Устройство для ориентированной подачи деталей Советский патент 1989 года по МПК H05K13/02 

3 S lit б И

// / t

(Л

Изобретение относится к области производства элементов радиоэлектронной техники и может быть использовано для ориентированной подачи деталей, преимущественно экранов катушек индуктивности. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей - достигается за счет того, что устройство снабжено установленным на основании 2 вибробункером 3 со спиральным лотком 4, размещенным на внутренней стенке чаши 5 вибробункера 3. На стойке 6, жестко закрепленной на основании 2, напротив вертикальной прорези 8 в стенке чаши 5 установлен воздушный отсекатель 7. На кронштейне 9 установлен накопитель, выполненный в виде горизонтального лотка 10, с дном в виде ленточного транспортера 12. Устройство снабжено механизмом сортировки 14, выполненным в виде установленных на направляющих 15 вертикального и горизонтального пневмоцилиндров с вертикальным 16 и горизонтальным 17 штоками и установленных под вертикальным штоком 16 подпружиненных заслонок 22. На выходной части лотка 10 на переходном кронштейне 27 размещен регулируемый упор 28 и прижимной пневмоцилиндр 29 для поштучной выдачи сориентированных деталей. Предварительно сориентированные в один ряд с помощью воздушного отсекателя 7 детали по спиральному лотку 4 поступают на заслонки 22. В это время включается вертикальный пневмоцилиндр механизма сортировки. Для последовательного управления работой всех механизмов, входящих в устройство, оно снабжено системой датчиков, включающей фотодатчик, излучатель, датчики положения механизма 14 сортировки, датчики положения механизма 14 сортировки, датчик контроля наличия детали 28 по выходе лотка 10 и датчик 30 контроля его заполнения. 6 ил.

/ 28

(ригЛ

иовлен воздушный отсекатель 7. На кронштейне 9 установлен накопитель, выполненный в виде горизонтального лотка 10 с дном в виде ленточного транспортера 12. Устройство снабжено механизмом 14 сортировки, выполненным в виде установленных на направляющих 15 вертикального и горизонтального пневмоцилиндров с вертикальным 16 и горизонтальным 17 штоками и установленных под вертикальным штоком 16 подпружиненных заслонок 22. На выходной части лотка 10 на переходном кронштейне 27 размещен регулируемый упор 28 и прижимной пневмоцилиндр 29 для поштучной выдаИзобретение относится к производству радиоаппаратуры, в частности к устройствам для ориентащ1И и подачи деталей, преимущественно колпач ков - экранов катушек индуктивности, при их изготовлении, и может применяться в радиотехнической, электронной и других областях промьшшенности

Цель изобретения - расширение , эксплуатационных возможностей за сче обеспечения ориентации деталей, преимущественно колпачков с рваными краями, в одном направлении открытой частью вверх.

На фиг. 1 представлено устройство общий вид$ на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - размещение деталей на заслонках; на фиг. 5 - вид В на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 2.

Устройство для ориентированной подачи деталей 1 содержит установленный на основании 2 вибробункер 3 со спиральным лотком 4, размещенным на внутренней стенке чаши 5 вибробункера.

На стойке 6, жестко закрепленной на основании 2, расположен регулируе мый по высоте и по углу наклона воз- душньш отсекатель 7. В стенке чаши вибробункёра 5 напротив отсекателя 7 над спиральным лотком 4 выполнена вертикальная прорезь 8. Рядом с вибробункером 3 на закрепленном на основании 2 кронштейне 9 установлен накопитель, вьтолненный в виде горизонтального лотка 10 с подвижной

чи сориентированных деталей. Предварительно сориентированные в один ряд с помощью воздушного отсекателя 7 детали по спиральному лотку 4 поступают на заслонки 22. В это время включается вертикальный пневмоцилиндр механизма сортировки. Для последовательного управления работой всех механизмов, входящих в устройство, оно снабжено системой датчиков, включающих фотодатчик и излучатель, датчики положения механизма 14 сортировки, датчик 28 контроля наличия детали на выходе лотка 10 и датчик 30 контроля его заполнения . 6 ил.

0 5

0

5

Q

5

стенкой 11, регулирующей ширину лотка 10. Дно последнего выполнено в виде ленточного транспортера 12, приводимого в движение электродвигателем 13. На том же кронштейне 9 на входной части горизонтального лотка 10 расположен механизм 14 сортировки, установленный на направляюш 1х 15 с возможностью горизонтального перемещения и включающий вертикальный и горизонтальный пневмоцилиндры с вертикальным 16 и горизонтальным 17 штоками. Последний жестко закреплен на кронштейне 9.

В корпусе 18, закрепленном между кронштейном 9 и лотком 10, соос- но установлены фотодатчик 19 и излучатель 20, под которым на оси 21 под углом 5 к горизонтальной плоскости установлены две заслонки 22, удерживаемые в верхнем положении пружинами 23. Механизм 14 сортировки содержит регулируемый упор 24, а его крайние положения при перемещении контролируются с помощью закрепленных на кронштейне 9 датчиков 25 и 26 положения, размещенных на расстоянии хода горизонтального пневмо- цилиндра. На выходной части лотка 10 на переходном кронштейне 27 размещен регулируемый упор 28, имеющий возможность возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости и выполненный в виде датчика контроля наличия детали на выходе лотка 10, и прижимной пневмоцилиндр 29. В стенке лотка 10 на расстоянии, превышающем крайнее левое положение механизма 14

сортировки на ширину самой большой детали, установлен датчик 30 контроля заполнения лотка 10.

