УСТРОЙСТВО для ПОДАЧИ и УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ЗАГОТОВКИ ПРИ ПРОКАТКЕ ПЕРИОДИЧЕСКИХ ПРОФИЛЕЙ Советский патент 1972 года по МПК B21H8/00 

Известны устройства для подачи и управления скоростью заготовки при прокатке периодических профилей, содержащие механизм задачи, имеющий кинематический захват, связанный через механизм возвратно-поступательного перемещения с главным приводом.

В предлагаемом устройстве механизм задачи полосы снабжен вторым захватом и оба захвата шарнирно закреплены на двух параллельных- зубчатых рейках, приводимых общей щестерней, расположенной между ними. Это устраняет холостой ход валков при перехвате заготовки.

Механизм задачи предлагаемого устройства может содержать планетарную передачу и соединенную с ее ведущей щестерней общим полым валом кулачковую пару, связанные зубчатой передачей с приводом валков, а сателлиты планетарной передачи могут быть установлены на отдельном валу, соосном с полым валом и связанном через кривощип щарнирно с опорными роликами кулачковой пары. Это позволяет управлять скоростью задачи заготовки в функции положения рабочих валков.

В предлагаемом устройстве захваты могут быть связаны через ползуны с замкнутыми направляющими. Это обеспечивает непрерывность задачи полосы.

Устройство для подачи и управления скоростью заготовки и клеть имеют общий привод, состоящий из электродвигателя /, щестеренной клети 2, ведущего вала 3 и установленной на не.м шестерни 4. Последняя находится в зацеплении с колесом 5, передающим вращение на полый вал 6, на котором установлены ведущая шестерня 7 планетарной передачи и кулачковая пара 8.

Для восприятия инерционных усилий при работе устройства кулачковая пара 8 выполнена с геометрическим замыканием профилей, причем профиль одного из кулачков выбран таким образом, что расстояние между центрами опорных роликов 9 остается неизменным. Для компенсации неточности изготовления профилей кулачков 8 под ползуны опорных роликов 9 установлены пружины, обеспечивающие постоянное прижатие опорных роликов к поверхности кулачков (на чертеже не показаны). Выбор размеров и очертания профиля кулачков производится по заранее заданному закону перемещения и скорости одного из концов заготовки 10. Ролики 9 установлены на подвижной рамке 11, связанной шарнирно через кривошип 12 с валом 13, расположенным внутри полого вала 6 с сателлитами 14 планетарной передачи. Ведомое колесо 15 планетарной передачи находится в занизмом возвратно-поступательного перемещения, состоящим из кривошипа 16 и шатуна 17, зубчатой рейки 18, ведущей шестерни 19, конической пары 20, шестерни 21, приводящей две параллельных зубчатых рейки 22 и 23,5 на которых шарнирно закреплены два захвата 24 и 25. Захваты снабжены гидроприводами 26 и 27 зажима. Замкнутые направляющие 28, воздействуя на ползун 29 захвата, служат для принудительного возвращения за-Ю хватов в исходное положение. Величина подачи заготовки в калибр рабочих валков 30 регулируется сменной конической парой 20 и радиусом кривошипа 16 с помощью винта 31, а длина щатуна 17 - с помощью стяжной гай-15 ки 32. Механизм работает следующим образом. Постоянное вращение от электродвигателя / через шестеренную клеть 2, ведущий вал 3 и зубчатую пару 4-5 передается на ведущую20 шестерню 7 планетарной передачи и кулачковую пару 8. При постоянном вращении кулачковой нары 8 подвижная рамка // с опорными роликами 9 получает в зависимости от профиля кулачков 8 соответствующее воз-25 вратно-поступательное движение, которое в свою очередь, преобразуется кривошипом 12 в знакопеременное вращательное движение соединительного вала 13 и сателлитов 14 иланетарной передачи. Таким образом, ведомое30 колесо 15 получает требуемую скорость вращения при неизменном направлении вращения. Кривошипно-шатунный механизм 16-17 преобразует суммарное вращательное движение ведомого колеса 15 в возвратно-по.ступа- 35 тельное движение зубчатой рейки 18. Ведущая щестерня 19, находящаяся в постоянном зацеплении с зубчатой рейкой 18, вновь преобразует возвратно-поступательное движение в знакопеременное вращательное 40 движение, которое через коническую пару 20, щестерию 21 передается двум зубчатым рейкам 22-я 23 с. захватами 24 и 25. Один из захватов 25 зубчатой рейки 23, находящейся в рабочем заднем крайнем положении, при по- 45 даче давления в гидропривод 27 захватывает заготовку 10. Одновременно захват 24 другой зубчатой рейки 22, находящийся в переднем крайнем положении, отпускает заготовку. Замкнутая направляющая 28, воздействуя на ползун 29 захвата 24 при ходе назад возвращает его из горизонтального (рабочего) в вертикальное (нерабочее) положение, при этом освобождается путь для продвижения первого захвата 25 с зажатой заготовкой 10 к рабочим валкам 30 клети. Захваты 24 и 25 работают попеременно с перекрытием по времени и задерживают заготовку 10 не только до точного совмещения переднего торца заготовки с началом периодического калибра валка, но и на протяжении всего процесса прокатки. Перемещение захватов 24 и 25 во время задачи заготовки в процессе прокатки происходит с неременной скоростью равной алгебраической сумме скоростей движений ведущего колеса 7 планетарной передачи, кулачковой пары 8 и кривошипно-шатунного механизма 16-17. Предмет изобретения 1. Устройство для подачи и управления скоростью заготовки при прокатке периодических профилей, содержащее механизм задачи, имеющий захват, кинематически связанный через механизм возвратно-поступательного перемещения с главным приводом, отличающийся тем, что, с целью устранения холостого хода валков при перехвате заготовки, механизм задачи полосы сиаожен вторым захватом, и оба захвата шариирно закреплены на двух параллельных зубчатых рейках, приводимых общей шестерней, расположенной между ними. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью управления скоростью задачи в функции положения рабочих валков, механизм задачи содержит планетарную передачу и соединенную с ее ведущей шестерней общим полым валом кулачковую пару, связанные зубчатой передачей с приводом валков, а сателлиты планетарной передачи установлены на отдельном валу, соосном с полым валом и связанном через кривошип шарнирно с опориыми роликами кулачковой пары, 3. Устройство по п. I, отличающийся тем, что, с целью обеспечения непрерывности задачи полосы, захваты связаны через ползуны с замкнутыми направляющими.