Система управления гидравлическим прессом Советский патент 1986 года по МПК B30B15/16 

NU

00

со 4; Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано преимущественно в ковочиых прессах, оснащенных ручным и автоматическим управлением Известна система управления гидравлическим прессом, содержащая исполнительный цилиндр, сое,пиненный магистралью с источником питания через гидравлический распределитель, выполненный в виде размещенных на основании, предусмотренном в прессе корпусов с вмонтированными в них клапанами с толкателями, приводимыми от основного кулачкового вала, связанного с рукояткой управления чере сервоусилитель. Однако воздействие как ручного следящего гидромеханического привода, так и силового элемента автоматического режима ковки на заданный размер на один и тот же кулачковый вал распределителя вызывает при автоматическом реткиме ковки раскачивание рычага управления и, следователь но, не исключена возможность травмирования оператора. С целью повьшения надежности и улучшения условий эксплуатации в ав томатическом режиме работы в предла гаемой системе привод клапанов гидравлического распределеителя снабжен дополнительным кулачковым валом с сервоусилителем, а толкатель каждого клапана снабжен коромыслом, одним концом взаимодействующим с кулачком основного кулачкового вала, а другим с соответствующим кулачком дополнительного кулачкового вала. На фиг.1 показана гидравлическая система управления ковочным прессом на фиг.2 - распределитель, общий вид на фиг.З - разрез по А-А фиг.2 (повернуто на 90°). Предлагаемая система управления содержит исполнительный цилиндр 1, связанный с источником питания (не показан) через гидравлический распре делитель, выполненный в виде размещенных на основании 2 корпусов 3-6 вмонтированными в них клапанами 7-1 с толкателями 7. Толкатель каждого клапана снабже коромьюлом 18, концы которого взаимо действуют с кулачками двух валов 19 и 20, размещенных на основании 2 и связанных с гидродвигате.лями 2 и 2 через муфты 23 и 24. 4 Работа предлагаемой системы упра:вления осуществляется следующим образом, В ручном режиме оператор управляет подвижной траверсой 25 пресса с помощью рычага управления 26. При движении рычага управления 26 против часовой стрелки коромысло у корпуса 6 тягой 27 также поворачивается проТИБ часовой стрелки, открывая впускной клапан-11. Рабочая жидкость от насосно-аккумуляторной станции поступает через отверстие в плунжере гидродвигателя 21 в управляемую полость цилиндра-рейки, который, перемещаясь (), поворачивает через шестерню и муфту 24 кулачковый вал 20 против часовой стрелки. Кулачковый вал 20 через тяги 27 и 28 поворачивает коромысло у корпуса 6 по часовой стрелке, закрывая впускной клапан 13: поступление аккумуляторной жзадкости в цилиндр гидродвигателя прекрапшется, и кулачковый вал 20 остается в положении, соответствугащем опусканию траверсы 25 пресса, т.е. подъемные цилиндры 29 через открытый сливной клапан 10 сообщаются со сливом и траверса 25 под действием жидкости низкого давления, поступающей из наполнителя 30 в рабочий цилиндр 1 , опускаечся до соприкосновения бойка с паковкой. При дальнейшем движении рычага управления 26 против часовой стрелки работа распределителя происходит в описанной выше последовательности, но кулачковый вал 20 останавливается с положения Нажатие и рабочая жидкость из насосноаккумуляторной станции через открытый впускной клапан 7 поступает в рабочий цилиндр 1; происходит деформация паковки. При перемеп;ении рычага управляения 26 в крайнее положение по часовой стрелке коромысло у корпуса 6 тягой 27 также поворачивается по часовой стрелке, открывая сливной клапан 14, Управляемая полость цилиндра гидродвигателя 21 сообш.ается со сливом, и цилиндр-рейка под действием постоянного давления аккумуляторной жидкости в полости с плунжером диаметром d перемещается, поворачивая через шестерню и муфту 24 кулачковый вал 20 по часовой стрелке. Кулачко1 ь11 г пап 20 через тяги 27 и 28 попорпчипаот коромысло у корпуса 6 против чпс-чр.он стрелки.

закрывая сливной клапан 14. Кулачковый вал останавливается в Положении, соответствующем подъему траверсы 25, т.е. в подъемные цилиндры 29 через открытый впускной клапан 9 поступает аккумуляторная жидкость, а жидкость из рабочего цилиндра 1 сливается в наполнитель через открытый сливной клапан 8 и клапан 31 наполнения, который открывается при поступлении аккумуляторной жидкости в сервоцилиндр 32 через открытый впускной клапан 11.

При описанной работе распределителя в ручном режиме от вала 20 вал 19 зафиксирован в положении Нажатие диаграммы работы клапанов. При переходе на режим автоматической ковки или шлихтовки вал 20 ручного управления устанавливается в положение Нажатие диаграммы работы клапанов.

Работа клапанов распределителя в автоматическом режиме ковки или шлихтовки осуществляется от кулачкового вала 19 с приводом от гидродвигателя 22 через муфту 23 и аналогична описанной выше для ручного режима. Управление клапанами 15 и 16 гидродвигателя 22 осуществляется силовым элементом автоматической системы через коромысло 33 у корпуса 5.

Как при ручной, так и при автоматической шлихтовке впускной клапан 9 фиксируется в открытом положении сервоцилиндром (не показан), сообщая подъемные цилиндры с насосно-аккумуляторной станцией.

ri

a

&

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОМ, содержащая исполнительный цилиндр, соединенный магистралью с источником питания через гидравлический распределитель, выполненный в виде размещенных на основании, предусмотренном в прессе корпусов с вмонтированньши в нихклапанами с толкателями, приводимыми от основного кулачкового вала, связанного с рукояткой управления через сервоусилитель, отличаюЩая- с я тем, что, с целью повышения надежности и улучшения условий эксплуатации -в автоматическом режиме работы, привод клапанов гидравлического распределителя снабжен дополнительным кулачковым валом с сервоусилителем,, а толкатель каждого клапана снабжен коромыслом, одним концом взаимодействующим с кулачкок основного кулачкового вала, а другим - с соответствуюш?1М кулачком дополнительного кулачкового вала.i