Устройство для программного управления Советский патент 1981 года по МПК G05B19/02 

(54) УСТРОЙСТВО для ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

I

Изобретение относится к автомати ческому управлению и может быть применено при автоматизации агрегатных многрпроцессных гальванических линий. ,

В известных системах управления многопроцессными гальваническими линиями запуск подвесок .с деталями на обработку осуществляется путем подачи подвесок на загрузку в рассчйтанком вычислительным блоком порядка Dl.

Недостатком таких систем управле ния запуском деталей на обработку является необходимость введения в состав системы управления электронной вычислительной машины, работаю-щей в реальном масштабе времени, самого сложного, дорого-стоящего и наименее надежного устройства.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство централизованного программного управления автооператорамц

гальванической линии, содержащее диспетчерский пульт, связанный чеl5e3 блок ввода-вывода и блок управ-. леиия с запоминающим устройсгвом, подключенным к блоку связи с автооператорами Г2}.

Недостатком известного устройства является необходимость заранее рассчитывать расписание запуска подвесок, а также вводить в расписание коррекцию при вводе нового количества подвесок, а для этих целей также необходимо иметь вычислительную машину . .

Цель изобретения - Обеспечение запуска подвесок с деталями на обработку, поступающих в любой последовательности без применения электронной вычислительной машины, т.е. расширение функциональных возможностей

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные генератор импульсов вре3

мени, блок управления, блок памяти и первый .блок связи, а также пульт управления, первым выходом соединенн со вторым входом блока управления, а вторым выходом через второй блок связи - со вторым входом блока памят второй выход которого подключён ко второму входу второго блока связи, введены переключатель команд, блок регистрови последовательно соединен ные генератор импульсов, элемент И, реверсивный счетчик и блок сравнения, вторым входом соединенный с выходом блока регистров, а выходом - с третьим входом блока управления, чет вертый вход которого подключен ко втрому выходу блока памяти, первому входу блока регистров и второму входу реверсивного счетчика, третьим входом соединенного со вторым выходом блока управления и со вторыми, входами блока регистров и элемента И, выходом подключенного через переключатель команд к третьему входу элемента И.

На чертеже представлена функциональная схема устройства программного управления.

Устройство содержит пульт 1 управления, второй блок 2 связи и блок 3 управления, блок 4 памяти, переключатель 5 команд, элемент И 6, генератор 7 импульсов, реверсивный счетчик 8,генератор.9 импульсов времени и блок 10 регистров, блок 11 сравнения, первый блок 12 связи.

Пульт 1 предназначен для обеспечения пуска-останова устройства, для задания технологического процесса, цикла выхода подвесок из основньпс ванн, для управления блоком 4 памяти. Елок 2 предназначен для осуществления Операций ввода и вывода информации при работе с блоком 4, Блок 3 предназначен для программного управления устройством. Блок 4 памяти представляет собой блок, в коTopojM хранятся маршруты движения подвесок по гальванической линии в соответствии с технологическими процессами, номинальные экспозиции на каждой позиций, длительности технологических процессов до момента выгрузки подвесок из ванн основного покрытия (оперативное запоминание), а также осуществляет долговременное хранение информации. Адреса команд и коды времени хранятся в ячейках

ОЗУ, а программы модифика1щи адресов команд и модификации кодов времени размещены в ячейках ДЗУ.

Элемент И 6 предназначен для пропуска определенного числа импульсов на вход счетчика. Число пропускаемых импульсов задается с блока 5. Генератор импульсов 7 предназначен для подачи импульсов на счетчик 8 при определении возможности запуска. Счетчик 8 представляет собой реверсивный счетчик, работающий в режиме сложения и вычитания импульсов. Генератор .9 импульсов времени предназначен для формирования импульсов, осуществлягсяцих счет времени выдержки подвесок в позициях и счет времени техпроцессов с начала запуска и до момента выхода подвесок из ванн основного покрытия. Блок 10 регистров предназначен для приема и хранения оставшегхэся времени техпроцессов до выхода rKitlBecoK из ванн основного покрыти

Обычно- на гальванической линии для основного процесса нанесения покрытия применяется несколько ванн. После окончания вьщержки в ваннах основного покрытия подвески поступают в ванны заключительной обработки, при этом необходимо, чтобы подвески выгружались из ванн основного покрытия не чаще, чем через время самой длительной операции заключительной части технологического процесса. Это условие проверяется путем сравнения оставшегося времени техпроцессов с блока 10 регистров и времени запускаемого техпроцесса, поступающего со счетчика 8. Это сравнение производится блоком П сравнения. Блок 12 предназначен для приема команд автооператорами из.; блока 4.

