Автооператор Советский патент 1983 года по МПК B23Q7/04 

35

О 05 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных отраслях промышленности для подачи заготовок на технологические позищги к съема готовых изделий с этих позиций. Известен автооператор, годержащий установ ленную на станине полую колонну, размещенную на ней подвижную траверсу с захватами, связанную с силовым цилиндром, шток которо го имеет винтовую направляющую и смонтиро ван внутри колош{ы, которая посредством продольной направляющей связана с указанной траверсой 1. Недостатками известного автооператора являются Невозможность использования только одного устройства при обслуживании технологической позиции, если подача заготовок на обработку и удаление их после обработки про изводится по разным траекториям, например вследствие раздельного накопления, а также першдежность осуществления полного поворота траверсы из-за использования V -образного кулажа. Цель изобретения - рас Ш1рение технологических возможностей автооператора и повышение надежности его работы. Указанная цель достигается тем, что автооператор, содержащий установленную на станк нс полую колонну, размещенную на ней подвижную траверсу с захватами, связанную с силозым 1шлиндром, шток которого имеет винтовую направляющую и смонтирован внутри колонны, которая посредством продольной направ. яющей связана с указанной траверсой, снабжен кулачковой муфтой, o/yia из полумуфт которой снабжена подпружиненной защелкой, ки} ематически связанной с колонной и с траверсой, а другая полумуфта подвижно связана с винтовой направляющей, при этом на траверсе образованы конусные выступы для взаимодействия с продольной направляющей. На фиг. 1 изображен автооператор, разрез; на фиг. 2 -- разрез Л-А на фиг. 1; на фиг. 3разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Вна фиг. 1; на фиг. 5 - разверн)то торцовые кулачки Г; на фиг. 6 -- вид Д на фиг. 1. Автооператор содержит лолую вертикальную колонну 1 с направляющей шпонкой 2, на которой с воз.можностью продольного перемещения установле} а траверса 3, несущая три захва та 4, расположенные под углом 120° друг относительно друта. Траверса 3 установлена на колонне посредством втулки 5, имеющей три равномерно расположенных паза 6, способных взаимодействовать со шпонкой 2, и три торцовых кулачка / с наклонной нижней поверхностью 7, развертка которых показана на фит. 5 На нижнем конце втулки 5 траверсы 3 рас :юложен упорный под1инпиик 8, установленный на кольце 9 и удерживае.мый стаканом 10, установленным с зазором, обеспечивающим сво&ЭДНЫЙ проворот траверсы 3 со стаканом 10 относительно кольца 9. Кольцо 9 подвижно одето на колонну 1 и посредством пальца 11, пропущенного через продольные пазы 12 кблонны, связано со штоком 13, находящимся внутри 1. Колонна 1 установлена на станине 14, на которой смонтирован силовой цилиндр 15, связанный тягой 16 со штоком 13. Шток 13 в своей верхней части имеет паз с продольным участком 17 и винтовым участком 18, в который входит конец ипифта 19, закрепленного в крышке 20, сквозь которую проходит шток 13. Крышка 20 закреплена на полумуфте 21, и.меющей два торцовь х штаметрально расположенных кулачка 22, взаимодействующих с аналогичными кулачками 23 полумуфтъ 24. Обе полумуфты 21 и 24 устаковлены на колонне 1 с возможностью поворота относительно нее, отделены друг от друга распорной втулкой 25, а по пери(|)ерии связаны друг с другом пружиной 26 . Полумуфта 24 имеет выступ 27, взаимодействующий с одни.м из трех равномерно расположенных пазов 28 в верхней части втулки 5 траверсы 3. В прорези выступа 27 установлена подпружиненная защелка 29 с зубом 30 выст)пающим в кольцевую проточку 31 с уг..тублением 32, в теле колонны 1. На плите 14 расположены позиция 33 загрузки захвата, позиция 34 обработки и ;к)зиция 35 освобождения захвата. Захваты 4, например пневматического типа, посредством трубопроводов 36 подсое;1инсны к распределителю 37, а распределитель к источнику разрежения (не изображен). Автооператор работает следующим образом. В исходном положении (фиг. 1) траверса 3 находится в верхнем положении и зуО 30 защелки 29 выведен из углубления 32 в проточку 31 за счет поднятия втулки 5 выше шпонки 2 и упирается в торец защелки 29. Штифт 19 находится в нижней часп-; прямолинейного участка 17 паза, а полумуфты 21 к 24 под действием пружины 26 сцеплены кулачками 22 и 23. При подаче сжатого воздуха в пневмоцилиндр 15 шток 13 начинает опускаться, увлекая за собой пальцем 11 кольцо 9 траверсы 3, что способствует опусканию траверсы. При этом втулка 5 пазом 28 освобождает выст)Л1 27 кулачковой полумуфты 24 и попадает пазом 6 на шпонку 2. В этот момент штифт 19 скользит по прямолинейному yiacTKy 17 лаза штока 13. После полното схода втулки 5 с выступа 27 полумуфты 24 она шпоночным пазом 6 надвигается на цшонку 2, а штифт 19 переходит