Устройство япя ориентированной подачи деталей работает следующим образом.

В исходном положении механизм 14 сортировки находится слева у упора 24, шток 16 его вертикального пневмо- цилиндра - в верхнем положении. Ширина лотка 10 у упора 28 выставлена по р.азмерам загружаемой детали 1 . Шток прижимного пневмодалиндра 29 находится в верхнем положении и отрегулирован так, чтобы при опускании прижимал вторую после находящейся возле упора 28 деталь 1, предохраняя ее от разориентации во время взятия первой детали 1. Воздушный отсекатель 7 выставляется так, чтобы детали 1 шли по спиральному лотку 4 сориентированными в один ряд.

Из чаши 5 вибробункера 3 по спиральному лотку 4 детали 1 поступают на заслонки 22 в одном из устойчивых положений и доходят до уровня фотодатчика 19. Последний включает привод вибробункера 3 (детали останавливаются) и включает вертикальный пнев- моцилиндр механизма 14 сортировки, Шток 16 вертикального пневмоцилиндра опускается не доходя до заслонки 22 (на тoлшJ нy материала детали), и если деталь 1 на заслонке 22 расположена не открытой частью вверх, толкает деталь 1 и посредством детали 1 поворачивает заслонку 22 на оси 21 на угол, достаточный, чтобы деталь 1 соскользнула с нее в чашу 5 вибробункера 3. Как только деталь 1 соскользнула с заслонки 22, фотодатчик 19 отключает вертикальный пневмоцилкндр механизма 14 сортировки, шток 16 возвращается в верхнее положение, включает привод вибробункера 3 и следующая деталь 1 заходит на заслонку 22. Цикл повторяется до тех пор, пока деталь 1 не зайдет на .нее открытой частью вверх. В этом случае шток 16 вертикального пневмоцилиндра механизма 14 сортировки, опускаясь, входит внутрь детали 1, не сталкивая ее с заслонки 22, фотодатчик 19 включает горизонтальный пневмоцилиндр.

Механизм 14 сортировки вместе с опущенным UITOKOM 16 вертикального пневмоцилиндра и с деталью 1 пере

5

0

5

0

5

0

5

двигается ь горизонтальной плоскости вправо по направляюшлм 15, перемещая деталь на ленточный транспортер 12 лотка 10. Фотодатчик 19 освобождается и включает привод вибробункера 3. Другая деталь 1 заходит на заслонку 22, доходит до уровня фотодатчика 19, который вновь отключает вибробункер.

В крайнем правом положении датчик 26 отключает вертикальный пневмоцилиндр механизма 14 сортировки. Шток 16 вертикального пневмоцилиндра -поднимается , оставляя деталь 1 на ленте транспортера 12, и отключается горизонтальный пневмоцилиндр. Механизм 14 сортировки возвращается в исходное положение, по достижении которого датчик 25 включает вертикаль- ньш пневмоцилиндр, так как фотодатчик 19 уже прикрыт деталью 1, и шток 16 снова опускается. Если же фотодатчик 19 еще не перекрыт, то шток 16 вертикального пневмоцилиндра не опускается. Цикл повторяется

Сориентированные детали 1 на ленточном транспортере 12 передвигаются до выходной части лотка 10 и по нему скользят, подталкиваемые следую- одна за другой деталями, до упора 28, заполняя весь лоток 10 от упора 28 до датчика 30. При заполнении лотка 10 датчик 30 отключает вибробункер 3, механизм сортировки и электродвигатель 13 ленточного транспортера 12 при условии, что датчик контроля наличия детали на выходе лотка 10 перекрыт. Датчик 30 срабатывает только тогда, когда деталь 1 останавливается возле него. Если же деталь 1 проходит мимо на ленточном транспортере 12, то датчик 30 не срабатывает о Таким образом, датчик 30 поддерживает максимальное заполнение лотка 10 деталями 1 и препятствует его перепол} ению.

Как только деталь 1 доходит до упора (датчика) 28, последний вклю

чает пневмоцилиндр 29 прижима, взаи- модействуюш:ий с второй находящейся возле упора 28 деталью 1, и дает разрешение забрать деталь 1, находящуюся на выходе лотка 10. После этого датчик 28 отключает пневмоцилиндр 29 прижима, его шток поднимается в исходное положение, включает вибробункер 3, механизм сортировки и электродвигатель 13 ленточного

транспортера 12, и следующая деталь заталкивается до упора 28. Цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для ориентированной подачи деталей, преимущественно колпачков катушек индуктивностей, содержащее основание, установленный на основании вибробункер, лоток-накопитель в виде ленточного транспортера с регулируемым упором и датчиком контроля наличия деталей в его выходной части, отличающеес я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, оно снабжено установленным на основании в заходной части лотка-накопителя механизмом сортировки с ориентирующим элементом.

(риг.З

выходной части лотка - прижимным пнев- моцилиндром, установленным на переходном кронштейне, связанным с лотком-накопителем, при этом лоток выполнен регулируемым по ширине, а механизм сортировки выполнен в виде соединенных между собой вертикального и горизонтального пневмоцилинд- ров, установленных на направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, причем ориентирующий элемент выполнен в виде штока вертикального пневмоцилиндра, поворотных заслонок, закрепленных на общей оси под штоком вертикального пневмоцилиндра, двух датчиков положения механизма сортировки и фотодатчика контроля наличия детали на заслонке.

г

В

Фиг.

24

Редактор И.Рыбченко

.5

Составитель Ю.Капитонов

Техред А.Кравчук Корректор М.Васильева

/5

/