Поворотное устройство платформы подъемно-транспортного средства Советский патент 1984 года по МПК B66C23/84 E02F9/12 

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, преимущественно к поворотным устройствам кранов и экскаваторов циклического действия.

Известно поворотное устройство платфор подъемно-транспортного средства, содержащее гидромотор, связанный через промежуточный элемент с установленным шарнирнр на поворотной платформе вертикальным ваом, на котором выполнена венцовая естерня, зубчатый венец, размещенный на неподвижной части подъемнрранспортного средства, установленный на платформе гидроцилиндр,порень которого подпружинен, а шток кинематически связан с промежуточным элементом и вертикальным за. -. ом С1.

Недостаток известного устройства - невысокая надежность, обусловенная динамическими нагрузками,возникающими в периоды пуска и тсЗрможения.

Цель изобретения - повышение наежности путем снижения динамических нагрузок в периоды пуска и торможения.

Для достижения указанной цели поворотное устройство платформы подъемно-транспортного средства, содержащее гидромотор, связан.ный через промежуточный элемент с установленным шарнирно на поворотной платформе вертикальным валом, на котором выполнена венцовая шестерня, зубчатый венец, размещенный на неподвижной части подъемно-транспортного средства, установленный на платформе гидроцилиндр, поршень которого подпружинен, а шток кинематически связан с промежуточным элементом и вертикальным валом, снабжено смонтированным на вертикальном валу храповым механизмом, а промежуточный элемент представляет собой редуктор, корпус которого выполнен с пальцем, кинематическая связь штока гидроцилиндра с вертикальным валом включает в себя подпру жйненную собачку, шарнирно установленную на корпусе редуктора, при этом в штоке гидроцилиндра выполнены пазы для закрепленных на корпусе редуктора собачки и пальца.

На фиг.1 изображено поворотное устройство, общий вид; на фиг.2 то же, вид сверху,- на фиг.З - узел Г на фиг,2 на фиг.4 - гидравлическ.-.я схема. .

Поворотное устройство платформы 1 содержит гидромотор 2, смонтированный на редукторе 3, корпус 4 которого шарнирно установлен в стакане 5 поворотной платформы 1. Кроме того, корпус 4 редуктора 3 соединен с поворотной платформой 1 при помощи гидроцилиндра б . Шток 7 гидроцилиндра

б в месте установки соединительного пальца 8, смонтированного на корпусе 4 редуктора, выполнен с продольным пазом 9 и кинематически с помощью паза. 15. связан с собачкой 11 храпового механизма 12. Храповый механизм 12, в свою очередь, состоит из двух храповиков 13 и 14 со встречно расположенными зубьями и собачки 11, шарнирно установленной на корпусе редуктора 3. При этом храповики 13 и 14 установлены на выходном валу 15 редуктора 3, а зубья собачки 11 взаимодействуют поочередно с храповиками 13 и 14 при помощи пружины 16. На нижнем конце выходного вала 15 установлена венцовая шестерня 17, входящая в зацепление с зубчатым венцом 18, который установлен на нижней неподвижной части подъемно-транспортного средства. В исходном положении редуктор 3 и гидроцилиндр 6 удерживаются двумя пружинами 19 и 20, подпружинивакядими поршень 21 хидроцилиндра (б. Гидролинии от распределителя 22 параллельно соединяют гидроцилиндр 6 и гидромотор 2 Поворота, причем в цепи каждой гидролинии между гидроцилиндром б и гидромотором 2 установлен управляемый клапан 23. Кроме того, параллельно управляемым клапанам 23 установлены обратные клапаны 24, обеспечивающие слив жидкости.

Устройство работает следующим образом.

