Вакуумный захват Советский патент 1983 года по МПК B66C1/02 

Изобретение от осится к подъемнотранспортным устройствам и может быть использовано в различных отраслях, промышленности для транспортировки штучных предметов.

Известен вакуумный захват, содерЖсцций присосную камеру и вакуумный распределительНИИ кран, в полости которого смонтирован подвижный шток с клапаном для сообщения камеры с источником вакуума и атмосферой l

Однако этот захват с принудительным вакуумом не обладает Достаточной надежностью/ Например, в случае внезапного отключения вакуума (сжатого воздуха) в полость присосной головки поступает атмосферный возду и деталь отцепляется, что ведет к повреждению детали или к травме обслуживающего рабочего,

Целью изобретения являемся повышение надежности работы вакуумного захвата.

Поставленная цель достигается тем, что в вакуумном захвате, содержащем присосную камеру и вакуумный распределительный кран, в полости которого смонтирован подвижный шток с клапаном -для сообщения камеры с источником вакуума и атмосферой, между полостью камеры и полостью крана установлена эластичная диафрагма с перепускными окнами, центральная часть которой выполнена жесткой и посредством гибкой связи соединена с подвижным штоком.

На чертеже схематично изображен предлагаемый вакуумный захват.

Вакуумный захват содержит присосную камеру 1 с обрат ным .клапаном 2, выполненным в виде эластичЧ ной диафрагки 3 с перепускными ок1ами.

В полости 4 распределительного крана установлен атмосферный клапан 5 и подвижный шток б. Механизм перемещения штока включает в себя резьбовую гайку 7, зафиксированную от поворота штифтом 8, и резьбовой стакан 9,. который снабжен уплотнительным кольцом 10 и закреплен от осевого перемещения крышкой 11 и винтами 12. Ручка 13 служит для поворота резьбового стакана. Обратный клапан связан со штоком 6 цепочкой 14.

Вакуумный захват работает следующим о.бразом.

При повороте резьбового стакана 9 гайка 7 со штоком б перемещается вниз и полость 4 соединяется с ва.кууммагистралью, а атмосферный клапан 5 закрывается. Обратный клапан 2 под действием вакуума перемещается вверх и открывает доступ вакуума в полость присосной головки 1,что обеспечивает захват детали 15.

В случае внезапного исчезновения вакуума в полости 4 повышается давление и обратный клапан 2 под действием разности уровня ваку5 ма в полости 4 и в полости присосной головки 1 перемещается вниз и надежно закрывает полость присосной головки от проникновения атмосферного давления, поэтому усилие присасывания детали 15 остается неизменным.

При повороте резьбового стакана 9 в другую сторону гайка 7 со штоком б Перемещается вверх, в результате чего полость 4 изолируется от вакууммагистрали, открываются атМосферный и обратный клапаны 5 и 2

В полость присосной головки 1 устремляется атмосферное давление и происходит отцепление детали 15.

Предлагаемое изобретение обеспечивает повышение надежности и безопасности захвата.

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий присосную камеру и вакуумный распределительный кран, в полости которого смонтирован подвижный штбк с клапаном для сообщения камеры с источником вакуума и атмосферой, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, между полостью камеры и полостью крана установлена эластичная диафрагма с перепускными окнами, центральная часть которой выполнена жесткой и посредством гибкой связи соединена с подвижным штоком. (Л ел 00 оо С5