Устройство для загрузки и выгрузки деталей Советский патент 1983 года по МПК B21D43/14 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в устройствах для подачи заготовок с одной операции обработки на другую, а также для загрузки и выгрузки заготовок, например, в штампах прессов, где загрузка и выгрузка заготовок должна производиться в гнездо штампа на заданную глубину.

Известно загрузочное устройство, представляющее собой планетарнь1й механизм с приводом. Привод содержит корпус - неподвижную втулку и вал со звездочкой. Планетарный механизм включает закрепленный на валу корпус-водило, паразитную шестерню, солнечную шестерню и шестерню-сателлит. На оси сателлита закреплен захват. Солнечная шестерня жестко связана с неподвижной втулкой, а паразитная шестерня. Находящаяся в зацеплении с солнечной шестерней и шестерней-сателлитом, смонтирована в корпусе-водиле с возможностью свободного вращения 1.

Однако устройство предназначено для перемещения изделий только в одной плоскости по гипоциклоиде. Перемещение изделий по пространственной траектории не позволяет осуществлять кинематическая схема устройства, что ограничивает его технологические возможности.

Наиболее близким к изобретению п технической сущности является загрузочное устройство, содержащее планетарный механизм, на осях сателлитов которого закреплены кривошипы, шатуны с захватами, связанные с кривошипами посредством оси 2.

Однако известное устройство осушествляет перемещение заготовок только в одной плоскости, а пространственное перемещение не .может быть осуществлено, так как шатун механизма жестко связан с захватами. Следовательно, оно не может быть применено для загрузки и выгрузки деталей на заданную глубину.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения захвата деталей с разного уровня.

Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее планетарный механизм, на осях сателлитов которогб закреплены кривошипы, шатуны с захватами, связанные с кривошипами посредством пальцев, снабжено узлом перемещения захватов в вертикальной плоскости, выполненным в виде подпружиненных шарнирно соединенных между собой и образующих параллелограмм рычагов, смонтированных на шатунах, планок с роликами, шарнирно связанных с рычагами и установленных на шатунах, кулачков, закрепленных на пальцах кривошипов и установленных с возможностью взаимодействия с роликами планок.

На фиг. 1 изображено устройство, разрез; на фиг. 2 - схема захвата детали; на фиг. 3 - устройство, план.

Устройство выполнено следующим образом.

Устройство представляет собой планетарный механиз.м с приводом. Последний включает вал 1 и закрепленную на нем звездоч5 ку 2. Планетарный механизм содержит закрепленную на корпусе 3 неподвижную шестерню 4, которая посредством паразитных шестерен 5 связана с сателлитами 6. Паразитные шестерни 5 и сателлиты 6 смонти0 рованы в корпусе-водиле 7, жестко закрепленном на валу 1. На осях 8 сателлитов 6 жестко закреплены кривошипы 9 кривошипно-шатунных механизмов. Кривошипы 9 при помощи пальцев 10, на которых неподвижно закреплены кулачки 11, щарнирно сое5 динены с шатунами 12. Последние содержат кулисы 13, предназначенные для взаимодействия с ползуном 14, выполненным на валу 1. Захваты 15 при помощи шарнирно в вертикальной плоскости смонтированных рычагов 16 и 17 соединены с шатунами 12. Планки 18, шарнирно соединенные с рычагами 16 и 17, предназначены для обеспечения их параллельности при повороте вокруг осей 19 и 20. Планки 21, на которых с возможностью свободного вращения тированы ролики 22, контактирующие с кулачками 11, шарнирно соединены с рычагами 17. На планках 21 закреплены направляющие стержни 23, установленные с возможностью скольжения в отверстиях шатунов 12. Для прижима роликов 22 к кулач0 кам 11 предназначены пружины 24, установленные на направляющих стержнях 25, одни концы которых шаряирно соединены с рычагами 17, а другие установлены с возможностью скольжения в отверстиях шатунов 12. Для осуществления захвата и осво5 бождения заготовки 26 захваты 15 снабжены подпружиненными зажимами 27, управляемыми при захвате заготовкой 26, а при освобождении опорными поверхностями 28. Выталкиватели 29, смонтированные на станке, предназначены для приподнятия заготовки 26 при ее захвате. На устройство, как правило, установлено два захвата 15 с механизмами их приво.аа. Первый, по ходу вращения устройства, захват 15 расположен выше второго на заданную величину и пред5 назначен для разгрузки штампа, а второй - для загрузки. Захваты 15 установлены с конструктивно минимальным допустимым углом между ними. Время остального угла вращения загрузочного устройства может быть использовано для обработки заготов0 ки 26. Это позволяет произвести разгрузку обработанной и загрузку новой заготовки 26 в условиях непрерывной работы станка.

Устройство работает следующим образом.

Вал 1 приводится во вращение от коленчатого вала станка посредством звездочки 2 цепной передачи. Вместе с валом 1 вращается корпус-водило 7. При этом паразитные шестерни 5 обкатывают неподвиж

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И ВЫГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее планетарный механизм, на осях сателлитов / /J/5 72 2 2S 23 22 2f № f 2О которого закреплены кривошипы, шатуны с захватами, связанные с кривошипами посредством пальцев, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения захвата деталей с разного уровня, оно снабжено узлом перемещения захватов в вертикальной плоскости, выполненным в виде подпружиненных шарнирно соединенных между собой и образующих параллелограмм рычагов, смонтированных на шатунах, планок с рощкамк, шарнирно связанных с рычагами и установленных на шатунах, кулачков, закрепленных на пальцах кривошипов и установленных с возможностью взаимодействия с роликами планок. je fS Г7 rs