Устройство для управления автооператорами гальванических линий Советский патент 1987 года по МПК G05B19/18 

блок 1 формирования управляющей информации, таймер 2, датчик 3 горизонтального положения, датчик 4 вертикального положения, блок 5 ввода адресной информации, двоичный счетчик 6 импульсов, блоки 7,8 сравнения, исполнительный блок 9, дешифратор 10, муль-- типлексор 11, датчик 12 занятости зоны, датчик 13 занятости ванны, элемент И 14, элемент ИЛИ 15 и энергозависимый счетчик 16 команд. Блок 1 формирования управляющей информации содержит блок памяти микропрограмм, коммутатор адреса, коммутатор команд, элемент-И-ИЛИ-НЕ, блок постоянной па

1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для управления циклически pa6oTaronaiMH транспортньми средствами, например автооператорами гальванических линий.

Цель изобретения - повьшение производительности при возникновении аварийных ситуаций.

На фиг.1 представлена структурная схема устройства для управления автооператорами гальванических линий; на фиг.2 - структурная схема блока формирования управляющей информации, на фиг.З - структурная схема блока ввода адресной информации; на фиг.4 - структурная схема исполнительного блока; на фиг.З - конструкция датчика занятости зоны, на фиг.6 - конструкция датчика занятости ванны; на фиг.7 - временные диаграммы работы блока формирования управляющей инфор- мации.

Введение коммутатора, мультиплексора, а также по каждому автооператору датчиков занятости зоны и занятос- ти ванны,элемента ИЛИ и энергонезависимого счетчика команд с соответствующими связями и выполнение двоичного счетчика импульсов энергонезависимым обеспечивают автоматический перезапуск устройства после исчезновения питания, а также возможность пре- дотвращения аварийных ситуаций за

мяти, универсальный магистральный коммутатор, блок синхронизации. Введение коммутатора, мультиплексора, а также по каждому автооператору датчиков занятости зоны и занятости ванны элемента ИЛИ и энергонезависимого счетчика команд с соответствующими связями, выполнение двоичного счетчика импульсов энергонезависимым при- водит к тому, что можно производить перезапуск устройства после исчезновения питания, а также можно предотвратить аварийные ситуации за счет наличия датчиков занятости зоны и занятости ванны. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.

5

счет наличия датчиков занятости зоны и занятости ванны.

Устройство для управления автооператорами гальванических линий содержит блок 1 формирования управляющей информации, таймер 2, датчик 3 горизонтального положения, датчик 4 вертикального положения, блок 5 ввода адресной информации, двоичный счетчик 6 импульсов, первый 7 и второй 8 блоки сравнения, исполнительный блок 9, дешифратор 10, мультиплексор 11, датчик 12 занятости зоны, датчик 13 занятости ванны, элемент И 14, элемент ИЛИ 15 и энергонезависимый счетчик 16 команд.

Блок 1 формирования управляющей информации (фиг.2) содержит блок 17 памяти микропрограмм, коммутатор 18 адреса, коммутатор 19 команд, элемент И-Ш1И-НЕ 20, блок 21 постоянной памяти, универсальный магистральный коммутатор 22, блок 23 синхронизации, управляющий вход 24, управляющий 25 и адресный 26 выходы блока и вход- выход 27 блока 1.

Блок 5 ввода адресной информации (фиг.З) содержит буферный регистр 28 команд на горизонтальное движение, буферный регистр 29 команд на вертикальное движение, первый вход которого соединен с первым входом 30 блока 5 ввода адресной информации. Второй вход буферного регистра 28 команд на горизонтальное движение соединен с

31327061,

вторым входом 31 блока 5 ввода адрес- синхронизации , 71 - временная диа- ной информации. Второй вход буферного гр амма сигналов на втором выходе бло- регистра 29 команд на вертикальное ка 23 синхронизации; 72 - временная движение соединен с третьим входом 32 диаграмма смены информации на магист- блока 5 ввода адресной информации. ралях данных коммутатора 18 адреса. Первый и второй выходы буферного ре- 73 - временная диаграмма сигнала на гистра 28 команд на горизонтальное третьем выходе блока 23 синхрониза- движение соединены соответственно с ции; 74 - временная диаграмма сигна- первым 33 и третьим 34 выходами блока |Q ла на четвертом выходе блока 23 син- 5 ввода адресной информации. Выход хронизации; 75 - временная диаграмма буферного регистра 29 команд на вер- сигнала на пятом выходе блока 23 син- тикальное движение соединен с вторым хронизации.