на винтовой участок 18 паза штока 13 и посредством крышки 20 начинает поворачивать полумуфту 21, которая кулачками 22 поворачивает полумуфту 24, а последняя - защелку 29, которая зубом 30 скользит по проточке 31 колонны 1.

В самом нижнем положении штока 13 после поворота полумуфт 21 и 24 на 120° зуб 30 устанавливается в углубление 32 под действием пружины. Во время спускания штока 13 траверса 3 опускается без поворота вдоль шпонки 2. В самом нижнем ее положении происходит срабатывание захватов 4 и на позиции 33 захват забирает очередную заготовку на ПОЗИШ1И 34 заготовка обрабатывается, удерживаемая захватом (например, в ней пробиваются отверстия), а на позиции 35 готовое изделие сбрасывается в сборник.

После переключения пневмоцилиндра 15 шток 13 начинает перемещаться вверх и поднимает траверсу 3. При этом полумуфта 21 поворачивается в обратном направлении за счет поворота крышки 20 со штифтом 19 по винтовому участку 18 паза штока 13. Полумуфта 24 в это время удерживается от поворота зашелкой 29, зуб 30 которой находится в углублении 32. Поэтому кулачки 22 и 23 полумуфт 21 и 24 расходятся, закручивая пружину 26. При подъеме штока 13 втулка 5 траверсы 3 сходит со шпонки 2 и одним из своих пазов 28 находит на выступ 27 полумуфты 24, продолжая подниматься. В конце подъема штока 13 защелка 29 приподнимается втулкой 5 и зуб 30 выходит из углубления 32. Это способствует тому, что пружина 26, немедленно раскручиваясь, поворачивает полумуфту 24, а вместе с ней через выступ 27 и траверсу 3. Этот поворот происходит до зацепления кулачков 22 и 23 друг с другом, т. е. на 120°.

0

В результате поворота обработанное на позиции 34 изделие окажется над позицией 35 разгрузки, заготовка с позиции 33 - под позицией 34, а пустой захват с позиции 35 - над позицией 33 забора заготовки.

5

При следующем ходе штока 13 силового цилиндра 15 вниз траверса 3 опустится без поворота для захвата, обработки и освобождения изделий.

0

При повороте траверсы 3 в конце хода штока 13 вверх торец шпонки 2 скользит по поверхности 7 одного из Кулачков Г, предупреждая слишком быстрый (ударный) поворот траверсы, обеспечивая зтот поворот на 120 за

5 время подъема штока 13 на высоту кулачка а (фиг. 5).

Предлагаемый автооператор позволяет повысить надежность его работъ, а также значительно расширить технологические возможности по об0служиванию различных видов оборудования.

J7 (риг.2 б- В риг 5

АВТООПЕРАТОР, содержащий установленную на станине полую колонну, размещенную на ней подвижную траверсу с захватами, связанную с силовым цилиндром, щток которого имеет винтовую направляющую и смонтирован внутри колонны, которая посредством продольной направляющей связана с указанной траверсой, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности и расширения технологических возможностей, он снабжен кулачковой муфтой, одна из полумуфт которой снабжена подпружиненной защелкой, кинематически связанной с колонной и с траверсой, а другая полумуфта подвижно связана с винтовой направляющей, при этом на траверсе образованы конусные выступы для взаимодействия с продольной направляющей.

В- В

22

25

Зи$Ц