Поворотный стол Советский патент 1984 года по МПК B23Q1/25 

Изобретение относится к оборудованию транспортных систем, использу мых в робототехнических комплексах механообработки и сборки изделий. Известен поворотный стол, содерж щий основание имеханизм поворота, связанный с платформой 1 j. Однако данный стол не обеспечива ВТ передачу деталей с передаквдет;о и приемного устройств, расположенных по отношению друг к другу под углом отличным от 180, Цель изобретения - расширение те нологических возможностей и повышение надежности в работе. Поставленная цель достигается те что поворотный стол, содержащий осн вание и механизм поворота, связанный с платформой, снабжен двумя сек торами, шарнирно установленными на осях, жестко закрепленных на платформе, и пнев.моцилиндром, корпус и шток которого шарнирно связан соо ветственно с одним и другим сектора ми . .Кроме того, .стол снабжен пальцами г закрепленными на секторах, и рег лируемымн упорами, а в платформе вьшолнеиы криволинейные пазы с центрами кривизны, совпадагацими с реями шарниров секторов, при этом упомянутые пальцы размещены в этих пазах с возможностью взаимодействия с регулируемыми упорами. На фиг. 1 изображен поворотный стол, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; |На фиг. 4, а-ж - схема ра боты поворотного стола. Поворотный стол состоит из непод вижного основания 1, внутри которог расположен механизм поворота (не по казан), и подвижной платформы 2, которая может поворачиваться на 180 Сектора 3 и 4, шарнирно установленаые на подвижной платформе 2, на осях 5 и 6, жестко закрепленных на ней,могут поворачиваться на углы с(и d от пневмоцилиндра 7, корпус 8 которого шарнирно связан с сектором 4, а шток 9 - с сектором 3. Регулируемые упоры 10 и 11 устаИОВлены на кронштейнах 12 и 13, закрепленных на неподвижном основании 1, и служат для ограничения вра щения секторов 3 и 4, т.е. для регулировки углов oi- и oi, через пальцы 14 и 15, вмонтированные в сектора 3 и 4 и проходящие через криволинейные пазы 16 подвижной платформы 2, центр кривизны которым: совпадает с осями 5 и 6. Так как сектора 3 и 4 сделаны симметрично, то путем перестановки осей 5 и 6 и пальцев 14 и 15 в свободные гнезда 17 и 18 вращение секторов противоположное. Для установки тары 19 различных типоразмеров на секторах 3 и 4 имеются установочные пазы 20, в которых закрепляются ложементы- 21 с ограничителями 22. Поворотный стол работает следующим образом (фиг.. 4 а-ж) . Передакхдее устройство (например автоматическая транспортная тележка) устанавливает тару с заготовками на сектор 3 (. 4а) . Включается механизм поворота, и подвижная платформа 2 поворачивается на 180 (фиг. 4б) . Включается пневмоцилиндр 7, и сектор 3 поворачивается на угол оС, который заранее отрегулирован упором 10. Сектор 4 остается в исходном положении, так как упор11 не дает ему поворачиваться, т.е. угол (фиг. 4в) . Приемное устройство (например промьшленный робот) начинает разгружать тару и передавать детали на обработку, а передающее устройство может за это время привезти новую тару и установить ее на сектор 4 (фиг. 4г). По онончании разгрузки пневмоцилиндр возвращает сектор 3 в исходное положение (фиг. 4д), стол разворачивается (фиг. 4е), и на позицию разгрузки подается новая тара, а передающее устройство забирает пустую (или с обработанными деталями) тару и привозит тару с заготовками (фиг. 4ж). Далее цикл повторяется. Предлагаемый стол обеспечивает расширение технологических возможностей благодаря обслуживанию приемного и передаквдего устройств и повышение надежности его работы.

1. ПОВОРОТНЫЙ СТОЛ, содержащий основание и механизм поворота, связанный с платформой, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, стол снабжен двумя секторами, шарнирно установленными на осях, жестко эакрепленнь1х на платформе, и пневмоцилиндрог-л, корпус и шток которого шарнирно связаны соответственно с одним и другим секторами. 2. Стол по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, он снабжен пальцами, закрепленными на секторах, и регулируемыми упорами, а в платформе выполнены криволинейные пазы с центрами кривизны, совпадающими с осями шарниров секторов, при этом упомянуть1е пальцы размещены в этих пазах с возможностью взаимодействия с регулируемыми упорами. сд юА. ю