Устройство для ориентации деталей Советский патент 1981 года по МПК B23Q7/00 

Изобрет1ЕНие относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, а именно к устройствам для ориентирования и установки деталей, и может быть использовано в машиностроении, авто- и тракторостроении.

Известно устройство для ориентации деталей типа тел вращения путем разворота их западающим в паз детали подпружиненным щупом, связанным с механизмом его поворота и осевого перемещения Ul

Однако такое устройство не обеспечивает одновременную ориентацию И установку детали в гнездо за один ход. Кроме того, оно работает от нескольких приводов, что усложняет конструкцию.

Цель изобретения - расширение технологической возможности за счет дополнительного сообщения устройству поступательного перемещения после

ориентации детали с последующей передачей ее на позицию.

Поставленная цель достигается тем, что механизм поворота и осевого перемещения выполнен в виде установленной с возможностью перемещения втулки и размещенного в ней полого вала с подпружиненным штоком, причем на внешней поверхности полого вала вьтолнена винтовая канавка, а втулка снабжена Г-образной рейкой и роликом, взаимодействующим с вьшеупомянутой винтовой канавкой, при этом Г-образная рейка установлена с возможностью взаимодействия с подпружиненным штоком.

На фиг. I схематично изображен общий вид,в разрезе,предлагаемого устройства и часть подводящей детали лотка; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1 .

Устройство для ориентации и установки деталей 1 с платформы 2 в гнездо 3 состоит из корпуса 4, в котором установлена с возможностью перемещения втулка 5 с расположенным в ней полым валом 6 с подпружиненным штоком . На внешней поверхности . полый вал 6 имеет винтовую, канавку С с прямолинейными горизонтальными входным и выходным участками. Во входном участке канавки установлен закрепленный на втулке 5 роли 8, а под выходным участком винтовой канавки С установлены Рупорное кольцо 9 со шпонкой 10 и ролик 1 Ц взаимодействующий с пазом D , выполненным в бурте корпуса 4. В нижнем конце полого вала 6 запрессована втулка 12, в боковой паз которой установлен подпружиненный щуп 13, удерживаемый пластиной 14, а на нижнем торце втул ки 12 установлен магнит 15. На вн.ешней поверхности втулки 5 закреплена Г-образная рейка 16, связанная с приводом (на чертеже не показан), на горизонтальном конце которой уста новлена пята 17. Г-образная рейка 16 имеет направляющие 18 перемещения, закрепленные к корпусу 4 при помощи болтов 19. Устройство работает следующим образом. Ориентируемая деталь 1 подается на платформу 2 с обжимными губками. При движении рейки 16 и связанной с ней втулки 5 вниз поступательно перемещается полый вал 6 до тех пор, пока ролик 11 не упрется в бурт корпуса 4. В это же время подпружиненный щуп 13 упирается в плоскость детали 1, и полый вал 6 прекращает поступательное движение. При этом втулка 5, продолжая перемещаться, начинает при помощи ролика 8 поворачивать полый вал 6 и связанный с ним щуп 13, который, совершая круговое движение, -находит паз детали 1 и входит в него. Вращение продолжается до тех пор, пока вал 6 не совершит поворот на 350 , так как первоначальное положение ролика 1I смещено от оси паза D , прорезанного в бурте корпуса 4, на 10 . Доворот детали до полного ее поворота происходи за счет конусообразности конца щу« па 13, ;. Одновременно с завершением поворота полого вала 6 пята 17 упирается в верхнюю часть подпружиненного штока 7. В это же время ролик 11 входит в паз D , находящийся в бурте корпуса 4, и снова начинается поступательное движение полого вала, при этом сориентированная деталь 1 фиксируется магнитом 15, и вал 6 проталкивает еечерез отжимные губки платформы 2. Продолжая движение, полый вал 6 вводит деталь 1 в гнездо 3, но не до конца, так как упорное кольцо 9 упирается в бурт корпуса 4. Но таккак;винтовая канавка С, нарезанная на внешней поверхности вала 6, . имеет прямолинейный участок, рейка 16, продолжая перемещаться, давит на шток 7 пятой 17, отрьшает деталь от магнита 15 и устанавлийает ее в рнездо 3. При обратном ходе рейки вся сист тема возвращается в исходное положение. Предлагаемая конструкция устройства расширяет его технологические возможности, повышает производительность труда, так как позволяет за один ход ориентировать и устанавливать деталь, что снижает также об- . щее технологическое время на сборку изделия и упрощает конструкцию. Формула изобретения Устройство для ориентации деталей типа тел вращения, содержащее подр пружиненный щуп, связанный с механизмом efo поворота и осевого перемер щения, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, механизм поворота и осевого перемещения вьтолнен в виде установленной с возможностью перемещения втулки и размещенного в ней полого вала с подпружиненным штоком, причем на внешней поверхности полого вала вьтолнена винтовая канавка, а втулка снабжена Г-образной рейкой и роликом, взаимодействующим с вышеупомянутой винтовой канавкой,, рри этом Г-образная рейка установлена с возможностью взаимодействия с подпружиненным штоком. Истонники информащщ, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 373124, кл. В 23 Q 7/00, 1973.