Устройство для отделения листовых заготовок от стопы и подачи их в зону обработки Советский патент 1984 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

Изобретение относится к обработк металлов Давлением, в частности к средствам механизации и автоматиза ции, и может быть использовано в различныеотраслях машиностроения для отделения листовых заготовок от СТОПЫи подачи их .в зону обработки, например в пресс i Наиболее близким к предлагаемому является устройство для отделения листовых заготовок от стопы и подач их в зону обработки, например в пресс, содержащее станину, стол для размещения передвижной кассеты со стопой заготовок, траверсу, смонтированную с возможностью вертикального возвратно-поступательного пере мещения-, снабженную приводом, в час ности силовым цилиндром, и несущую захватные органы, рольганг с закреп на осях на станине магнитными роликами Для перемещения отделе него листа, привод вращения роликов поперечный стол с направляющими СИ Недостатком этого устройства является невозможность подачи листовых заготовок из немагнитных и неметаллических материалов. Цель изобретения - расширение тех нологических возможностей за счет обеспечения подачи заготовок из нема нитных и неметаллических материалов Указанная цель достигается тем, что устройство для отделения листовы заготовок от стопы и подачи их в зону обработки, например в пресс, со держащее станину, стол для размещени передвижной кассеты со стопой загото вок, траверсу, смонтированную с возможностью вертикального .возвратно-по тупательного перемещения, снабженную приводом, -в частности силовым цилинд ром, и несущую захватные органы, рольганг с закрепленными на осях на станине магнитными роликами для пере мещения отделенного листа, привод вращения роликов, поперечный стол с направляющими, снабжено дополнительным рольгангом, установленным параллельно имеющемуся и кинематически связанным с ним посредством вала, оси магнитных роликов каждого рольганга установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения во встречных направлениях и снабжены приводом перемещения. При этом привод перемещения оси магнитного ролика выполнен в виде ошового цилиндра. На фиг. 1 изображено устройство, общий В1-Щ сборку; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1 (в-ид в плане), на фиг. 3 сечение на фиг. 1; на фиг. 4 - .сечение В-В на фиг. 1. Устройство для отделения листовых заготовок от стопы и подачи их в пресс .содержит станину 1 со столом (не показано) и механизмами 2 подъем и регулировки уровня подачи в валковые устройства 3. В верхней части станины 1 установлены цилиндрические направляющие 4, объединенные поперечиной 5, на которой установлена гильза силового цилиндра 6, шток которого связан с траверсой 7, смонтированной с возможностью вертикального перемещения по цилиндрическим направляющим 4. На траверсе 7 установлены захватные органы 8 с присосками 9, датчик 10 контроля упора с электрическими конечными выключателями 11 и 12. На поперечине 5 установлен электрический конечный выключатель 13. В передней части станины 1 установлен второй датчик 14. В средней части станины 1 смонтированы поперечный стол (не показан) с направляющими, выполненными в форме двух балок с установленными, между их полками на осях 15 дополнительными роликами 16. На роликах 16 установлена кассета 17 с заготовками 18, перемещаемыми в положение 19 механизмом перемещения, состоящим из поперечины 20 с упорами 21, имеющими возможность перемещения по цилиндрическим направляющим 22 посредством пневмоцилиндра 23„ На внутренних сторонах станины, в верхней ее части, во втулках 24 с возможностью врещения и горизонтального перемещения установлены оси 25. Оси 25 на одних концах имеют магнитные ролики 26, а на других концах шлицы 27, на которых установлены звездочки 28. В средней части осей 25 в проточках 29 установлены вилки 30, прикрепленные верхней частью к планкам 31, которые, в свою очередь, прикреплены к штокам 32 дополнительных силовых цилиндров 33. Оба рольганга с возможностью синхронного вращения магнитных роликов 26 соединены между собой валом 34. На концах вала 34 установлены звездочки, аналогичные звездочкам 28, со шлицами в отверстиях. Звездочки 28 осей 25 и вала 34 связаны между собой и со звездочкой 35 привода 36 цепями 37 и 38. Привод 36 состоит из корпуса 39, в котором размещен полый вал 40 с конической шестерней 41, входящей в зацепление с конической шестерней 42, установленной консольно на мотор-редукторе 43, смонтированном на корпусе 39. Внутри полого вала 40 с возможностью вращения установлен вал 44, на одном конце которого установлена звездочка 45, а на другом конце диск 46 с фрикционными элементами муфты 47 с .пневматическим.