винт 12, соединяющий полый корпус 1 с электродвигателем 2. Позицией 13 обозначено контролируемое изделие - трубопровод. Устройство для перемещения внутри трубопровода работает следующим образом. Перед началом контроля, с помощью вращения регулировочного винта 12 электродвигатель 2 перемещается в направлении вала 3, освобождая воздействие ролика 11 на одну из салазок 6. За счет того, что соприкасающиеся между собой внутренняя поверхность 10 салазок 6 и йланок 8 выполнены с низким коэффициентом трения, происходит смещение салазок 6 относительно планок 8 и уменьщение общего диаметра устройства, что дает возможность установить его внутри контролируемого трубопровода 13. После этого регулировочным винтом 12 закрепленный на водиле 4 ролик I1прижимается к одной из салазок 6 и включается электродвигатель. Закрепленный на водиле 4 ролик 11 вращаясь, воздействует последователь но на каждую из салазок 6, перемещая ее относительно контролируемого трубопровода 13. При этом за счет наличия конусности на наружной части 9 полого корпуса 1 и конусности на салазках 6 происходит сжатие упругого кольца 7, надетого на наружную часть 9 полого корпуса 1, и постепенное перемещение полого корпуса 1 и всег(9 устройства в направлении перемещения салазок 6. Упругие элементы 5 при этом выполняют роль фиксаторов, препятствующих выпаданию полого корпуса 1 из внутренней сферы, образованной планками 8.

311

Для перемещения устройства в противоположную сторону по контролируемому трубопроводу 13 регулировочным винтом 12 устанавливают ролик 11 таким образом, чтобы он при вра- . щении водила 4 перемещал салазки 6 по направлению от электродвигателя 2, что обеспечивает перемещение всего устройства за салазками 6.

Благодаря применению в устройстве для перемещения внутри тру- 2/ л.

0798 4

бопровода упругого кольца , охватывающего полый корпус , и планок , размещенных между салазками и упругим кольцом , выполне5 нию наружной, части полого кор - пуса конусной и внутренней час - ти салазок по профилю корпуса достигается лучшее перемещение устройства внутри трубопровода , что 10 повьппает надежность такого перемещения.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ВНУТРИ ТРУБОПРОВОДА, содержащее «о лый корпус, размещенный в йен электродвигатель с валом, закреп- ленное на валу водило, установлен ные на корпусе упругие элементы и взаимодействующие с ними салазки, отличающее, ся тем, что, с целью повышения надежностн, оно снабжено упругим кольцом, охватываюпщм полый корпус, и планками, размещенными между салаз ками и упру гим кольцом, наружная часть полого корпуса выполнена конусной, ,а внут- ренняя поверхность салазок соответствует профилю корпуса. S