выходом 35 блока 5 ввода адресной йн- Устройство работает следующим об- формации.15 рэзом.

Исполнительный блок 9 (фиг.4) включении устр ойства блок 1

содержит первьй 36, второй 37, третий формирования управляющей информации 38 и четвертый 39 усилители, первый приводит приведенные схемы в исходное 40 и второй 41 реверсивные исполни- , состояние. При этом обнуляется со- тельные механизмы, первый 42 и второй 2о держимое внутренних регистров комму- 43 элементы ИЛИ, первый 44 и второй татора 18 адреса, производится сброс 45 одновибраторы, первый 46 и второй возможного сигнала Останов, для 47 триггеры. Входы усилителей 36-39 чего на адресном выходе 26 блока 1 соединены соответственно с первым 48, формирования управляющей информации четвертым 49, вторым 50 и пятым 51 25 выставляется соответствующий код, входами исполнительного блока 9, вхо- вызывающий появление на третьем вы- . ды установки в О первого 46 и. вто- ходе дешифратора 10 сигнала Сброс рого 47 триггеров соединены с третьим останова, поступающего на третий входом 52, а выходы - с первым 53 и вход исполнительного блока 9 автоопе- вторым 54 выходами исполнительного зо ратора 57, стробирование дешифратора блока 9 соответственно.10 осуществляется импульсом с управ. Датчик 12 занятости зоны (фиг.5) ляющего выхода 25 блока 1 формирова- представляет собой систему, состоящую ния управляющей информации. Данная из индуктивного датчика 55, буфера операция выполняется аналогично и для 56, закрепленного на автооператоре 57 других автооператоров. Далее произво- поворотного рычага 58, установленного дится считывание показания энергоне- на неподвижной оси 59.зависимого счетчика 16 команд, на осIновании чего блок 1 формирования уп-.

Датчик.13 занятости ванны (фиг.6) равляющей информации производит форми- представляёт собой систему, состоящую о рование кода очередной команды, путем из индуктивного датчика 60, закреп- анализа этого кода определяется нуж- ленного на автооператоре 57 поворот- на ли перед выполнением данной коман- ного рычага 61 с противовесом 62, ус- ДЫ вьщержка времени. Если требуется тановленного на оси 63 установочной выдержка времени, блок 1 формирования призмы 64, закрепленной на корпусе 45 Управляющей информации производит гальванической ванны 65 и рамки 66. отсчет требуемого времени, анализируя Ось 63 неподвижно закреплена на крон- разницу между начальным и текущим по- штейне, установленном на корпусе казаннямн таймера 2.Считывание теку- гальванической ванны 65.щих показаний таймера 2 производится

На фиг.7 обозначены: 67 - времен- go одзчей на его вход сигнала с первого ная диаграмма смены информации на вы- выхода дешифратора 10. При отсутствии ходе магистрали адресов коммутатора необходимости временной вьщержки или 19 команд; 68 - временная диаграмма после отработки ее блок 1 формирова- выходов 34 блока 17 памяти микропро- ния управляющей информации выдает код грамм; 69 - временная диаграмма смены g очередной команды в блок 5 ввода ад- информации на магистралях данных уни- ресной информации. При необходимости версального магистрального коммута- производится контроль выполнения вы- тора 22, 70 - временная диаграмма данной команды по времени, т.е. если сигналов на первом выходе блока 23 за определенное время не поступит

сигнал о выполнении команды, то блок 1 формирования управляющей информации производит сигнализацию об агзарийной ситуации, выставляя на информационном входе-выходе 27 соответствующий код. Сигналом, сигнализирующим выполнение очередной команды, является сигнал Останов двигателей вертикального или горизонтального перемещения исполнительного блока 9, поступающий Ш sia один из входов элемента ИЛИ 15, сигнал 1 с Выхода которого поступает на п.ервьш вход энергонезависимого счетчика 16 команд, увеличивая его