управлением. Фрикционная муфта 47 установ-. лена консольно на полом валу 40. Заготовка 48 показана перед началом подачи ее в валковую подачу 3. В . верхней части станины 1 установлен электрический конечный выключатель 49, фиксирующий наличие заготовки в кассете. . Устройство работает следу ющим образом. Кассету 17 с листовыми заготовками 18 устанавливают на дополнител ные ролики 16, включают пневмоцилиндр 23, который упорами 21 поперечины 20 перемещает ее в рабочее положение 19. Устройство готово к работе. Воздух подается в силовой цилинд 6, который перемещает траверсу 7 по направляющим 4 вниз до соприкос новения присосок 9 с верхней плоскост заготовки 18, находящейся в кассет 17 на позиции 19, при этом датчик контроля упора в заготовку включае электрические конечные выключатели 11 и 12, после чего происходит тор можение траверсы 7 за счет подключения дросселя (не показано) на ма гистрали выхода воздуха из силово цилиндра 6. Затем происходит включение устройства, создающего вакуум в присосках 9, и переключение порш силового цилиндра 6 на подъем. Одно Временно с этим траверса 7 с захватными органами 8, присосками 9 и захваченной заготовкой 18 переместит, ее в положение 48 над роликами 26. Затем подачей воздуха в.штоковые полости (не показано) силовых цилин ров 33 их поршни со штоками 32 и закрепленными на них планками 31 и вилками 30 перемещаются в крайнее относительно к оси устройства положение (фиг. 4). Оси 25 с магнитными роликами 26 при этом также перемещаются в крайнее к оси устройства положение и подходят снизу под заго товку 48. Присоски 9 при этом по команде от электрического конечного выключателя 13 соединяются с атмосферой и заготовка ложится на магнит ные ролики 26. После того, как заготовка ляжет (установится) на ролики 26, включаётся муфта 47, которая, вращая вал 44 со звездочкой 45 через цепи 37 и 38 и звездочки 28, вращает и оси 25 с магнитньми роликами 26,перемещая тем самым заготовку 18 к валкам (не показано) валкового устройства 3. При включении валковой подачи 3 в соответствии с циклограгЛ ой пресса, заготовка перемещается в штамповую зону пресса. Одновременно с этим датчик упора в заготовку, как только сойдет с заготовки, подает команду на выключение муфты 47. Заготовка подается в штамп пресса только валковым устройством 3. По мере подачи заготовки в штамп пресса, ее конец сходит с датчика 14 контроля наличия заготовки, который выдает сигнал на подачу воздуха в поршневую полость (не показано) дополнительных силовых цилиндров 33. Поршни со штоками 32 и закрепленными на них планками 31 и вилками 30 перемещаются в крайнее от оси устройства положение, перемещая при.этом оси 25 с магнитными роликами 26, т.е. раздвигая их друг от друга от продольной оси устройст;ва. После развода магнитных роликов 26 в стороны друг от друга вновь подается воздух в силовой цилиндр 6, который опять перемещает траверсу 7 по направляющим 4 вниз до соприкосновения присосок 9 с верхней плоскостью очередной заготовки 18, находящейся в кассете 17 на позиции 19. Такой процесс захвата, подъема и пе)емещения заготовок длится до полного израсходования их в кассете 17. После выхода последней заготовки из кассеты 17 электрический выключатель 49.подает команду на включение пневмоцилиндра 23, который, перемещая траверсу 20.с упорами 21, перемещает новую кассету 17 с заготовками в положение 19, а пустая кассета выталкивается из рабочей зоны устройства на конец стола. Далее цикл повторяется. Предлагаемое устройство позволяет . подавать в зону обработки, например в пресс, листовые заготовки из магнитных, немагнитных и неметаллических материалов.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ИХ В ЗОНУ ОБРАБОТКИ, например в пресс, содержащее станину, стол для размещения передвижной кассеты со стопой заготовок, траверсу с захватными органами, смонтированную с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения, снабженную приводом, в частности силовым цилиндром, и несущую захватные органы, рольганг с закрепленными на осях на станине магнитными роликами для перемещения отделенного листа, привод вращения роликов, поперечный стол с направляющими, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения подачи заготовок из немагнитных, и неметаллических материалов, оно снабжено доволнительным рольгангом, установленным параллельно имеющемуся и кинематически связанным с ним посредством вала, оси магнитных роликов каждого рольганга установлены с возможностью возвратно-посту-ss пательного перемещения во встреч(Л ных направлениях и снабжены приводом перемещения. 2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что привод перемещения оси магнитного ролика 2 полнен в виде силового цилиндра. о 35 :о со о