Автооператор Советский патент 1975 года по МПК B23Q7/04 

1

f Изобретение может быть использовано в машиностроении, в частности в станкостроении, для подачи деталей к станкам и агрегатам для обработки.

Известен автооператор для разгрузки и загрузки технологического транспортного оборудова шя, содержащий телескопическую стойку с гидроцилиндром подъема, на выдвижной части которого смонтирована траверса с неприводными захватами.

Выдвижная часть стойки снабжена роликом; контактирующим с У-образным копирным пазом неподвижной части стойки, которая оборудована подпружиненными отсе.кателем и защелкой, направляющими .Tc ответвление паза.

Траверса с захватами осуществляет поворот от гидрошшиндра подъема, для чего он должен совершить два дво1| ных хода (вверх-вниз), что снижает производительность автооператора и его долговечность/

Кроме того, неприводные захваты не обеспечивают надежного закрепления деталей в течение длительного периода эксгшу атации.

Целью изобретения является увеличение производительности и надежности работы автооператора.

Это достигается тем, что рычажные захваты, соединенные пружиной и шарнир- но установленные на поворотной относително кулачкового вала серьге, взаимодействуют при зажиме транспортируемой детали со спиральными поверхностями кулачков. Последние жестко связаны с приводной шестерней кулачкового вала, находящейся в зацеплении с зубчатой рейкой выдвижной части гильзы гидроцилиндра, в вертикальном пазу которой расположен подпружиненной собачки. Собачка фиксирует подвижную головку относительно неподвижной станины в период захвата и освобождения транспортируемой детали.