ра 10 на второй вход 31 блока 5 ввода адресной информации, заносится в буферный регистр 28 команд на горизонтальное движение и хранится там до Поступления новой команды на горизонтальное движение. Если автооператор адресуется в общую зону, в специально отведенном разряде кода операции присутствует сигнал 1, при этом на третьем выходе 34 блока 5 ввода адресной информации выставляется сигнал 1, поступающий на первый вход элемента И 14. При занятости общей зоны сигнал 1 с выхода датчика 12 занятости зоны

20

30

состояние на единицу, и на соответст- -5 вызывает появление сигнала 1 на вы- вующий информационный вход мультиплексора 11. Блок 1 формирования управляющей информации производит программный опрос мультиплексора 11 посредством изменения двоичного -кода на адресном выходе 26. При поступлении сигнала 1 с выхода мультиплексора М на управляющий вход 24 производится выдача сигнала Сброс останова по -указанным выше , а блок 1 формирования управляющей информации производит считывание текущего показания энергонезависимого счетчика 16 команд соответствующего а втооператора 57, начиная тем самым новый цикл ра- боты. При отсутствии сигнала Останов а также при неотработке выдержки времени блок 1 формирования управляющей информации производит считывание показаний энергонезависимого счетчика 16 команд следующего автооператора 57 Затем выдает команду и контролирует ее исполнение аналогично описанному. При отсутствии сигнала Останов с двигателей данного автооператора 57 блок 1 формирования управляющей информации начинает работу со следующим и т.д. до последнего. После работы с последним автооператором 57 (рлок 1 формирования управляющей информации возобновляет свою работу с первым автооператором 57.

Выдача кода очередной команды в блок 5 ввода адресной информации производится следующим образом.

ходе элемента И 14, который, блокируя первую 7 схему сравнения, запрещает выдачу сигналов на первый -и четвертый входы исполнительного блока 9 и на второй и третий входы двоичного счетчика 6. Если общая зона свободна, первая схема 7 сравнения производит сравнение кодов, поступающих с выхода двоичного счетчика 6 и первого хода 33 блока 5 ввода адресной информации. Если код с первого выхода 33 блока 5 ввода адресной информации больше кода с выхода двоичного счетчика 6, выдается сигнал Вперед, поступающий с первого выхода первой схемы 7, сравнения на второй вход двоичного счетчика и первый вход 48 исполнительного блока 9. Если код с первого выхода 33 блока 5 ввода ад35 ресной информации меньше кода с выхода двоичного счетчика 6, выдается сигнал Назад, поступающий с второго выхода первой схемы 7 сравнения на третий вход двоичного счетчика и четвертый вход 49 исполнительного блока 9. Сигналы Вперед или Назад ,

представляющие собой сигналы 1, устанавливают на выходе первого эле- мента ИЛИ-НЕ сигнал О, подготавливая возможность выдачи сигнала Останов первого реверсивного исполнительного механизма 40. Усиленные первым 36 и вторым 37 усилителями сигналы Вперед или Назад поступают на первый или второй входы первого реверсивного исполнительного механизма 40 соответственно, осуществляющего горизонтальное перемещение автооператора, В зависимости .от направления движения двоичный счетчик 6 производит сложение или вычитание импульсов с выхода датчика 3 горизонтального положения. При равенстве кодов пефвая

40

Выставленный на информационном входе-выходе 27 блока 1 формирования управляющей информации код очередной команды, например адрес следующего ее горизонтального положения, поступает на первый вход 30 блока 5 ввода адресной информации и по сигналу, поступающему с четвертого выхода дешифрато

ра 10 на второй вход 31 блока 5 ввода адресной информации, заносится в буферный регистр 28 команд на горизонтальное движение и хранится там до Поступления новой команды на горизонтальное движение. Если автооператор адресуется в общую зону, в специально отведенном разряде кода операции присутствует сигнал 1, при этом на третьем выходе 34 блока 5 ввода адресной информации выставляется сигнал 1, поступающий на первый вход элемента И 14. При занятости общей зоны сигнал 1 с выхода датчика 12 занятости зоны

