Устройство для ориентации деталей Советский патент 1983 года по МПК B23Q7/00 

-v.

н

о ю Изобретение отноЬится к автоматизации технологических процессов. Известно устройство для ориентации деталей типа тел вращения, содер жащее щуп и механизм его осевого пер мещения, выполненный в виде корпуса, установленного в нем полого вала, с подпружиненным штоком, на конце кото рого имеется захват, и закрепленЕ-гого в корпусе ролика 1 . Однако это устройство имеет ограниченные технологические возможности так как оно работоспособно в том случае, когда одна из собираемых деталей, в данном случае гнездо, пре варительно ycTaHaEJiMBaeTCH таким образом,, что признак ориентации на ней расположен ооосно со щупом устройства. Целью изобретения является расширение технологических воь:-ожностей за счет обеспечения ориентации и устандвкй деталей независимо от правого или левого положения признаков ориентации на ник. Поставленная цель достигается тем что устройство для ориентации детале типа тел вращения, содержащее щуп и механизм его осевого перемещения, выполненный в виде корпуса, установленного в нем полого вала с подпружиненным штоком, на конце которого имеется захват, и закрепленного в корпусе ролика, взаимодействующего с винтовой канавкой, снабжено дополнительныг-л щупом, коромыслоМд связызающим оба щупа и приводом их управления, а винтовая канавка выполнена на боковой поверхностиподпружиненного штока. . На фиг, 1 изображено предлагаемое УСТРОЙСТВО:, общий в-ид;; на фиг. 2 разрез ка фих, 1, , Устройство для ориентации и установки с платфорк1ы 1 в гнездо 2 деталей 3 состоит из корпуса 4 с установ лeнны:vl в нем полым валом 5, в которо размещен подпружиненный шток б, на нижней части которого имеется захват например 7, а на. боковой повер ности выполнена винтовая канавка с прямолинейньПйи вертикальными входным и выходным участками. Во вхсвдном участке канавки установлены закрепленный Б корпусе 4 ролик 8. В боковых стенках полого вала смонтированы тяги 9 и 10 со щупами 11 и 12, соединенные между собой и с приводом 13 управления коромыслом 14, На корпусе 4 смонтированы упоры 15. Устройство работает следующим образом. Ориентируемая деталь 3 подается на платформу 1 с отжимными губками, одновременно на позицию сборки подается гнездо 2 с фиксирующим элементом, например, в видевыступа, о положении которого (правое, левое) передается сигнг1л на привод 13 управления щупами с помощью любого контрольного устройства (не позказано). Привод 13 через коромысло 14 устанавливает щуп 12 в рабочее положение, убирая щуп внутрь устройства. От воздействия привода 16 приводится в движение полый вал 5 со штоком 6, при перемещении которого поступательно вниз деталь 3 одевается на цангу 7. , При дальнейшем движении вниз полого вала 5 со штоком 6 ролик 8 заходит в криволинейный участок винтовой канав-ки f , в результате чего шток б с одетой на цангу 7 деталью 3 начинает вращаться. Вращение продолжается до тех пор, пока паз детали 3 ке совместится со щупом 12. Деталь 3 останавливается, а шток б продолжает вращение, пока не совершит поворот на ЗбО, при этом цанга 7 проскальзывает относительно детали 3. Продолжая движение вниз полый вал 5 со штоком 6 вводит деталь 3 в гнездо 2. В конце хода ограничитель 17; взаимодействуя с упорами 15, останавливает движение вниз штока 6, а полый вал 5, продолжая двигаться . вниз, снимает деталь 3 с цанги 7, Положительный эффект при работе устройства, а именно расширение технологических возможностей, достигается за счет того, что устройство обеспечивает ориентацию сопрягаемой детали независимо от Правого или левого расположения признака ориентации на базовой детали (гнезде).

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ типа тел вращения, содержащее щуп и механизм его осевого перемещения, выполненный в виде корпуса, установленного в нем полого вала с подпружиненным штоком, на конце которого имеется захват, и эакреплеакого в корпусе ролика, взаимодейств ющего с винтовой канавкой, о т л м ч s ю щ ее с я тем, что, с целью рс.оширения технологических возможностей устройства, оно снабжено дополнительным щупом, коромыслом, связывающим оба щупа, и приводом их управления, а винтовая канавка выполнена на боковой поверхности подпружиненного штока.