При этом кулачки со спиральными поверхностями снабжены упорами, взаимодействующими с поворотной серьгой при подъеме и опускании захватов, фиксируемых при зажиме транспортируемой детши в пазах подвижной головки. На фиг. 1 изображен автооператор, , вид; на фиг. 2 - головка автооператора, общий вид; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - У-образный паз коаир ной втулки, развертка; на фиг. 5 - кула-. чок. Внутри попой сварной станины 1 укр плены копошса 2 и шток 3 ,гндроцилиндр. На плите 4, закрепленной к сварной станине, установлен копир 5, имеюншй ьа наружной поверхности внизу У-образные пазы 6. На верхней резьбовой части копира 5 установлена регулировочная втулка 7 с буртиком 8 и контргайкой 9. I Гильза 1О гидроцилиндра направляется втулкой И, расположенной в верхней части внутренней поверхности копира 5. К гильзе 10 гидрошшиндра жестко закреплен стакан 12, нижняя часть которог имеет диаметрально расположенные проушины 13, где вставлены направляющие втулки 14. Верхняя часть стакана 12Содержит два диаметрально расположенных . ролика 15, которые контактируют при под еме и опускании гильзы 10 гидроцилиндра с пазами 6 копира 5. Для обеспечения одностороннего поворота головки за каждый ее подтзем или опускание копир 5 выполнен в виде вертикальных пазов а и б, переходящих в наклонные участки в. На верхней части гильзы 1О гидроци линдра установлена гдгЕОВКа 16, содержавшая корпус 17, к которому прикреплена .направляющая-втулка 18. Внутри направ(ляющей втулки размещена зубчатая рей.да 19, зафиксированная на цапфе 2О, ко,торая жестко закреплена в верхней части гильзы 10 гидроцилиндра. Зубчатая рейка .19 имеет на н ужной поверхности зубь 21, вертикальный паз 22, ъ котором расйбложен упор 23,, и два вертикальных паза для направления головки 17 закладными шпонками 24 от носительно цапфы 20. Упор 23 контактирует- с роликом 25 подпружиненной собачки 26, имеющей зуб 27 и установленной на оси 28, закрепЛенной в корпусе 17 гояовки 16. Зубья 21 зубчатой рейки 19 находят ся в зацеплении с приводной шестерней 29, установленной с помощью шпонки на кулачковом валу 30,, опирающемся на под шипюиш 31, закрепленные в ксфпусе 1 головки. К шестерне 29 и кулачковому валу ЗО жестко прикреплены кулачки 32, имеюI щие скосы со спиральной поверхностью 33 и упоры 34. На кулачковом валу 30 с Гпомошью подшипников 35 шарнирно усте новлена поворотная серьга 36, несущая стянутые пружиной 37 захваты 38, шарнирно укрепленные в серьге 36 с пс мощью пальцев 39. На коротких концах захватов 38 уста новлены ролики 40, закрепленные на оси 41, а на длинных сменные накладки 42. Скосы со спиральной поверхностьюПЗЗ взаимодействуют с роликами 40 захватов 38. Упоры 34 взаимодействуют с поворотной серьгой. В верхней части станины 1 установлен путевой выключатель 43, а в нижней - пу|тевой выключатель 44. В исходном положении головка 16 опущена до упора корпуса 17 в регулировочную втулку 7. При этом поворотная серьга 36 с захватами 38 повернута в крайнее верхнее положение упорами 34 кулачков 32, Захваты 38 разведены пружиной 37, а зуб 27 собачки 26 закреплен за буртик 8 регулировочной втулки 7. После включения гидроцилиндра гильза 10 гидроцилиндра совместно с зубчатой рейкой 19 начинает двигаться вверх, вращая приводную шестерню 29 и кулачки 32, Поворотная серьга 36 с захватами 38 опускается в горизонтальное положение под действием собственного веса до упора в корпус 17. Под действием роликов 4О, движущихся по спиральной поверхности 33 кулачков 32, захваты зажимают деталь и фиксируются в пазах корпуса 17. После зажима детали упор 23 наезжает на ролик 25 собачки 26 и выводит зуб 27 из зацепления с буртиком 8 регулировочной втулки 7. Торцы цапфы 20 упираются в корпус 17, и головка 16 начинает совместно с гильзой 1О гидро цилиндра, 1юдниматься вертикально вверх. В период вертикального подъема стакан 12 еврей проушиной 13 направляется по колонке 2 до тех пор, пока ролики 15 не Попадут в вертикальные участки а паза ко;пира 5. При взаимодействии роликов 15 и наклонных участков пазов в и вертикальных пазов б копира 5 обеспечивается одн1 .временный подъем и поворот головки 16 на 90°. В конце подъема нажимается путевой выключатель 43, подающий команду на дви}(сение гильзы гидроцилиндра вниз, вызывая дальнейший поворот головки на 9О . При выходе роликов 15 из вертикальных пазов а копира 5 проушина 13 садится на колонку 2, и головка 16 начинает опускаться вертикально вниз. При упоре корпуса 17 B торец регулировочной втулки 7 головка

16 останавливается. При этом зубчатая рейка 19 продолжает опускаться и выводит упор 23 из контакта с роликом 25 подпружиненной собачки 26, Подпружиненная собачка 26 фиксирует своим зубом 27 головку 16 относительно станины 1, I риводная шестерня 29, вращаясь совместно с кулачками 32, освобождает ролики 4О захватов 38, которые под действием пружины 37 раскрываются и при дальнейшем вращении приводной шестерни 29 поднимаются серьгой в крайнее верхнее исходное положение под действием упоров 34 кулачков 32.

При нажатии путевого выключателя 44 движение гильзы 10 гидрощ1линд)а вниз

нрекраш.ается. Лвтооператор приходит is

исходное положопие. Предмет изобретения

Автооператор содержадшй неподьижпую сташ1ну с укрепленпым на пей копиром и гидроцплиндром подъема, на выдвижной части которого установлена гшювка с рычажныкш Захватами, связанная с прииодпой шестерпей, отличающийся тем, что, с целью новыше1шя производительности и падежности работы, па приводной шисгсч-)iie жестко устапоьлепы кулачки с упорамп

и спиральными 110Р:ОрХПОСТЯМИ, НОСЛОДПИЛШ

ОШ1 взаимодейству)JT с pычaжпы ul aaxuci- тами при Зажиме детали, а упорами B3;iI имодействуют с рычажными захватами при их и unycKajnui.

ФИ2.1 / tS uC t, CS, CSI CN,J ft rTT 6c: 1