Кулисно-рычажный механизм преобразователя кривых Советский патент 1983 года по МПК B43L11/00 

Изобретение относится к средствам механизации графических работ, в частности к механизмам для преобразо вания кривых линий. Известен кулисио-рычажный механиз преобразователя кривых, соде1ясащий шарнирно закрепленную на основании кулису, установленную на непод&ижной направляющей траверсу, связанную с кулисой диадой из двух шарнирно соединенных ползунов, и шатун, связанный с траверсой посредством крестообразного ползуна ij . Недостатками известного механизма преобразователя кривых является неудобство настройки и сложность конструкции, которая сказывается на точ ности преобразуемой кривой4 Цель изобретения - упрощение Hat стройки и конструкции. Для достижения поставленной цели в кулисно-рычажном механизме преобразователя КРИВЫХ}, содеркащем шарнирно закрепленную на основании кули су, установленную на неподвижной направляющей траверсу, связанную с нулисой диадой из двух Шарнирно соединенных ползунов, и шатун, связанный с траверсой посредством крестообразного ползуна, шатун шарнирно соединен одним конце с кулисой при помощи установленного на ней ползуна с фиксатором. На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый преобразователь кривых, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (крепление ползуйа на кулисе) ; на фиг. 3-6 - варианты предлагаемого механизма. На неподвижном оснований в Фочке 0) шарнирно закреплена кулиса 1, образующая поступательную Пару с пол зуном 2. Траверса 3, установленная на неподвижной направляю11{ей 4 с воз можностью перемещения, подвижно свя- зана в точке Ад с шатуном 5 кресто. образным ползуном 6 со взаимно перпендикулярными направляющими; один из концов шатуна шарнирно связан с . кулисой через переставной вдоль нее ползун 7 с фиксатором 8. Ползун 2 шарнирно соединен с подвижным ползуном 9 траверсы 3 образуя диаду. На фиг. 3 изображена кинематическая цепь преобразователя, когда шатун 5 шарнирно соединен с жестко закрепленным на кулисе I ползуном 7, а на фиг. 4 - подвижный ползун 9 траверсы 3 образует вращательную пару с жестко закрепленным на кулисе 1 ползуном 2, nfM этом ползун 7 образу ет поступательную пару с кулисой 1. Данные кинематические цепи обладают двумя степенями подвижности. Преобразователь работает следующим образом. Если точку А вести по .некоторой линии cj (фиг. 1 и 2) , определяемой управлением (х,)0, то кулиса 1 вращается вокруг неподвижной оси О-у, перемещая подвижно связанные с ней траверсу 3 и шатун 5. При точка Ал описывает окружность С (ось преобразования), а точка А - преобразованную кривую АЗ определяемую уравнением Ф(2гЬ) о. Таким образом, указанная кинематическая цепь преобразует кривую F (х ,vj )0 в кривую (Z,h)iО Следовательно, механизм преобразования устанавливает соответствие между плоскими полями точек А и А ii () . Аналитическая зависимость координат преобразуемой точки от координат преобразованной выражается X-I lLj SS: 2ii2d: ) Г, , -- - гкеЩ.я R - постоянные параметры механизма. Изменение параметра R осуществляется путем перестановки ползуна 7i Вдоль кулисы. На фиг. 4 п даведена кинематическая цепь механизма преобразователя кривых, устанавливающего соответствие между плоскими полями точек Ад и Aj, (). На фиг. 5 и б изображены кинематические схемы шестизвенных механизмов, в основу KOTOfaax положен предлагаемый преобразователь (фиг. 1). В механизме, показаннсм на фиг. 5, стал излишним ползун 9. Это вызвано тем, что преобразуемая линия j есть прямая. При движении звеньев механизма точка А описывает кривую 4-го порядка (а-ьНЪг а|, где 2 и И - текущие.координаты точки Aj. На фиг, б представлена схема эллипсо1 рафа. Поскольку точки А и А описывают окружности, то ползуны 2 и 7 жестко зафиксированы на кулисе 1 с помощью фиксаторов 8. Точка А опит сывает эллипс hi,2 Применение этих механизмов позволяет повысить производительность труда при выполнении графических работ.

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ КРИВЫХ, содержащий шарнирно закрепленную на основании кулису, установленную на неподвижной направляющей траверсу, связанную с кулисой диадой из двух шарнирно соединенных ползунов, и шатун, связанный с траверсой посредством крестооЕразного ползуна, отличающийся тем, что, с целью ynpoDieния настройки, шатун шарнирно соединен одним концом с кулисой при помощи установленноро на ней ползуна с Фиксатором. сл с сл 00 vj CD