0

30

-5 вызывает появление сигнала 1 на вы-

ееходе элемента И 14, который, блокируя первую 7 схему сравнения, запрещает выдачу сигналов на первый -и четвертый входы исполнительного блока 9 и на второй и третий входы двоичного счетчика 6. Если общая зона свободна, первая схема 7 сравнения производит сравнение кодов, поступающих с выхода двоичного счетчика 6 и первого вы хода 33 блока 5 ввода адресной информации. Если код с первого выхода 33 блока 5 ввода адресной информации больше кода с выхода двоичного счетчика 6, выдается сигнал Вперед, поступающий с первого выхода первой схемы 7, сравнения на второй вход двоичного счетчика и первый вход 48 исполнительного блока 9. Если код с первого выхода 33 блока 5 ввода ад35 ресной информации меньше кода с выхода двоичного счетчика 6, выдается сигнал Назад, поступающий с второго выхода первой схемы 7 сравнения на третий вход двоичного счетчика и четвертый вход 49 исполнительного блока 9. Сигналы Вперед или Назад ,

представляющие собой сигналы 1, устанавливают на выходе первого эле- мента ИЛИ-НЕ сигнал О, подготавливая возможность выдачи сигнала Останов первого реверсивного исполнительного механизма 40. Усиленные первым 36 и вторым 37 усилителями сигналы Вперед или Назад поступают на первый или второй входы первого реверсивного исполнительного механизма 40 соответственно, осуществляющего горизонтальное перемещение автооператора, В зависимости .от направления движения двоичный счетчик 6 производит сложение или вычитание импульсов с выхода датчика 3 горизонтального положения. При равенстве кодов пефвая

40

7132706 , 8

схема 7 сравнения снимает сигналы производится опрос датчн- Вперед или Назад. На пер- ка 13 занятости ванны. Если ванна за- вого элемента ИЛИ-НЕ 42 исполнитель- нята, то сигнал 1 с выхода датчика ного блока 9 появляется сигнал 1, . 13 занятости ванны блокиругвт вторую по положительному фронту которого 5 схему 8 сравнения. Выполнение коман- первый одновибратор 44 выдает корот- ды Вниз контролируется по времени, кий импульс, переводящий первый триг- Блок 1 формирования управляющей гер 46 в 1, формируя на первом вы- информации работает следующим образом, ходе 53 исполнительного блока 9 сиг- При включении устройства на адрес- нал Останов двигателя горизонталь- fО ной магистрали коммутатора 19 команд ного движения,устанавливается нулевой адрес. В блоВыдача блоком 1 формирования ад- ке 17 памяти микропрограмм с нулевого ресной информации команды на верти- адреса записаны микрокоманды, по ко- кальное перемещение производится ана- торым производится обнуление внутрен- логично, при этом адрес вертикального f5 них регистров универсального микроположения заносится в буферный ре- процессора 18 и сброс сигналов Оста- гистр 29 команд на вертикальное дви- нов установкой на. адресном выходе жение по сигналу, поступающему с пя- 26 блока 1 формирования управляющей того выхода дешифратора 10 на третий информации соответствующих кодов, вход 32 блока 5 ввода адресной инфор-20 Информация с выхода блока 17 памяти мации. Вторая схема 8 сравнения про- микропрограмм поступает на вход мик- изводит сравнение двоичных кодов, рокоманды коммутатора 18 адреса, по поступающих с второго выхода 35 положительному фронту синхроимпульса блока 5 ввода адресной информации и с первого выхода блока 23 синхрониза- выхода датчика 4 вертикального поло- Ции коммутатор 18 адреса производит жения, и выдает сигналы Вверх прием микрокоманды. По отрицательно- или Вниз, поступающие соответствен- У фронту синхроимпульса с второго но с первого выхода второй схемы 8 выхода блока 23 синхронизации произ- сравнения на второй 50 вход исполни- водится перезапись состояний внутрен- тельного блока 9 и с второго выхода них регистров коммутатора 18 адреса второй схемы 8 сравнения на пятый в регистры вьщачи информации на пер- вход 51 исполнительного блока 9. Сиг- вую и вторую магистрали данных. Низ- налы Вверх и Вниз, представляю- кий уровень этого синхроимпульса раз- щие собой сигналы 1, устанавливают решает выдачу информации на магистра- на выходе второго элемента ИЛИ-НЕ 43 35 ли данных, а также перезапись резуль- сигнал О, подготавливая условия для тата операции со сдвигателя во внут- выдачи сигнала Останов второго ре- ренние регистры. Информация с второго .версивного исполнительного механиз- выхода блока 17 памяти микропрограмм ма 41. Усиленныетретьим 38 и четвер- поступает на вход микрокоманды комму- тым 39 усилителями сигналы Вверх татора 19 команд. Считывание микроко- или Вниз поступают на выходы втора- манды производится по положительному го реверсивного исполнительного ме- фронту синхроимпульса с третьего вы- ханизма 41, осуществляющего верти-t хода блока 23 синхронизации. Положи- кальное перемещение захватов автоопе- тельный фронт синхроимпульса с четвер- ратора 57. При совпадении кодов с того выхода блока 23 синхронизации второго выхода 35 блока 5 ввода адрес- стробирует занесение информации во ной информации и выхода датчика 4 внутренние регистры, а отрицательный вертикального положения вторая схема .фронт - в выходные буферные регистры 8 сравнения снимает сигналы Вперх магистрали адресов и магистрали дан- или Вниз, Па выходе второго элемен- ных.коммутатора 19 команд. Информация та ИЛИ-НЕ 43 появляется сигнал 1, с третьего, четвертого, пятого и шес- по положительному фронту которого того выходов блока 17 памяти микровторой одновибратор 45 вьщает корот- программ служит для организации услов- кий импульс, переводящий второй триг- ных переходов. Проверяемыми условиями гер 47 в 1, формируя на втором могут быть наличие на управляющем вхо- выходе 54 исполнительного блока 9 де 24 сигнала Останов, что контро- сигнал Останов двигателя вертикаль- лируется сигналом 1 с третьего вы- ного движения. При выполнении коман- хода блока 23 синхронизации, а также

