Многоцелевой станок Советский патент 1983 года по МПК B23Q3/157 

Изобретение относится к станко- строению и может применяться для различных видов обработки детали большим количеством сменных инструме тов, например на горизонтально -расточных многоцелевых станках с автоматической сменой инструмента и числовым программным управлением. Известен многоцелевой станок с чи ловым программным управлением, содер жащий стойку с горизонтальным итинделем и устройство для автоматической смены инструментов, выполненное виде по крайней мере двух инструментальных магазинов с вертикальной осью вращения, расположенных на стой ке соосно один над другим, а также манипулятор, установленный с возможностью перемещения в вертикальных направляющих стойки на величину, соо ветствующую расстоянию между шпинделем и позицией смены верхнего инстру ментального магазина Л , Недостатками известного атанка являются увеличенные габариты по вертикали, определяемые значительной величиной плеч манипулятора и консту тивным выполнением его привода. Целью изобретения является сокращение габаритов станка. Поставленная цель достигается тем что в многоцелевом станке с числовым программным управлением, содержащем стойку с горизонтальным шпинделем -. и устройство для автоматической смены инструментов, выполненное в виде по крайней мере двух инструментальны магазинов в вертикальной, осью вращения, расположенных на стойке соосно один над другим, а также манипулятор установленный с возможностью перемещения в вертикальных направляющих стойки на величину, соответствующую расстоянию между шпинделем и позицией смены верхнего инструментального магазина-, каждый инструментальный магазин, кроме верхнего, снабжен направляющими для манипулятора, смонтированными с возможностью стыковки с направляющими стойки. На . 1 изображен станок, общий вид; на фиг. 2 - устройство для автоматической смены инструмента; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2. На стойке 1 станка с горизонтальным шпинделем 2 один над другим размещены нижний и верхний инструментальные магазины 3 и .4 i соответственно. Устройство для автоматической смены инструмента представляет собой двухзахватный поворотный манипулятор 5, перемещаемый с помощью трехпозиционного гидроцилиндра б по направляющим 7, которые жестко закреплены на стойке 1 посредством кронштейна 8, В нижнем магазине 3 на месте расположения инструментальных гнезд выполнен паз 9, в котором жестко закреплены направляющие 10. Устройство работает следующим образом. При смене инструмента из верхнего магазина 4 нижний магазин поворачивается таким образом, чтобы направляющие 10 состыковались с направляющими 7 на стойке 1. Положение это фиксируется. Манипулятор 5 перемещается по направляющим на стойке и в к нижнем магазине и захватывает инстру-мент из верхнего магазина по заданной программе. Предлагаемое, изобретение позволяет значительно уменьшить габ.ариты станка по высоте, повысить его жесткость н сн:иэить металлоемкость.

МНОГОЦЕЛЕВОЙ СТАНОК с чис вым программным управлениемf содер щий стойку с горизонтальным шпинде лем и устройство для автоматическо смены инструментов, вьшолненное в де по крайней мере двух инструментальных магазинов с вертикальной осью вращения , расположенных на стойке соосно один над другим, а также манипулятор, установленный с возможностью перемещения в вертикальных направляющих стойки на величину, соответствующую расстоянию между шпинделем и позицией смены верхнего инструментального магазина, отличающийся тем, что, с целью сокращения габаритов станка, каждый инструментальный магазин, кроме верхнего, снабжен направляющими для манипулятора, смонтированными с возмо}кностью стыковки с направляющими стойки.