Устройство для передвижения землеройных машин Советский патент 1983 года по МПК E02F9/04 

Изобретение относится к горным и строительнь&л машинам, а именно к устройствам для передвижения экскаваторов, отвалообразователей и других машин.

Известен гидравлический механизм шагания экскаватора, включанмций башмаки, соединенные посредством подъемных и тяговых гидроцилиндров с поворотной платформой экскаватора 1.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для передвижения землеройных машин, включающее поворотную платформу, опорную раму, башмаки, нижние и верхние распорные рычаги и упорные ролики 2 .

Недостатками известных устройств являются сложность конструкции и большой вес, обусловленный установкой элементов устройств на больших расстояниях друг от друга и необходимостью использования дополнительных металлоконструкций для крепления элементов и восприятия нагрузок , действующих при передвижении землеройной машины на пово отную платформу.

Цель изобретения - упрощение конструкции и .снижение веса устройства

Поставленная цель достигается тем, что устройство для передвижени землеройных машин, включающее поворотную платформу, опорную раму, башмаки, нижние и верхние распорные рычаги и упорные ролики, снабжено закрепленными на поворотной платформе посредством осей обоймами и установленными внутри них поворотными лопастями, причем поворотные лопасти образуют с обоймами посредством уплотнений герметичные полости и соединены с верхними распорными рычагами.

На фиг. 1 показано устройство для передвижения землеройных машин.

общий вид, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство для передвижения землеройных машин включает башмаки 1, опорную раму 2, нижние 3 и верхние 4 распорные рычаги, упорные ролики 5, оси б, обоймы 7, закрепленные на поворотной платформе 8 и снабженные поворотными лопастями 9, образующими с обоймами 7 посредство уплотнений 10 герметичные полости

11 н 12.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом перемещения землеройной машины происходит опускание башмаков 1, при этом в полости 12 подается рабочая жидкость, лопасти 9 и, срответственно, оси б поворачиваются против часовой стрелки и осуществляется выпрямление рычагов 3 и 4, причем рычаги 3 обкатываются относительно упорных роликов 5. При дальнейшем повороте лопастей 9 и выпрямлении рычагов 3 и 4 верхний конец рычагов 4, воздействуя на оси 6 и обоймы 7, осуществляется подъем передней части землеройной машины с одновременным перемещением машины на величину шага, при этом задняя кромка опорно рамы 2 волочится по грунту.Затем производится подъем башмаков 1, при этом рабочая жидкость подается в полости 11, лопасти 9 и, соответственно, оси б поворачиваются по часовой стрелке и происходи складывание рычагов 3 и 4.

Рабочий цикл шагания повторяется

Такое выполнение предлагаемого устройства для передвижения землеройных машин позволит упростить конструкцию и снизить вес устройств для передвижения и, следовательно/ вес землеройной машины.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕР-ЕДВИЖЕНИЯ ЗЕМЛЕРОЙНЬЕ МАШИН, включающее поворотную платформу, опорную раму, башмаки, нижние и верхние распорные рычаги и упорные ролики, о т л ичающееся тем, что, сцелью упрощения конструкции и снижения веса устройства, оно снабжено закрепленными на поворотной платформе посредством осей обоймами и установленными внутри них поворотными лопастями, причем поворотные лопасти образуют с обоймами посредством уплотнений герметичные полости и соединены с верхними распорными рычагами . СЛ о : со N 00

(риг. 2