Гидрокопировальный механизм Советский патент 1983 года по МПК B23Q35/18 F15B9/00 

ел

to

4

а

Изобретение относится к станкостроению и может быть применено в станках фрезерной группы для обработки деталей сложной конфигурации по копиру.

По ocHOBHONy авт. св. №91802 7 из весте гидрокопировальный механизм, содержащий гидромотор, в корпусе которого установлен с возможностью вращения ротор, несущий копировальный щуп, и синусный распределитель, управляющий подключением к источнику давления рабочих полостей исполнительных гидроцилиндров .

Синусный распределитель выполнен в виде регулятора типа сопло-заслонка, входные и выходные сопла которого расположены в корпусе гидромотора симметрично относительно плоскости качания ротора и соединены с соответствующими рабочими полостями исполнительных гидромоторов, а заслонка образована наружной боковой поверхностью ротора гидромотора Cl.

При подводе щупа такого механизма к копируемому контуру и, соответственно, при врезании фрезы в припуск заготовки вследствие динамической ошибки (перебега) происходит искажение размера (зарез в тело заготовки) .

Цель иэобретения -, повышение точности копирования.

Поставленная цель достигается тем, что.в гидрокопировальном механизме, содержащем гидромотор, в корпусе которого установлен с возможностью вращения ротор, несущий копировальный щуп и синусный распределитель, управляющий подключением к источнику давления рабочих полостей

гидроцилиндров, который выполнен в виде регулятора типа сопло-заслонка,

входные и выходные сопла которого расположены в корпусе гидромотора симметрично относительно плоскости качания ротора и соединены с соответствующими рабочими полостями исполнительных гидромоторов, а заслонка-образована наружной поверхностью ротора гидромотора, в копировальном щупе выполнена расточка, в которой размещен введенный в механизм подпружиненный поршень с ощупывающим наконечником, на котором выполнены рабочие поверхности разных диаметров, причем надпоршнева полость в расточке соединена посредством введенных в механизм дросселя или двухпозиционного распределителя соответственно со сливом или с источником давления.

На фиг. 1 представлен предлагаемы гидрокопировальн ай механизм, продоль ный разрез; на фиг. 2 - два положения ощупывающего наконечника, касающегося копира поверхностью большего диаметра D. (пунктирные линии) и мень.шего диаметра d (сплошные линии).

Гидрокопировальный механизм включает ощупывающий наконечник 1, контактирующий с копиром 2, возвратную пружину 3, установленную в полости, образованной пОршнем 4, выполненным за одно целое с ощупывающим наконечником, и центральной расточкой в щуп 5, выполненным за одно целое с ротором б гидроцилиндра, на котором выполнены управляющие сопла 7, карманов 8, развернутых один относительно другого на 45°, Ротор гидромотора поджат к гидростатическому подпятрику пружиной 9 и расположен в отверстии корпуса 10, в котором выполнены также сопла 11 синусного распределителя, управляющие исполнительным двигателем, осуществляющим перемещение стола.по координате X. Аналогичным образом осуществляется управление исполнительным двигателем по координате У, но соответствующие сопла .синусного распределителя расположены под 900 по отношению к уже .описанным (не показаны).

Питание гидромотора и исполнительных гидродвигателей через синусный распределитель осуществляется от насосной установки 12 подаючей в колцевые канавки 13 ротора гидромотора.

Скорость рабочей подаЧи крестовог стола обуславливается наклоном щупа и регулируется механизмом 14.

Управление положением ощупывающего наконечника осуществляется двухпозиционным распределителем 15, соединяющим надпоршневую полость 16 с источником давления или со сливом через дроссель 17.

Гидрокопировальный механизм работает следующим образом.

При подаче рабочей жидкости под давлением к корпусу 10 за счет разворота сопел 7 и карманов 8 на некоторый угол (45°), соединенных между собой, ротор б гидромотора начинает

совершать орбитальное вращение, своей внешней поверхностью (как заслонкой), изменяя гидравлические сопротивления в щелях сопел 11 синусного распределителя, меняя расход рабочей жидкости, подводимой к полостям исполнительных гидроцилиндров по синусоидальному закону, тем самым меняя скорость перемещения крестовог стола по координатам X и У также по синусоидальному закону.

Нажатие на щуп 5 в направлении подвода к копиру 2 обеспечивает останов щупа и его наклон в данном направлении и подвод фрезы к заготовке (не показаны), а щупа - к копиру. При этом источник давления рабочей жидкости подключен к полости 16 соответстветствующим положением золотника распределителя 15, т.е. касание .копира 2 ощупывающим наконечником 1 осуществляется поверхностью большего

диаметра D (фиг. 2). Фреза не доходит на величину, равную динамической ошибке, На самом деле за счет перебега крестового стола фреза выходит на размер, а затем отходит на величину D-d, Окончательный выход на

размер осуществляется соединением полости 1б со сливом через дроссель 17, в результате чего ощупывающий наконечник 1 под действием пружины 3, медленно вытесняя рабочую жидкость из полости 16, плавно поднимается и, скользя по копиру конической частью, выходит на касание поверхностью с меньшим.диаметром d, т.е. фреза

врезается в заготовку vi плавно виходит на заданный размер. Все лто происходит одновременно с копированном заданного профиля.

Предлагаемое устройство позволяет компенсировать динамическую ошибку за счет возможности касаться копира ощупывающим наконечником с рабочими поверхностями разного диаметра.

Применение технического решения позволяет повысить производительност обработки из-за повышения точности копирования и исключения последующей доработки детали.

ГИДРОКОПИРОВАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ по авт.св. 918027, отличающийся тем, что, с целью повышения точности копирования, в копировальном щупе выполнена расточка, в которой размещен введенный в механиз подпружиненный поршень с ощупывающим наконечником, на котором выполнены рабочие поверхности с разными диаметрами, причем надпоршневая полость в расточке соединена посредством введенных в механизм дросселя или двухпозиционного распределителя соответ;ственно со. сливом или с источником давления.

Пяоскосл

ггтания

ротора

ЛП.Г