Автомат для штамповки деталей Советский патент 1993 года по МПК B21D43/00 

Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к автоматизации холодной штамповки деталей из штучных заготовок.

Цель изобретения - повышение производительности и расширение технологиче- . ских возможностей автомата.

На фиг.1 показан автомат штамповки, план; на фиг.2.- кинематическая схема автомата штамповки.

Автомат штамповки представляет собой станину 1, на которой установлен манипулятор 2, имеющий по меньшей мере две руки 3,4 с захватами и четыре рабочие позиции: I - позиция выдачи заготовок, обычно совмещенная с первой технологической позицией; II - перекладочная позиция; III - вторая технологическая позиция; IV - позиция сбора готовых изделий.

На станине установлен вал 5, связанный с непрерывно вращающимся приводом, например, электродвигателем 6. На валу 5 закреплены кулачки 7,8,9, связанные с толкателями 10, 11, 12. Толкатели 11, 12 приводят в действие однотипные механизмы позиций штамповки I и И. Толкатель 12

шарнирно связан с парой рычагов 13, 14. В шарнирных соединениях рычажного механизма установлены опорные ролики 15, 16, причем ролик 15 опирается на неподвижную плоскость, а ролик 16 - на траверсу 17. Пружины 18 обеспечивают силовое замыкание описанного рычажно-кулачкового механизма. На траверсе 17 установлен пуансон 19. образующий вместе с неподвижной матрицей 21 штамп.

Толкатель 10 может быть связан с механизмом подачи заготовок или ленты, а также другого вспомогательного механизма, конструкция которого определяется потребно- стями конкретного технологического процесса и не изменяет принципа действия автомата.

Манипулятор 2 представляет собой планетарный механизм с неподвижным центральным зубчатым колесом 21, водйлом 22, жестко связанным с валом 5. На водиле 22 шарнирно установлено паразитное зубчатое колесо 23, входящее в зацепление с неподвижным колесом 21 и сателлитом 24. На сателлите закреплен кривошип 25. образующий вместе со звеньями 26, 27 кулисный

ел

с

ю

Јь vj

механизм. Кулиса 27 является корпусом руки манипулятора, на которой установлен захват для транспортирования изделий.

Автомат работает следующим образом. Привод вращает вал 5 и одновременно во- дило 22 манипулятора 2. Кулачки 7,8,9 приводят в поступательное движение толкатели ТО, 11, 12. При перемещении толкатель 12 воздействует на рычаги 13 и 14, которые через ролик 16 нажимают на траверсу 17 с установленным на ней пуансоном 19 и отпускают ее вниз. Происходит штамповка. При обратном движении толкателя 12 описанный механизм пружинами 18 возвращается в исходное положение. Штамп позиции 111 срабатывает аналогично.

При вращении водила 22. паразитное зубчатое колесо 23 и сателлит 24 обкатываются вокруг неподвижного колеса 22. Числа зубьев колес и линейные размеры манипу- лятора подобраны так, что ось кривошипа 25 описывает замкнутую гипоциклоиду, а центр установленного на кулисе 27 захвата - эквивалентную ей траекторию гипоцикло- идального типа. Манипулятор 2 установлен так, чтобы точки возврата траектории перемещения захватов совпадали с рабочими позициями, а захваты проходили рабочие позиции, когда штампы раскрыты.

Рука 3 забирает детали с позиции I, ос- тавляет ее на позиции И, забирает деталь с позиции 111 и оставляет ее на позиции IV. Рука .4 забирает деталь на позиции II и оставляет ее на позиции III. Возможности снятия деталей с позиции, установки на позицию или прохождения захватами позиции без взаимодействия с ней обеспечиваются конструктивными элементами на захват и рабочих позициях.

На базе описанного автомата могут быть созданы модификации для автоматизации широкой гаммы технологических процессов.

Формул аи зоб ретения ,..- Автомат для штамповки деталей, содержащий станину, вал с приводом, установленный вокруг вала по окружности технологический инструмент, состоящий из двух частей, кулачки, смонтированные на валу, и кинематически связанный с приводами технологических инструментов манипулятор, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и удобства в обслуживании, он снабжен неподвижным центральным зубчатым колесом, установленным соосно с валом, водилом, жестко связанным с валом, паразитным зубчатым колесом, шарнирно установленным на водиле с возможностью взаимодействия с неподвижным зубчатым колесом, и кривошипным механизмом с кулисой, связанным посредством сателлита с паразитным зубчатым колесом, при этом манипулятор установлен на кулисе, а одна из частей технологического инструмента закреплена на станине.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации штамповки деталей из штучных заготовок. Автомат имеет непрерывно вращающееся транспортное устройство, перемещающее детали по траекториям циклоидального типа с точками возврата в; рабочие позиции. 2 ил.

(Dual