признаки результата вычислений коммутатора 18 адреса, а именно нуль результата, отрицательный результат, переполнение. Наличие данных признаков контролируется подачей сигналов 5 с четвертого, пятого и шестого вы1

132706110

установлен на корпусе гальванической ванны 65. На автооператоре 57 установлен индуктивный датчик 60, При останове автооператора 57 на свободной гальванической ванне 65 пластина рычага 61 входит в прорезь индуктивного датчика 60, сигнализируя о том, что ванна свободна. Если ванна заняходов блока 17 памяти микропрограмм соответственно. При наличии проверяе- jMoro условия сигнал О с выхода логического элемента И-ШЩ-НЕ 20 посту- 0 ленную призму 64, поворачивает рычаг пает на управляющий вход инкрементного 61 и выводит пластину рычага из прота, рамка 66, опущенная на установмикропроцессора 19, благодаря чему реализуются условные переходы.

Универсальный магистральный коммутатор 22 в соответствии с сигналом 5 с седьмого выхода блока 17 памяти микропрограммы производит коммутацию магистралей блока 1 формирования управляющей информации, при этом возможно сохранение неизменной информации на выходных Мг1гистралях универсального магистрального коммутатора 22 в течение двух и более циклов. Блок 21 постоянной памяти служит для преобразова

рези индуктивного датчика 60. При подъеме рамки 66 противбвес 62 приводит рычаг 61 в исходное положение,

Формула изобретения

1, Устройство для управления автооператорами гальванических линий, со- 20 держащее блок формирования управляющей информации, таймер, по каждому автооператору - датчики горизонтального и вертикального положений, блок ввода адресной информации, двоичный

Ния, двоичного кода, поступающего с счетчик импульсов, два блока сравне- хода энергонезависимого счетчика 16 ния, исполнительный блок, элемент И, команд через универсальный микропроцессор 18 и универсальный магистраль- йый коммутатор 22 на адресный вход блока 21 постоянной памйти, в адрес соответствующей микрокоманды, а также для хранения и выдачи констант. Адрес очередной микрокоманды с выхода блока 21 постоянной памяти через универсальный коммутатор 22 поступает на магистраль данньгх инкрементного микропроцессора, которьй начинает работу с определенной данным кодом областью блока памяти. Текупсий адрес микрокопричем первый вход двоичного счетчика импульсов подключен к выходу датчика горизонтального положения, выхо30 ды двоичного счетчика соединены с

первым входом первого блока сравнения, второй вход которого подключен к первому выходу блока, ввода адресной информации, первый выход первого блока

35 сравнения подключен к первому.входу исполнительного блока и второму входу двоичного счетчика, .второй вход исполнительного блока подключен к первому выходу второго блока сравнения.

