Система управления гидравлическим прессом Советский патент 1981 года по МПК B30B15/16 

1

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть ис- пользовано в системах управления гидравлических прессов.

Известна система управления тидравлическим прессом, содержащая гидромотор, связанный с кулачковьви валом, установленньви с возможностью взаимодействия с впускным и сливньм клапанами гидрораспределителя 4абочего и возвратных цилиндров, гидравлически связанных с клапаном наполнения с сервоцилиндром, гидравлическое тормозное устройство, наполнитель , источник высокого давления и магистрали fljНедостаток такой системы заключается в том, что из-за высокой температуры в зоне прессов, повышенной влажности и загрязненности окружающей атмосферы вследствие охлаждения штампов водой и нанесения на них технологической смазки нередки случаи выхода из строя электрических датчиков и их цепей управления, что приводит к ударам подвижной траверсы пресса в крайних положениях и вынуждает переходить на ручное тормо «ение траверсы с помощью рьмага уп равления, что соотдетственно снижает

производительность пресса. При эксплуатации электрогидравлической системы управления торможением подвижной траверсы наблюдается нестабильная работа реле времени, вследствие чего своевременно не открывается плавающий клапан и подвижная траверса на всей величине хода перемещается с замедленной скоростью, что так10же снижает производительность пресса.

Цель изобретения - повьаиение надежности работы и увеличение произво,дительности пресса.

15

Поставленная цель достигается тем, что в системе управления гид- : равлическим прессом, содержащей гидромотор, связанный с кулачковым валом, установленным с возможностью

