Гидрокопировальный механизм Советский патент 1983 года по МПК B23Q35/18 F15B9/00 

ч

4

9д ЭО у зобретение относится к станкостроению, может быть использовано для автоматизации цикла обработки па копироваль ных стайках. По основному авт. св. № 918О27 известен гидрокопироваяьный механизм, содержащий гидромотор, копировальный щуп и синусный распределитель С1 Однако известный механизм не дает возможности регулировать скорость по величине и направлению. Это может привести к поломке инструмента при подводе его на максимальной скорости или к увеличению вспомогательного времени при подводе инструмента на рабочей подаче. Целью изобретения является повьппение производительности за счет сокращения вспомогательного времени. Это осуществляется путем управления скоростью установочного перемещения по величине и направлению. Поставленная цель достигается тем, что гидрокопировальный механизм . снабжен управляющим дискоМэ закрепленным на копировальном щупе, и электромагнитами, закрепленными на корпусе и взаимодействующими своими якорями с управл яющим диском. На чертеже изображено устройство, общий вид. Механизм состоит из гидромотора 1| .имеющего карманы 2, связанные с соплами 3, корпуса 4 с заслонками 5, исполнительных механизмов (гидроцилиндрр 6 и 7, электромагнитов 8, закрепленны на корпусе. . Якори 9 электромагнитов взаимодейст вуют с управляющим диском 10, закрепленным на щупе. Устройство работает следующим обра зом. Под действием вращающегося гидростатического поля давлений, создаваемого гидромотором 1, состоящим из карма нов 2, связанных с соплами 3, оси кото рых смещены относительно осей симмет рии карманов на угол 45, щуп отклоняется от геометрической оси корпуса 4 и соверщает орбитальное коническое дви жение. Одновременно с этим с сопел 5, заслонкой которых является поверхность щупа, снимается сигнал, подающийся на . исполнительные двигатели 6 и 7 (гидроцилиндры). Таким образом сопла вмес те с поверхностью щупа образуют синусный распределитель, управляющий подачей стола с закрепленными на нем копиром и обрабатьгоаемой деталью. Совместная работа гидром.отора, выполненного заодно со щупом, и синусного распределителя обеспечивает обход замкнутого контура любой конфигурации в пределах от О-до ЗбО Для подвода инструмента к-заготовке (и щупа копировальногчэ прибора к копиру) на электромагнит 8 от системы управления поступает электрический сигнал, вызывая смещение якоря 9. Якорь 9, воздействуя на управляющий диск ,1О, связанный со щупом копировального прибора, отклоняет его от горизонтального положения, изменяя тем самым соотношение гидравлических сопротивлений синусного распределителя, определяющее направление перемещения. Причем направление отклонения щупа управляющего диска) соответствует строго определенному направлению перемещения инстру- 1«1ента и копировального прибора. Таким образом, различной комбинацией включения магнитов можно получить необходимое направление перемещения. Скорость установочного перемещения инструмента и копировального прибора пропорциональна величине смещения щупа (управляющего диска) из нейтрального положения, а это. в свою очередь пропо}эционально усилию, развиваемому электромагнитом и оп,ределяемому величиной тока, протекающего через катушку электромагнита. Таким образом, регулируя величину тока, пропорционально изменяем скорость установочного переменюяия. Это необходимо для управления скоростью подвода инструмента по циклу, определяемому следующими требованиями: йлстрый подвод к заготовке, врезание на рабочей подаче, а затем обход по контуру. Необходимое направление установочного перемещения инструмента ocymectвляется различной ком&шанией включения электромагнитов и регулирования величины тока, протекающего .через катущку пропорциональных электромагнитов, количество и расшоложение которых относительно осей координат определяет возможности данного механизма. Так, например, при двух электромагнитах, распсзяоженных по осям координат, возможно перемещение, направлвш е которо го совпадает с одной из координат при включении одного или другого электро-магнита, а.также перемещение, направление КОТО1ЮГО может изменяться от О

3lOl

до 9O при одновременном включении двух электромагнитов одновременно.

При использовании четырех электромагнитов за счет регулирования величины тока, протекающего через катушку каждого на них, можно регулировать направ лекие вектора скорости установочного перемещения в-пределах от О до ЗбО (непрерывно), что расширяет технологи684

ческие возможности станка, сокращает вспомогательное время и повьшюет его производительность.

Применение изобретения позволяет

оптимизировать автоматический цикл работы на копировально- резерном станке, повышает производительность станка на 1О%, сокрашает расход инструмента (за счет уменьшения поломок) на 20%.

ГИДРОКОПИРОВАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ по авт. св. № 918027, отличающийся тем, что, с целью повьпиения Нройз бдйт ейьиоетй путем управления скоростью установочного перемещения, он снабжен управляющим диском, закрепленным на копировальном щупе, и электромагнитами, закрепленными на корпусе и взаимодействующими своими якорями с управляющим диском.