Устройство для ориентированной подачи деталей Советский патент 1983 года по МПК B23Q7/06 

Изобретение относится к машиноCTpoeHim и может найти применение для ориентированной подачи деталей типа болтов с лыской на цилиндрической головке, например, к руке робота,.

Известно устройство для ориентированной подачи деталей типа болтов с лыской на цилиндрической головке, содержащее наклонный лоток с отсекателем, толкатель в виде установленного на, штоке силового ци-; линдра пальца и подающий лоток ClJ.

Недостатком этого устройства является отсутствие вторичной ориентации деталей, которую необходимо выполнять на другом устройстве.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для ориентированной подачи деталей типа болтов с лыской на цилиндрической головке, содержащем наклонный лоток с отсекателем, толкатель в виде установленвого на силового цилиндра пальца и подающий лоток, боковые стенки подающего лотка наклонены к вертикальной плоскости, проходящей через его продольную ось, а его дно вьотолнено в виде установленного с возможностью вращения полого вала с винтообразной направляющей, предназначенной для взаимодействия с толкателем. .

Указанная цель достигается также тем, что боковые стенки подающего лотка установлены с возможностью регулирования угла наклона.

На фиг. 1 изображено предлагаемо устройство, общий вид на фиг.2 разрез А-А на фиг.1 (произвольное положение детали на подающем лотке) на фиг. 3 - , сориентированное положение детали на позиции выдачи.

Устройство для ориентированной подачи деталей содержит основание 1 с которым жестко связан наклонный лоток 2 с отсекателем. 3. На отсекателе 3 в :Л1олнены верхний 4 и нижний 5 упоры, входящие в пазы 6 и 7 наклоннЬго лотка 2. Верхняя часть отсекателя 3 шарнирно закреплена на кронштейне 8, установленном на наклонном лотке 2,. а нижняя часть отсекателя с помощью пружины 9 прижата к лотку 2. На основании 1 установлен силовой цилинда) 10 со штоком 11 на котором закреплен толкатель 12 в виде пальца со сферическюл упором 13. Верхняя часть толкателя 12 в крайнем левом положении штока 11 входит в прорезь 14 наклонного лотка 2 таким образом, чтобы не мешать прохождению деталей по наклонному лотку 2.

Шток 11 установлен внутри полого вала 15, опирающегося на опоры 16, выполненные на основании 1. На по- . верхности вала 15 выполнена двухзаходная винтообразная направляющая

17, в которой установлен толкатель 12. Нижняя часть толкателя 12 входит в прорезь 18 основания 1 и тем самым фиксирует шток 11 от поворота. Полый вал 15 образует дно

подающего лотка 19, боковые стенки 20 которого крепятся к фланцам 21 основания 1 с возможностью угловой регулировки. Угол наклона боковых стенок 20 регулируется путем перемещения их в кольцевых пазах 22 фланцев 21.

Устройство работает следующим образом.

В наклонный лоток Т поступают

детали 23, сориентированные головкой вверх, и .зависают на упоре 5 отсекателя 3. Подается рабочая среда в правую полость силового цилиндра 10. Шток 11 перемещается

влево и в крайнем положении воздействует на нижнюю часть отсекателя 3, Отсекатель 3 поворачивается по часовой стрелке. При этом упор 5 утапливается и освобождает нижнюю

деталь. Одновременно упор 4 выдвигается и фиксирует следуквдую деталь. Освободившаяся деталь поступает в подающий лоток 19. Рабочая среда подается в левую полость силового

цилиндра 10 и шток начинает перемещаться вправо, а вместе с ним и толкатель 12. При этом толкатель 12 освобождает нижнюю часть отсекателя 3,и под действием пружины 9 отсёкатель возвращается в исходное положение. Одновременно с этим упор

4утапливается, а упор 5 ВЕадвигается и детали опускаются до упора

5и фиксируются им. Продолжая двигаться дальше вправо, толкатель 12

воздействует на винтообразную направляющую 17 полого вала 15. При. этом вёш 15 начинает вращаться. Продолжая двигаться дальше, толкатель 12 сферическим упором 13 воздействует на торец детали 23 и перемещает ее на позицию выдачи. При перемещении деталь 23 контактирует кругльми поверхностями головки и ВТОРОГО конца с вращающимся валом 15,

как показано на фиг,2. Под действием сил трения, возникающих между контактирубмыми поверхностями, создается момент трения, который осуществляет поворот детали 23 вокруг

собственной оси до тех пор, пока лыска на головке детали не окажется внизу. После этого деталь прекращает проворачиваться и продолжает скользить к позиции выдачи в

сориентированном положении.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет осуществлять поштучную выдачу деталей одновременно

с их втпоичной ориентацией,чтоpaicttOf flет его технологические возможности по сравнению с известными устройствами.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕН. ТИРОВАННОЙ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА бол С лыской на цилиндрической гоовке, содержащее наклонный лоток f с отсекателем, толкатель в виде установленного -на штоке силового цилиндра пальца и подающий лоток, отличающеес.я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, боковые стенки подающего лотка наклонены к вертикальной плоскости, проход)то1ей через его продольную ось, a его дно выполнено в виде установленного с .возможностью вращения полого вала с винтообразной направляющей,предназначенной для взаимодействия с толкателем. 2. Устройство по П.1, о т л ич ающе е.с я тем, что боковые стенки подающего лотка установлены с возможностью регулирования угла наклона. /U