Гидрокопировальный механизм Советский патент 1983 года по МПК B23Q35/18 F15B9/00 

vj

Эд

к| Изобретение относится к станкостроению и может быть применено в станках фрезерной группы для обработки деталэй сложной конфигурации по копиру. По основному авт. св. № 918027 известен гидрокопировальный механизм содержащий гидромотор, в корпусе которо го установлен с возможностью качания ротор, несущий копировальный шуп, и синусный распределитель, управляющий подключением к источнику давления рабочих полостей исполнительных гидроцилиндров. Синусный распределитель выполнен в виде резистора типа сопло-заслонка, входные и выходные сопла которо го расположены в корпусе гидромотора симметрично относительно плоскости качания ротора и соединены с соответствую щими рабошми полостями исполнительных гидроцилиндров, а заслонка образована на ружной боковой поверхностью ротора гидромотора С 1 3 . В известном гидрокопироваяьном меха низме рабочей поверхностью корпуса и конусными поверхностями ротора гидромотора образуются сужающиеся щели, соз дающие благоприятные условия для заклини вания вязкой жидкости (масла) в зазоре. В реозультате этого ротор гидромотора не от клоняется до упора (до касания рабочей поверхности корпуса), а. это в свою очередь не позволяет получить максимально возможную скорость копирования, так . как именно Eiyna определяет величину гидравлических сопротивлений синусного распределителя на входе и выходе исполнительных двигателей подач. Цель изобретения -г повьпление верхнего предела скорости копирования. Цель дocт п aeтcя тем, что в гидро- копировальном механизме, содержащем гидромотор, в корпусе которого установлен с возможностью качания ротор, несущий копировальный щуп, и синусный распределитель, вьшолненный в виде регулятора типа сопло-заслонка, входные и выходные сопла которого расположены в корпусе гидромотора симметрично относи тельно плоскости качания ротора И соеди нены с соответствующими рабочими ncyioc тями исполнительных гидроцйлиНдров, а за::лошса образована наружной боковой 1 овёрхностью ротора гидромотора, на наружной поверхности ротора последнего вьшолнены дренажные кольцевые канавки, расположенные в зоне плоскости качания ротора симметрично относительно последней. 10 72 На фиг. 1 изображен гидрокопировальный механизм, продольный разрез; на 4мг. 2 - поперечный разрез А-Анафиг. 1, в плоскос-га расположения дренажных канавок; на фиг. 3 -эпюра давления, образующегося от вытеснения вязкой среды масла из щели, образованной рабочими поверхностями ротора и корпуса, при отсутствии дренажных канавок и повороте ротора. Гидрокопировальный механизм включает корпус 1 с входными 2 и выходными 3. соплами синусного распределителя, соединенными с исполнительными двигателями 4 и 5 подач, расположенными по взаимно перпендикулярным осям. Внутри корпуса расположен ротор 6 гидромотора с выполненными на нем напорныь« кольцевыми канавками 7 и 8, входными соплами 9 гидромотора, силовыми карма-. нами 10 и 11, дренажными кольцевыми канавками 12 и 13 и выходными соплами 14 гидромотора. Причем ось симметрии силовых карманов смещена по отнощению к оси симметрии сопл на угол 45, а силовые карманы гидромотора нижнего ряда (в плоскости чертежа) попарно соединены с силовыми карманами верхнего ряда со смещением на . На корпусе гидрокопировального мехашизма закреплено устройство 15 регулирования скорости копирования, включающее гайку 16 и конусный упор 17, взаимодействующий с копировальным щупом 18, жестко закрепленным в роторе гидромотора. Гидрокопировальный механизм работает следующим образом. При подаче рабочей среды от источника давления в напорные кольцевые канавки 7 и 8 расход рабочей среды делится так, что часть его попадает в синусный распределитель сопла 2 и далее в гидродвигатели 4 и 5 подач и сопла 3, а часть - во входные сопла 9 гидромотора, дросселируясь на ленточках, заключенных между напорной кольцевой канавкой 8 и соплами 9. Вследствие смещения осей симметрии сопл 9 и 14 и силовых карманов 10 и11 на угол 45°, а также попарного соединения карманов 10 нижнего ряда с карманами 11 верхнего ряда гидромотора со смещением на 180 ротор занимает наклонное положение по отношению к оси корпуса 1 и начинает вращаться по конической орбите. Угол наклона оси ротора ограничивает конусный упор 17, которьй в осевом направлении может смешаться гайкой 16 и при отво-

де его вниз позволяет ротору со щупом .максимально отклоняться. При этом скорость копирования максимальна (гидросопротивпения синусного распределителя максимально разбалансированы и ис- полнительные двигатели получают максимальный расход в одну из полостей), направление подачи, заданное профалвм konHpa, соответствует направлению наклона ротора со щупом, а положение ротора ограничивается рабочей поверхностью корпуса 1, Наличие дренажных кольцевых канавок 12 и 13 обеспечивает максималь ное оислсйяение ротора до металлического контакта с рабочей поверхностью корпу- са и соответственно максимальное значение скорости. В случае отсутствия дренажных канавок возникает пара сил от сопротивления вытесненгао вязкой жидкости из сужающейся щели (так как коническое ор тальное вращение ротора может быть представлено сближением рабочих поверхностей ротора и корпуса), уравновешивакацая силы от давлений в карманах гидромотора. Эпюра давления в щели выглядит, как показано на фиг. 3 Объем вытеснения жидкости из щели соответствует заштрихованной в обе стороны площади, заключенной между рабочими поверхностями ротора, находящегося в двух положенияк - центральном и крайнем.

Таким образом, выполнение дренажных канавок обеспечивает полное отклонение ротора гидромотора со -гщупом и повыша ет тем самым скорость копирования, а это в свою очередь повьпиает производительность обработки.

ГИДРОКОПИРОВАЛЬНЫЙ , МЕХАНИЗМ по авт. св. Nb 918Q27, отличающийся тем, что с целью повышения верхнего предела скороети копирования, на наружной боковой поверхности ротора гидромотора выполнены дренажные кольцевые канавки, расположенные в зоне плоскости качания ротора симметричио относительно последней.