45

манды хранится во внутреннем регистре 40 первьй вход которого подключен к вто- инкрементного микропроцессора.

Датчик занятости зоны работает следующим образом.

Поворотный рычаг 58, закрецленный на неподвижной оси 59, имеет два устойчивых состояния. Рычаг 58 установлен на границе общей зоны. При входе автооператора 57 в общую зону буфер 56 перекидывает рычаг 58 в рабочее положение, вызывая срабатывание индуктивного датчика 55. При выходе из общей зоны буфер 56 переводит поворотный рачаг 58 в исходное положение .

Датчик занятости ванны работает следующим-образом.

Поворотньи рычаг 61 на оси 63 закреплен на кронштейне 67, который

рому выходу блока ввода адресной ин- формациц, а второй вход - к выходу датчика вертикального положения, отличающееся- тем, что, с целью повьшения производительности при возникновении аварийных ситуаций, в него введены дешифратор, мультиплексор, а также по каждому автооператору датчики занятости зоны и занятости ванны, элемент ИЛИ и энергонезависимый счетчик команд, первый вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ и соответствующим информационным ее входом мультиплексора, выход которого соединен с управляющим входом блока формирования управляющей информации, к информационному входу-выходу которого подключены выход таймера, первьй

50

ленную призму 64, поворачивает рычаг 61 и выводит пластину рычага из прота, рамка 66, опущенная на установрези индуктивного датчика 60. При подъеме рамки 66 противбвес 62 приводит рычаг 61 в исходное положение,

Формула изобретения

1, Устройство для управления автооператорами гальванических линий, со- держащее блок формирования управляющей информации, таймер, по каждому автооператору - датчики горизонтального и вертикального положений, блок ввода адресной информации, двоичный

счетчик импульсов, два блока сравне- ния, исполнительный блок, элемент И,

счетчик импульсов, два блока сравне- ния, исполнительный блок, элемент И,

причем первый вход двоичного счетчика импульсов подключен к выходу датчика горизонтального положения, выходы двоичного счетчика соединены с

первым входом первого блока сравнения, второй вход которого подключен к первому выходу блока, ввода адресной информации, первый выход первого блока

сравнения подключен к первому.входу исполнительного блока и второму входу воичного счетчика, .второй вход исполнительного блока подключен к первому выходу второго блока сравнения.

первьй вход которого подключен к вто-

первьй вход которого подключен к вто-

рому выходу блока ввода адресной ин- формациц, а второй вход - к выходу датчика вертикального положения, отличающееся- тем, что, с целью повьшения производительности при возникновении аварийных ситуаций, в него введены дешифратор, мультиплексор, а также по каждому автооператору датчики занятости зоны и занятости ванны, элемент ИЛИ и энергонезависимый счетчик команд, первый вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ и соответствующим информационным входом мультиплексора, выход которого соединен с управляющим входом блока формирования управляющей информации, к информационному входу-выходу которого подключены выход таймера, первьй

вход блока ввода адресной информации и выход энергонезависимого счетчика команд, унравляю(Дий выход блока формирования управляющей информации соединен с первым входом дешифратора, а адресный выход - с адресным входом мультиплексора и вторьм входом дешифратора , первый выход которого соедине с входом таймера, выходы дешифратора, начиная с второго, соединены соответственно с вторым входом энергонезави- симо.го счетчика команд, третьим входом исполнительного блока, вторым и третьим входами блока ввода адресной информации, третий выход которого соединен с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с выходом датчика занятости зоны, а выход - с третьим входом первого блока сравнения, второй выход которого соединенно коммутатора адреса, третий выход С четвертым входом исполнительного блока и третьим входом двоР1чного счетчика, выход датчика занятости ванны подключен к третьему входу второго блока сравнения, второй выход которого соединен с пятым входом исполнительного блока, первый и второй выходы которого подключены соответственно к первому и второму входам элемента ШМ, причем двоичный счетчик выполнен энергонезависимым.

