Аппарат для восстановления подвижности суставов Советский патент 1984 года по МПК A61B17/18 

2. Аппарат по п. 1, о т л и ч а ю щ и и - . заннь.х с усилителем мощности, соединенным с я тем, что система управления выполнеиас электроприводом.соединенным

в виде двух усилителей биопотенциалов, свя1064944

1. АППАРАТ ДЛЯ ВОССТАНОВЛЕНИЯ ПОДВИЖНОСТИ СУСТАВОВ, содержащий скобы со спицами, соединенные днстракторами, вьшолненными в виде резьбовых стержней с зубчатыми секторами, а также снабженный электроприводом, связанным эпект{жческой связью с системой управления и с электродами отведения сигналов, расположенными на . зластичной манжете, отличающийся тем, что, с целью исключения возможности травмирования связок коленного сустава с одномоментной плавной его разработкой, резьбовые стержни и зубчатые сектора дистракторов связаны фиксируемыми шарнирами. (Л с: о 4; ;о 4

Изобретение относится к медицине, а именно ортопедии и травматологии, и предназначено для хирургического лечения заболевания конечностей.

Известен аппарат для разработки суставов, содержащий скобы со спицами, соединенные резьбовыми стержнями и дистракторами (1 .

Недостатком известного аппарата является невозможность автоматической разработки сустава.

Известен также аппарат для восстановления подвижности суставов, содержащий скобы со спицами, соединенные дастракторами, выполненными в виде резьбовых стержней с зубчатыми секторами, аппарат снабжен электро приводом, связанным электрической связью с системой-управления и с электродами отведения сигналов, расположенными на эластичной манжете 2.

Недостатком этого устройства является возможность травмирования связок коленного сустава и отсутствие плавиости его разработки

Целью изобретения является исключение возможности травмирования связок коленного сустава с одномоментнЪй плавной его разработкой.

Поставленная цель достигается тем, что в аппарате для восстановления подвижности суставов, содержащем скобы со спицами, соединеные дистракторами, вьшолненными в виде резьбовых стержней с зубчатыми секторами, а также снабженном электроприводом, связанным электрической связью с системой управления и с электродами отведения сигналов, расположенными ца эластичной манжете, резьбовые стержни и зубчатые сектора дистракторов связаны фиксируемыми шарнирами Кроме того, система управления выполнена в виде двух усилителей биопотенциалов, связанных с усилителем мощности, соединенным с электроприводом.

На фиг. 1 схематически изображен аппарат для восстановления подвижности суставов, виб сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 - электрическая система управления; на фиг. 6 - схема взаимодействия зубчатого сектора при различных

его положениях с костными фрагментами сустава.

Аппарат для восстановления подвижности суставов содержит шарнирно-дистракционную часть 1 аппарата, электропривод 2, усилитель &1опотенциалов 3, электроды отведения 4 управляющего сигнала, усилитель мощности 5, источник питания 6, эластичную манжетку 7, резьбовой стержень 8, болт 9, гайку 10, скобу 11, резьбовую щтангу 12, репонирующий механизм 13, бедренную кость 14, электродвигатель 15, редуктор 16, шатун 17, шарнир 18, зубчатый сектор 19, большеберцовую кость 20,осевую спицу 21, скобу 22, спи- . цу 23, запирающийся шарнир 24.

Аппарат для восстановления подвижности суставов работает следующим образом.

Для осуществления цели между суставнь1ми поверхностями костей бедра и голени используют шарнирно-дистракционную часть 1 аппарата

На передней и задней группах мышц бедра пациента устанавливают усилители биопотенциалов 3 с электродами отведения 4, прижимаемы к мышцам бёдра эластичной манжеткой 7. Выходы усилителей биопотенциалов 3 соединяют с соответствующими входами усилителя мощности 5, выход которого пo жлючaют к электроприводу 2. Источник питания 6 подключен к усилителю мощности 5. Зубчатый сектор 19 выполнен с возможностью поворота резьбовым стержнем 8 посре;}сгвом запирающегося шариира 24. Наклон зубчатого сектора 19 относительно стержня 8 может изменяться в пределах ± 40 путем вращения его вокруг болта 9 при расслабленной гайке 10. Запирающийся шарнир 24 обеспечивает жесткость фиксации угла наклона зубчатого сектора по отношению к резьбовому стержню 8.

При наложении шарнирно-дистракционной части 1 аппарата с электроприводом 2 зубчатый сектор 19 фиксируется в первоначальном положении. При сокращении пациеитом мышц срабатывает (при включенном источнике питания 6) электрическая система управления 3-7, включая электропривод 2. По завершению одной фазы движения пациент сокращает (напрягает) другую группу мышц бедра, в

результате чего совершается оппозитное движение. Пр.и разработке сустава, в случае смещения положения осевой спицы 21 вверх или назад по отношению к бедреной кости 14, величина дистракщш суставных концов при

сгибании сустава начинает возрастать. Это возрастание устраняется путем наклона зубчатого сектора 19 вниз. Требуемая величина наклона зависит от степени отклонения положения осевой.спицы 21 от оптимального и подбирается экспериментально. В случае отклонения положения спиць 21 вниз или вперед уменьшение величины дистракции сустйвных концов при сгибании сустава устраняется наклоном зубчатого сектора 19 вверх на требуемый угол.

Выполнение зубчатого сектора 19 поворотным позволяет осуществлять коррекцию дни::: жеиий в суставе при любом, в том числе неточном, проведении спицы 21 через мыщелки бедренной кости 14. Благодаря этому дости23

Л //

гается более равномерное натяжение связок, в результате чего обеспечивается равномерный зазор (щель) между суставными концами костей во всем диапазоне сгибания-разгибают . голени относительно бедра.

Использование биоэлектрического управления электроприводом 2 позволяет пациенту исключить Избыточные компенсаторные движения, уменьшить психологическую иапряженность при активном управлении движениями, которое адекватно естественному.

Кроме того, биоэлектрическая система управления 3-7, обладает высокой помехозащищенностью, что позволяет выполнять ее много. канальной от ограниченного числа управляющих мышц.

Использование изобретения даст больщсш медико-реабилитациониый эффект, значительно , сократит сроки восстановления подвижности суставов.

//

f6

ВадА

Фи.5

Видб