Многоцелевой станок с автоматической сменой инструмента Советский патент 1983 года по МПК B23Q3/157 

Изобретение относится к станкостроению, в частности к многоцелевым станкам, оснащенньзм устройствами ав томатической смены инструмента. Известен многоцелевой станок с автоматической сменой инструмента, содержащий колонну со шпиндельной бабкой, станину с крестовым столом и инструментальный магазин с инстру ментальными оправками, установленны ми в спутниках с возможностью вращения fl . Недостаток станка - устройство смены инструмента пригодно лишь для .станка с пинольной шпиндельной бабкой .. Цель изобретения - расширение те нических возможностей станка путем создания устройсгва смены инструмен та, пригодного как для станков с пи нольными шпиндельными бабками, так для станков с беспинольными шпиндел ными бабками, и повышения производи тельности при использовании его в станках с беспинольными шпиндельным бабками за счет сокращения времени на смену инструмента. Указанная цель достигается тем, что многоцелевой станок, содержащий колонну со шпиндельной бабкой, станину с крестовым столом и инструментальный магазин с инструментальными оправками, установленными в спутниках с возможностью вращения, снабжен жестко установленными на шп дельной бабке и магазине пальцами с выполненными в них коническими лунками, в инструментальных оправках в полнены ориент ирующие пазы, а спутники снабжены перекидными рычагами подпружиненными фиксаторами,шарнйрн соединенными между собой, шариками подпружиненными плунжерами, причем шарики установлены с возможностью взаимодействия с коническими лункам и с перекидными рычагами, подпружиненные плунжеры - с пальцами, а под пружиненные фиксаторы - с пазами ин струментальных оправок. На фиг. 1 показан общий вид станка, на фиг. 2 - вид А фиг. Ij на фиг. 3 - вид Б в плане, фиг.2/ на фиг. 4 - сечение В-В фиг. 2, положение, когда шпиндельная бабка с инструментом поднимается к магазину; на фиг. 5 - то же, положение, когда спутник соединяется с магазином/ на фиг. 6 - то же, положение, когда шпиндельная бабка, оставив инструмент в магазине, продолжает двигаться вверх в исходное положение для см ны инструмента; на фиг. 7 - сечение Г-Г фиг. 5. На колонне 1 на вертикальных направляющих располагается шпиндельная бабка 2 со шпинделем 3. Рядом с колонной 1 на стойке 4 закреплен инструментальный магазин 5 с инструментами б. На станине 7 на направляющих установлен крестовой стол 8. В магазине 5 на направляющих установлены каретки 9, связанные с .приводом и несущие спутники 10 с инстр. ментами 6. В корпусе 11 спутника 10 располагаются подпружиненные плунжеры 12 и шарИки 13, между которыми находится перекидной рычаг 14, шарнйрно связанный с подпружиненным фиксатором 15, контактирующим с пазом 16 инструментальной 17, устанавливаемой в корпусе 11 на подшипнике 18. На шпиндельной бабке 2 жестко закреплен палец 19, а в инструментальном магазине 5 в каждой позиции на каретках 9 жестко закреплены пальцы 20 и направляющая планка 21. В паль-. цах 19 и 20 выполнены лунки 22 для шариков 13. Пазы 16 на хвостовиках инструментальных оправок 17 предназначены для шпонок 23, закрепленных на торце шпинделя 3. Инструментальный магазин 5 имеет вытянутую форму и входит в зону обработки узким радиусным участком, на котором располагается только один спутник 10. Станок работает следующим образом. После установки обрабатываемой Детали на стол 8 шпиндельная бабка 2 по команде от ЧПУ перемещается вниз. При этом упорный торец пальца 19 шпиндельной бабки 2 наезжает на спутник 10, находящийся в рабочей позиции и содержащий нужный инструмент 6, и входит в.левое отверстие корпуса 11 до упора в плунжер 12, перемещая последний вниз (см. фиг. 5). Вследствие этого левый шарик 13 входит в лунку 22 пальца 19, освобождая палец 20 каретки 9, который фиксировался до этого правым шариком 13. При дальнейшем ходе шпиндельной бабки 2 вниз шарики 13, перемещаясь влево, переключают рычаг 14, вытягивающий фиксатор 15 из паза 16 инструментальной оправки 17, а правый плунжер 12, поднимаясь, ограничивает перемещение шариков 13 вправо. Продолжая опускаться, шпиндельная бабка 2 увлекает за собой спутник 10 с инструментом 6 и устанавливается в рабочее положение (см.фиг,4) Оправка 17 фиксируется в шпинделе 3 посредством конического хвостовика и шпонок 23 и вращается вместе со шпинделем 3 относительно неподвижного спутника 10. По окончании очередной операции обработки шпиндельная бабка 2 по, команде перемещается вверх, наезжая

на свободный палец 20 инструментального магазина 5.

Когда корпус 11 спутника 10 упирается в нижний торец каретки 9, правый шарик 13 входит в лунку 22 на пальце 20, а левый плунжер 12, поднимаясь, ограничивает переметчение шариков 13 влево.

В результате этого спутник 10 фиксируется в магазине 5/ а рычаг 14, перемацаясь вправо, вводит фиксатор 15, в паз 16 инструментальной оправки 17, предохраняя ее от возможного проворота относительно корпуса 11 спутника 10 (см. фиг. б). ,В это время шпиндельная бабка 2 доходит до крайнего верхнего положения на стойке 4 и останавливается.

По команде каретки 9 инструментального магазина 5 перемещаются до совпадения оси следующего требу ого по циклу обработки инструмента 6 с осью шпинделя. 3, и описанный цикл работы станка повторяется.

Благодаря такой конструкции станка повышается производительность за счет сокращения времени на смену инструмента, так как смена инструмента осуоцествляется ходом подачи шпиндельной бабки. Изобретение может быть использовано и в станках со шпидельной бабкой пинольного типа.

МНОГОЦЕЛЕВОЙ СТАНОК С АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНОЙ ИНСТРУМЕНТА, содержащий колонну со шпиндельной бабкой, станину с крестовым столом и инструментальный магазин с инструментальньами оправками./ установленными в спутниках с возможностью вращения , отличающийся тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения времени на . смену инструмента, станок снабжен жестко установленными на шпиндельной бабке и магазине-пальцами с выполненными в них коническими лунками, в инструментальных оправках вьтолнены ориентирующие пазы, а спутники снаб жены перекидными лчагами и подпружиненными фиксторами,.шарнирно соединенными между собой, шариками и подпружиненными плунжерами, причем шарики установлены с возможностью взаимодействия с коническими лунками и с перекидными рычагами, подпружиненные плунжеры - с пальцами, а подпружиненные фиксаторы - с пазами ин(Л струментальных оправок.

fJ f2

фуг. 7