Устройство для программного управления работает след5пощим образом.

Подвеску с деталями помещают на место загрузки. На пульте 1 набирают требуемый технологический маршрут движейия подвески. С приходом очередного минутного импульса с генератора 9 из блока 4 в блок 10 поступают коды времени, оставшегося до выхода подвесок из ванн основного покрытия, запущенны ранее.,В счетчик 8 заносится длительность запускаемого технологического процесса, номер ко.торого задается на пульте 1. В счетчике 8 происходит измнение кода времени от начального значения сначала в сторону увеличения 5 на величину максимальной длительност операции заключительной части технол гического процесса, затем в сторону уменьшения на эту же величину. Изненение кода происходит подачей на счетчик заданного числа импульсов с элемента И, при этом импульсы подают ся и на блок,5. Управление счетчиком и элементом И производится блоком 3 управления. Как только число поступа ших на счетчик 8 и блок 5 импульсов станет равным заданному, с блока 5 на элемент И 6 поступает сигнал, запрещающий дальнейшее прохождение импульсов на счетчик 8. Во время изм нения кода в счетчике производится сравнение нового значения кода счетч ка с кодами регистров блока 10 регис ров. Если при этом код счетчика не равен ни одному из кодов регистров блока 10, с блока 11 сравнения посту пает сигнал, разрешающий запуск, при этом из блока 4 в блок 12 заносятся команды автооператор.ам для осуществления переноса подвески с позиции загрузки в первую, определяемую тех|нологией.ванну, включается счетчик времени выдержки в этой-ванне и счетчик длительности запускаемого технологического процесса. Вызов автооператора и перейос подвески в сле дующую ванну происходит после оконча ния выдержки в предьщущей ванне и т. Если при изменении кода реверсивного счетчика значение его станет равным одному из кодов регистров блока 10, с блока 11 сравнения посту пает сигнал, запрещающий запуск. Это означает, что если бы в этом случае произошел запуск, товыгрузка подвесок из ванн основного покрытия произошла бы через время, меньшее максимальной длительности операции заключительной части технологического процесса, а это недопустимо. Следующий анализ на возможность запуска произойдет после поступления следующего импульса с генератора 9, т.е.-через минуту. . Таким образом, предлагаемая сйстема программного управления позволя ет производить запуск поступающих в любой последовательности подвесок путем сопоставления длительности; запускаемого технологического процесса 3 и длительности запущенных ранее технологических процессов с учетом прошедшего времени с начала .их запуска. При этом нет необходимости заранее рассчитывать расписание очередности поступления подвесок с деталями на обработку на электронной вычислительной машине, т.е. расширяется область применения системы, которая может найти широкое применение в многономенклатурном гальваническом производстве, особенно, если происходит частое пЬступление наобработку внеочередных дефицитных деталей. Лормула изобретения Устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные генератор импульсов времени, блок управления, блок памяти и первый блок связи, а также пульт управления, первым выходом соединенный со вторым входом блока управления, а вторьм выходом через второй блок связи - со вторым входом блока памяти, второй выход которого подключен ко вторЬму входу второго блока связи, отличающееся тем., что, с це:лью расширения функциональных возможностей, в него введены переключатель .команд, блок регистров и последовательно соединенные генератор импульсов, элемент И,р евер-. сивный счетчик и блок сравнения, :|ходом соединенный с выходом блока регистров, а выходом - с третьим . входом блока управления, четвертый вход которого подключен ко второму выходу блока памяти, первому входу блока регистров, и второму входу реверсивного счетчика, третьим входом соединенного со вторым выходом блока управления и со вторыми входами блока регистров и элемента И, выходом подключённого через переключатель .команд к третьему входу элемента И. . Источники информации, принятые во внима1ше-лри экспертизе .1. Авторское свидетельство СССР № 1450134, кл. G 05 В 19/02, 1975. 2, Авторское свидетельство СССР № 410131, кл, С 23 В 5/68, 1973 (прототип).