Распределитель 22 подает жидкость, например, в бесштоковую полость гидроцилиндра б. Шток 7 выдвигается и толкает собачку 11, которая, повернувшись вокруг оси вращения и под действием пружины 16,упирается своим, зубом в храповик 13. До этого момента палец В, соединяющий гидроцилиндр б и корпус 4 редуктора 3, перемещается вдоль паза 9 штока 7. Выбрав свободН1лй ход, шток 7 гидроцилиндра б поворачивает корпус 4 редуктора 3 вправо иодновременно через собачку.11 и храповик 13 - выходной вал 15 с венцовой шестерней 17. Таким образом, венцовая шестерня 17, взаимодействуя с зубчатым венцом 18 неподвижной части машины, поворачивает поворотную платформу 1 вокруг центра против часовой стрелки. При подходе штока 7 гидроцилиндра б в крайнее положение под действием сжимаемой пружины 19 в бесштоковой полости возрастает давление жидкости, которое при достижении определенного значения, соответствующего давлению настройки, открывает управляемый гидравлический клапан 23. Жидкость при этом на-1инает поступать в гидромотор 2, крутящий момент от гидромотора 2 прикладывается к механической передаче с уже выбранными зазорами между зубьями, и за счет этого осуществляется плавный поворог платформы 1 против часовой стрелки Зубья собачки 11 беспрепятственно проскальзывают по зубьям храповика 13, что обеспечивается длиной паза 1 При повороте корпус 4 редуктора 3 стремится повернуться в стакане 5 в направлении, противоположном направлению вращения выходного вала 15. В этом ему помогает пружина 19 штоковой полости гидроцилиндра 6, т.е. корпус 4 редуктора 3 стремите вернуть шток 7 гидроцилиндра б в исходное положение, вытесняя жидкость из бесштоковой полости гидроцилиндра 6. При перекращении подачи жидкости вгидромотор 2, при выключении поворота под действием инерционных сил поворотная платформа 1 продолжает вращаться, и зубчатый венец 18 через .венцовую шестерню 7 вращает выходной Вс1Л 15. При этом корпус 4 редукто ра 3 начинает поворачиваться в стакане 5 в направлении, совпадающем с направлением вращения выходного вала 15. Благодаря пазу, 9 шток .7 -толкает собачку 11 и она под действием (пружины 16 входит своим зубом в з.а/ fpus.Z

Фие.з цепление с зубом храповика 14.После этого пружина 19 сжимается в штоковой полости гидроцилиндра б, и.жид- кость вытесняется. При этом происходит процесс торможения вращения поворотной платформы 1. Аналогично работает устройство при подаче жидкости в штоковую полость гидроцилиндра б и повороте в противоположном направлении. За счет устранения зазоров в механической передаче, а также за счет наличия демпфирующего механизма (пруi жины гидроцилиндра и гидравлическая Жидкость ) поворотное устройство обеспечивает плавное наращивание крутящего или .тормозного момента на венцовой шестерне. Благодаря этому снизится износ зубьев деталей передач редуктора.. Одновременно отпадает необходимость в стопорном устройстве, так как наличие собачки и храповиков на выходном валу редуктора будет препятствовать повороту платформы при нейтральном положении распределителя. Использование изобретения позволит повысить надежность поворотного устройства.. От ffofcoca

ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО ПЛАТФОРМЫ ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее гидромотор, свя, эанный через промежуточный элемент с установленным шарнирно на поворотной платформе вертикальным валом, на котором выполнена венцовая шестерня, зубчатый венец, размещенный на неподвижной части подъемно-транспортного средства, установленный на платформе гидроцилиндр, поршень которого подпружинен, а шток кинематически связан с промежуточным элементом и вертикальным валом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем снижения динамических нагрузок в периоды пуска и торможения, оно снабжено смонтированным на вертикальном валу храповым ме ханизмом, а промежуточный элемент представляет собой редуктор, корпус которого выполнен с пальцем, кинематическая связь штока гидроцилиндра с вертикальным валом включает в себя - е подпружиненную собачку, шарнирно ус тановленную на корпусе редуктора,при (Л этом в штоке гидроцилиндра выполнены пазы для закрепленных на корпусе с редуктора собачки и пальца.

X

г

10

- -Л|1--.

/ IW MJI

7

,/ г9 2f го ff

zz