20 взаилюдействия с впускными и сливными клапанс1ми гидрораспределителя рабочего и возвратных цилиндров, гидравлически связанных с клапаном наполнения с сервоцилиндром, гидрав25лическое тормозное устройство, наполнитель, источник высокого давления и магистрали, сливной клапан возвратных цилиндров гидрораспределителя снабжен клиновым ползуном с сервоци30линдром, а гидравлическое тормозное устройство выполнено в виде двух гидравлических распределителей с рычагами, один из которых гидравлическим подключен параллельно магист ли возвратных цилиндров и гидравлически связан с с-эрвоцилиндром клапа на наполнения, а другой гидра:вличес ки подключен к магистрал источника высокого давления и гидравлически связан с сервоцилиндром клинового ползуна сливного клапана возвратных цили 1дров, и снабжено связанной с ним подвижной обоймой со штангой, жестко соединенной с подвижной трав сой пресса, при этом подвижная обой ма снабжена установленными на ней клиновыми упорами, контактирующими с рычагами гидравлических распределителей тормозного устройства. На чертеже представлена система управления гидравлическим прессом. Система управления гидравлически прессом содержит рабочий цилиндр 1, возвратные цилиндры 2, связанные с источником питания (на чертеже не показан) через гидравлический распределитель 3 с клапанами 4 - 7 и сервоцилиндром 8 с клиновым ползуно 9, клапан наполнения 10 с сервоцилиндром 11 и наполнитель 12. -Кулачковый вал 13 гидравлического распре делителя 3 приводится во вращение гидромотором 14, управляемым клапанами 15 и 16 посредством рукоятки 1 тяг 18 и 19 и коромысла 20. Плунжер рабочего цилиндра 1 и возвратных цилиндров 2 жестко связаны с подвиж ной траверсой 21, к которой прикреп лена штанга 22 с регулируемыми упорами 23 и 24. Штанга 22 помещена в подвижной обойме 25 с клиновыми упо рами 26 и 27, взаимодействующими с рычагами 28 и 29 гидрораспределителей с клапанами 30 - 33 и с штоками 34 и 35. Работа системы управления осуществляется следукмдим образом. При перемещении рукоятки 17 против часовой стрелки коромысло 20 тягой 18также поворачивается против часовой стрелки, открывая впускной клапан 15. В управляемую полость 36 гидромотора 14 поступает рабочая жидкость от источника высокого давления, и цилиндр-рейка гидромотора 14 перемещается влево, по ворачивая кулачковый Вал гидравлического распределителя 3 против часоврй стрелки, при этом тяггьми 18 и 1 коромсыло 20 возвращается в ис ходное положение, и клапан 15 закры вается. Поступление жидкости в по.-: лость 36 гидромотора 14 от источника высокого давления прекращается, и кулачковый вал распределителя 3 остается в положении, соответствующей опусканию траверсы 21 пресса, т.е. возвратные цилиндры 2 через от крытый сливной клапан 7 сообщаются со сливом, и траверса 21 под действием жидкости низкого давления, поступающего из наполнителя 12 через клапан наполнения 10 в рабочий цилиндр 1, опускается, при этом штанга 22 с упорами 23 и 24 перемещается в обойме 25. При подходе в заготовке регулируемый упор 23 нажимает на обойму 25 и через клиновый упор 26 воздействует на рычаг 28 гидравлического распределителя, закрывая впускйой клапан ЗГ и открывая сливной клапан 32. При этом поршневая полость сервоцилиндра 8 сообщается со сливом и давлением от источника давления в штоковой полости , поршень перемещает клиновой ползун вправо, прикрывая сливной клапан 7, вследствие чего траверса 21 подходит к заготовке с замедленной скоростью. При дальнейшем движении рукоятки 17против часовой стрелки работа распределителя 3 происходит в описанной последовательности,но рабочая жидкость от источника высокого давления через открытый впускной клапан 5 поступает в рабочий цилиндр 1. Происходит деформация штамповки. Одновременно с воздействием клинового упора 27 на рычаг 29 распределителя клиновой упор 26 освобождает Еялчаг 28 распределителя, и давлением от источника питания шток 34 отк1 лвает впускной клапан 30, закрывая сливной клапан 31. При перемещении рукоятки 17 в . крайнее положение по часовой стрелке коромысло 20 тягой 18 поворачивается также по часовой стрелке, открывая сливной клапан 16. Полость 36 гидромотора 14 через открытый сливной клапан 16 сообщается со сливом и давлением от источника высокого давления в неуправляемой полости 37, цилиндр-рейка гидромотора 14 перемещается вправо, поворачивая кулачковый вал распределителя 3 по часовой стрелке, при этом тягами 18и 19 коромысло 20 возвращается в исходное положение, и клапан 16 закрывается. Слив жидкости из полости 36 гидромотора 14 прекращается, и кулачковый вал распределителя 3 остается в положении, соответствующем подъему траверсы 21 пресса, т.е. возвратные цилиндры 2 через открытый впускной клапан 6 сообщаются с источником высокого давления, одновременно через открытый впускной клапан 30 распределителя подается высокое давление в поршневую полость сервоцилиндра 11, открывая клапан наполнения 10 и сообщая рабочий цилиндр 1 с наполнителем 12. Перед открытием клапана наполнения 10 происходит разгрузка рабочего цилиндра 1 через i открытый сливной клапан 4 распределителя 3. При подходе траверсы 21 к верхне му положению регулируемый упор 24 нажимает на обойму 25 и через клино вой упор 26 воздействует на рычаг 26 гидравлического распределителя, закрывая впускной клапан 30 и откри вая сливной клапан 31. При этом порш иевая полость сервоцилиндра 11 сообщается со сливом, постоянным давлением от источника высокого дав,ления поршень сервоцилиндра 11 осаживается, и клапан наполнения 10 зак рьюается, вследствие чего слив жидко ти из рабочего цилиндра 1 в наполнитель 12 осуществляется только через сливной клапан 4 распределителя 3 со сравнительно небольшим условным проходом, и траверса 21 подходит к край нему верхнему положению с замедленной скоростью. Одновременно с воздей ствием клинового упора 26 на рычаг 2.8 распределителя клиновой упор 27 освобождает рычаг 29 распределителя и давлением от источника высокого да ления шток 35 открывает впускной кла пан 32, зак1илвая сливной клапан 33. Формула изобретения Система управления гидравлическим прессом, содержащая гидромотор, связанный с кулачковым валом, Установленньок с возможностью взаимодействия с впускными и сливными клапаНсц и гидрораспределителя рабочего и возвратных цилиндров, гидравлически связанных с клапаном наполнения с сервоцилиндром, гидравлическое тормозное устройство, наполнитель, источник высокого давления и магистрали, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы и увеличения производительности пресса, сливной клапан возвратных цилиндров гидрораспределителя снабжен клиновым ползуном с сервоцилиндром, а гидравлическое тормозное устройство выполне.но в виде двух гидравлических распределителей с рычагами, один из которых гидравлически подключен параллельно магистрали возвратных цилиндров и гидравлически связан с сервоцилиндром клапана наполнения, а другой гидравлически подключен к магистрали источника высокого давления и гидравлически связан с сервоцилиндром клинового ползуна сливного клапана возвратных цилиндров, и снабжено связанной с ним подвижной обоймой со штангой,жестко соединенной с подвижной траверсой пресса, при этом подвижная обойма снабжена установленными на ней клино1 ыми упорами, контактирующими с рычагами гидравлических распределителей тормозного устройства. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 451546, кл. В 30 В 15/16, 1973.