2. Устройство по П.1, отличающееся тем, что блок формирования управляющей информации содержит блок памяти микропрограмм, коммутатор адреса, коммутатор команд, магистраль адресов которого соединена с адресным входом блока памяти микропрограмм, первый и второй выходы которого соединены соответственно с входом микрокоманды коммутатора адреса и входом микрокоманды коммутатора команд, элемент И-ИЛИ-НЕ, первые вход которого соединены с третьим, четвертым, пятым и шестым выходами блока памяти микропрограьш, а вторые входы соединены соответственно с управляющим входом блока формирования управляющей информации, первым, вторым и третьим выходами коммутатора команд, выход элемента И-1-ШИ-НЕ соединен с входом управления коммутатора команд блока постоянной памяти, универсальный магистральный коммутатор, магистраль управления и первая магистраль данных которого соединены соответственно с седьмым и восьмым выходами блока памяти микропрограмм, вторая ма

гистраль данных соединена с магистралью данных коммутатора команд, третья магистраль данных соединена с пер-. вой магистралью данных коммутатора адреса, а четвертая магистраль данньгх .соединена с адресным выходом блока формирования управляющей информации и адресным входом блока постоянной памяти, информационный вькод которого соединен с второй магистралью данных , коммутатора адреса и информационным входом-выходом блока формирования управляющей информации, вход разрешения выборки блока постоянной памяти соединен с девятым выходом блока памяти микропрограмм, и блок синхронизации, первый вькод которого соединен с первым синхровходом коммутатора адреса, второй выход - с вторым синхровходом

25

30

0

с первым синхровходом коммутатора команд, четвертый выход - с вторым синхровходом коммутатора команд, пятый выход - с управляющим выходом блока формирования управляющей информации, 3. Устройство по П.1, отличающееся тем, что блок ввода адресной информации содержит буферный регистр команд на горизонтальное движение и б ферньш регистр команд на вертикальное движение, первый вход которого соединен с первым входом блока ввода адресной информации и пер-: вым входом буферного регистра команд 35 на горизонтальное движение, второй

вход которого соединен с вторым входом блока ввода адресной информации, а первый выход подключен к первому выходу блока ввода адресной информации, второй выход буферного регистра команд на горизонтальное движение соединен с третьим выходом блока ввода адресной информации, второй вход и выход буферного регистра команд на вертикальное движение соединены соответственно с третьим входом и вторым выходом блока ввода адресной информации . I

4. Устройство по П.1, отличающееся тем, что исполнитель ный блок содержит первый, второй третий и четвертый усилители, первый и второй реверсивные исполнительные механизмы, первый и второй элементы ИЛЛ-ПЕ, причем вход первого усилителя соединен с первым входом исполнительного блока и первым входом первого элемента ИЛИ-НЕ,.второй вход кото0

5

porb соединен с четвертым входом исполнительного блока и входом второго усилителя, йыход второго усилителя соединен с первым входом первого реверсивного исполнительного механизма, второй вход которого подключен к выходу первого усилителя, вход третьего усилителя соединен с вторым входом исполнительного блока и первым входом второго элемента ИЛИ-НЕ, второй вход которого соединен с пятым входом исполнительного блока и входом четвертого усилителя, выход четвертого- усилителя соединен с первым входом второго реверсивного исполнительного механизма, второй вход которого под2

27

-S o-i

20:

и™

VСл

S- 1

i

э

I

i8

р--

СП

fV

ЗУ мтропрозрамм

Блок ситроииэацт

23

ключен к выходу третьего усилителя, первый и второй триггеры, первый и второй одновибраторы, причем вход первого одновибратора подключен к выходу первого элемента ИЛИ-НЕ, выход первого триггера - к первому выходу исполнительного блока, а вход установки в О соединен с входом установки в О второго триггера и третьим входом исполнительного блока, выход второго триггера соединен с вторым выходом исполнительного блока, а вход установки в 1 - с выходом второго одновибратора, вход которого подключен к выходу второго элемента ИЛИ-НЕ.

26

тву

2

4

,N I

||

I

S &

:g Е

1

Si :s

i$

i7

ЛV

25

ipu2. г

///// /////7777777/

Риг. 5

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для управления циклически работающими транспортными средствами, например автооператорами гальванических линий. Цель изобретения - повьшение производительности при возникновении аварийных ситуаций. Устройство для управления автооператорами гальванических линий содержит 24