Транспортно-накопительная система Советский патент 1986 года по МПК B23Q41/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании гибких производственных комплексов из оборудования с ЧПУ при автоматизации сборочных работ.

Цель изобретения - экономия производственных площадей, занимаемых системой.

Поставленная цель достигается обеспечением возможности движения самоходной транспортной тележки при подаче тары с изделиями к оборудованию по одной трассе, не имеющей разветвлений, причем при движении к самому удаленному буферному столу-накопителю тележка с тарой проходит под более близко расположенными по трассе столами-накопителями, которые имеют возможность фиксировать на себе тару с изделиями, не мещая проезду тележки к более удаленным столам.

На фиг. 1 изображен планировочный чертеж транспортно-накопительной системы; на фиг. 2 - буферный стол-накопитель с находящейся под ним самоходной тележкой с тарой, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.

Транслортно-накопительная

система

включает автоматизированный склад, состоящий из стеллажей 1 и крана-штабелера 2, буферные столы-накопители 3 и самоходную тележку 4. .

Стол-накопитель 3 состоит из станины 5, опорной поверхности 6, в которой имеет- ся проем 7, и раздвижных фиксаторов 8 с пружинами 9 и упорами 10. Раздвижной фиксатор 8 поворачивается в горизонтальной плоскости на пальце 11, закрепленном на опорной поверхности 6. На столах 3 смонтированы посты 12 управления для связи с самоходной тележкой 4.

Самоходная транспортная тележка 4 состоит из рамы 13, привода 14 ходовых катков 15, аккумуляторной батареи 16, блока 17 управления, привода 18 телескопического подъемника 19 и механизма поворота те- лежки (не показан).

Телескопический подъемник 19 имеет два неподвижных корпуса 20 и 21, две подвижные каретки 22 к 23 к грузонесущую платформу 24, шарнирно связанную с пол- зунами 25 и 26. На подвижных каретках 22 и 23 смонтированы зубчатые рейки 27 и 28 и блоки 29. и 30, через которые перекинуты тросики 31 и 32, связывающие раму 13 с ползунами 25 и 26.

С рейками 27 и 28 входят в зацеп- ление зубчатые колеса 33 и 34, посаженные на валы 35 и 36, которые соединены между собой передаточным валом 37 и коническими зубчатыми колесами 38-41.

0

5

о 5

0

,

0

С зубчатым колесом 33 входит в зацепление шестерня 42, посаженная на вал редуктора 43 привода 18 телескопического подъемника 19.

Толкатели 44 установлены в корпусах 45 и связаны с электромагнитами 46.

Транспортно-накопительная система работает следующим образом.

По вызову с поста 12 управления кран- щтабелер 2 берет со стеллажа 1 заданную тару 47 с заготовками и устанавливает на грузонесущую платформу 24 самоходной тележки 4, находящуюся на позиции загрузки 48.

Взяв тару 47, самоходная транспортная тележка 4 едет вдоль линии станков 49 по трассе 50, проходящей под столами 3, и останавливается на адресе вызова. Включаются электромагниты 46 и толкатели 44, воздействуя на упоры 10, отодвигают фик- саторы 8, освобождая проем 7 для прохода тары 47. Включается привод 18 телескопического подъемника 19. Силовой момент от щестерни 42 через зубчатое колесо 33 передается на рейку 27, а через валы 35-37, конические зубчатые колеса 38-41 и зубчатое колесо 42 - на рейку 28. В результате подвижные каретки 22 и 23 начинают выдвигаться в проем 7 и при помощи тросов 31 и 32 поднимают грузонесущую платформу 24, на которой установлена транспортируемая тара 47. При поднятии тары 47 в верхнее положение отключаются электромагниты 46 и толкатели 44 отходят, освобождая фиксаторы 8, которые под действием пружин 9 возвращаются в исходное положение, перекрывая проем 7.

Привод 18 включается на реверс, и подъемная платформа 24 опускается, а тара 47 остается на столе-накопителе 3.

Самоходная тележка после опускания телескопического подъемника 19 отправляется

Самоходная тележка после опускания телескопического подъемника 19 отправляется по новому вызову, записанному в блоке 17 управления, проходя под столами 3 с находящейся на них тарой 17.

При взятии тары 47 со стола 3 вначале происходит подъем грузонесущей платформы 24, при этом тара 47 приподнимается над фиксаторами 8, включаются электромагниты 46, которые раздвигают фиксаторы. При последующем опускании платформы 24 тара свободно проходит через проем 7 и оказывается на тележке ниже уровня опорной поверхности 6.

Самоходная тележка может отправляться по новому адресу, свободно проходя под приемными столами.

XX

Фс/г.1

/ / , 3S 3921

37

,j,

Фиг. 2

28 36 43

JS fJ

J

TVf/ /% / / / /, /- V Y /- }( 7 )( / / / /- /f/ / / / / / A Л / У 7 ЛУ-Х/ ЛУ Л /

33 27

fs ГЗ го Z2

21

Фиг. I